阅读说明：本技术 塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法 (Method for detecting oil stain flaws of damaged broken holes on plastic glove demolding machine ) 是由 孙传洪 于 2021-01-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法,首先利用脱模机进行手模的手套脱模；脱模机设置的开模器将手模的手套撑到最大或刚准备缩口时使用摄像头拍照；最后呢利用软件分析图片是否合格品,即破损,破洞,腕部油污瑕疵手套在剔除工位剔除,合格脱模手套进入下一生产步骤。本发明可直接在手套脱模机后部安装视觉检测工位,在脱模过程机械结构把手套腕部撑到最大时检测单层手套开裂,撕破,孔洞。由于塑胶手套的破损及破洞99%来自于脱模机脱模或蘸料不均匀脱模时撕裂造成,所以在此位置检测破损破洞检出率比现有检测位置会提高90%以上,同时腕部附近会有较多因手模沉淀杂质造成的油污及瑕疵,相对位置的工位也同时检测。(The invention discloses a method for detecting oil stain flaws of damaged holes on a plastic glove demoulding machine, which comprises the following steps of firstly, demoulding gloves of a hand mould by using the demoulding machine; a mould opening device arranged on the mould stripper is used for supporting the glove of the hand mould to the maximum or shooting by using a camera when the mouth is just prepared to be reduced; finally, software is utilized to analyze whether the pictures are qualified, namely, the gloves are damaged, broken and flawed due to wrist oil contamination are removed at a removing station, and qualified demoulded gloves enter the next production step. The invention can directly install a visual detection station at the rear part of the glove demoulding machine, and detect the cracking, tearing and holes of a single-layer glove when the wrist part of the glove is supported to the maximum by a mechanical structure in the demoulding process. Because the breakage and the broken hole 99% of the plastic gloves are caused by tearing when the demoulding machine is used for demoulding or the dipping materials are used for non-uniform demoulding, the detection rate of the breakage and the broken hole is detected at the position and can be improved by more than 90% compared with the existing detection position, meanwhile, more oil stains and flaws caused by the precipitation of impurities of the hand mould can be generated near the wrist, and the stations at the opposite positions can be detected simultaneously.)

塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法

技术领域

本发明涉及工业视觉技术领域，具体的说是一种塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法。

背景技术

手套脱模机是工作过程为：同步取力机构的主动链轮与手套生产线上传输手模的主传动链条相啮合，将动力传输给导轨控制；导轨控制上安装有与手模一一对应的手套脱模机构，可相对于手模进行纵向同步移动、横向分离移动和机械爪张合的循环动作，从而完成手套脱模的全套操作；手套吹边和手套吹落分别对应于机械爪初始夹紧手模和最终退下手套的位置，可以将手套吹套在机械爪上或将手套从机械爪上吹落，从而实现手套脱模的全自动化。其中现有的破损破洞及油污检测方法是在手套生产线脱模机后方，手模垂直于地面手套已基本从手模脱离。在手套脱模机后方检测因手套随产线震动或通风而晃动导致拍摄瞬间的状态不能完全展示手套腕部的破损破洞及部分带油的瑕疵以至于图片分析时漏过较多的瑕疵手套，另外由于手套已大部分脱模，在脱模机上因脱模过程造成的破损或破洞会因脱模后手套的里外两面重叠本色加重导致正向的相机平行拍摄的图片无法凸显出破损及破洞相对于背景板的颜色差别及位置导致图片分析不出有无破损及破洞。

综上所述，针对现有技术的缺陷，我们提出一种塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法，从而解决以上提到的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法，其结构包括脱模机、工作台、传送带、定位器、手模、开模器、视觉检测工位机、L形钉装板以及摄像头，所述脱模机的顶部设置有工作台，所述传送带设置于工作台的顶部，所述定位器设置于传送带的一端，所述手模依次设置于传送带的上部，所述开模器设置于手模的两侧，所述视觉检测工位机通过L形钉装板设置于工作台的一侧，所述摄像头设置于视觉检测工位机上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述定位器设置的数量为两个。

作为上述技术方案的进一步描述：所述手模设置的数量若干个。

作为上述技术方案的进一步描述：所述开模器与所述手模设置的数量比为2:1。

作为上述技术方案的进一步描述：所述视觉检测工位机包括机架、连接板、支撑柱、安装螺栓以及底座，所述机架设置于支撑柱的顶端，所述连接板设置于机架的后部，所述底座通过安装螺栓设置于支撑柱的底端。

我们还提供了一种塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法，包括以下步骤：

步骤S1：首先利用脱模机依次进行手模的手套脱模；

步骤S2：脱模机设置的开模器将手模的手套撑到最大或刚准备缩口时使用摄像头拍照；

步骤S3：最后呢利用软件分析图片是否合格品，即破损，破洞，腕部油污瑕疵手套在剔除工位剔除，合格脱模手套进入下一生产步骤。

本发明的有益效果：该种塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法可直接在手套脱模机后部安装视觉检测工位，在脱模过程机械结构把手套腕部撑到最大时检测单层手套开裂，撕破，孔洞。因塑胶手套的破损及破洞99%来自于脱模机脱模或蘸料不均匀脱模时撕裂造成的因此在此位置检测破损破洞检出率比现有检测位置会提高90%以上，同时腕部附近会有较多因手模沉淀杂质造成的油污及瑕疵，在此位置的工位也会一并检测。

附图说明

图1为本发明塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法整体的结构示意图；

图2为本发明塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法视觉检测工位机的结构示意图；

图3为本发明塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法视觉检测工位机的分解示意图。

图中：1脱模机、2工作台、3传送带、4定位器、5手模、6开模器、7视觉检测工位机、71机架、72连接板、73支撑柱、74安装螺栓、75底座、8L形钉装板、9摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法，其结构包括脱模机1、工作台2、传送带3、定位器4、手模5、开模器6、视觉检测工位机7、L形钉装板8以及摄像头9，脱模机1的顶部设置有工作台2，传送带3设置于工作台2的顶部，定位器4设置于传送带3的一端，手模5依次设置于传送带3的上部，开模器6设置于手模5的两侧，视觉检测工位机7通过L形钉装板8设置于工作台2的一侧，摄像头9设置于视觉检测工位机7上。

具体实施过程中，定位器4设置的数量为两个，便于及时定位传送带3的传送位置。

具体实施过程中，手模5设置的数量若干个，提高脱模效率，很大提高了生产过程中不合格塑胶手套的检出率，尤其是破损及破洞。

具体实施过程中，开模器6与手模5设置的数量比为2:1，提高开模效率。

具体实施过程中，视觉检测工位机7包括机架71、连接板72、支撑柱73、安装螺栓74以及底座75，机架71设置于支撑柱73的顶端，连接板72设置于机架71的后部，底座75通过安装螺栓74设置于支撑柱73的底端，在脱模机上增加检测工位易安装，成本低，检测效果提升非常高。

其中塑胶手套脱模机上检测破损破洞油污瑕疵的方法，包括以下步骤：

步骤（1）首先利用脱模机1依次进行手模5的手套脱模；

步骤（2）脱模机1设置的开模器6将手模5的手套撑到最大或刚准备缩口时使用摄像头9拍照；

步骤（3）最后呢利用软件分析图片是否合格品，即破损，破洞，腕部油污瑕疵手套在剔除工位剔除，合格脱模手套进入下一生产步骤。

本发明可直接在手套脱模机后部安装视觉检测工位，在脱模过程机械结构把手套腕部撑到最大时检测单层手套开裂，撕破，孔洞。因塑胶手套的破损及破洞99%来自于脱模机脱模或蘸料不均匀脱模时撕裂造成的因此在此位置检测破损破洞检出率比现有检测位置会提高90%以上，同时腕部附近会有较多因手模沉淀杂质造成的油污及瑕疵，在此位置的工位也会一并检测。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。