阅读说明：本技术 一种生产瓦楞纸箱的装置 (Device for producing corrugated case ) 是由 康仕高 于 2020-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及纸箱生产设备的技术领域,涉及一种生产瓦楞纸箱的装置,其包括机架,所述机架沿加工方向依次设置有上料装置、模切装置、制造箱坯装置和收集装置,所述收集装置包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、拨料机构和压顶机构,所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带依次设置在所述机架上；所述第二传送带靠近所述第一传送带的一端倾斜设置；所述第二传送带的高度低于所述第三传送带；所述压顶机构设置在所述机架上,所述压顶机构能够抵触位于所述第二传送带上的箱坯,所述拨料机构设置在所述机架上,且所述拨料机构能够将所述第二传送带上的箱坯转移到所述第三传送带上。本发明设置的收集装置能够提高效率。(The invention relates to the technical field of carton production equipment, and relates to a device for producing corrugated cartons, which comprises a rack, wherein the rack is sequentially provided with a feeding device, a die cutting device, a box blank manufacturing device and a collecting device along a processing direction, the collecting device comprises a first conveyor belt, a second conveyor belt, a third conveyor belt, a material stirring mechanism and a top pressing mechanism, and the first conveyor belt, the second conveyor belt and the third conveyor belt are sequentially arranged on the rack; one end of the second conveyor belt close to the first conveyor belt is obliquely arranged; the second conveyor belt is lower in height than the third conveyor belt; the top pressing mechanism is arranged on the rack, the top pressing mechanism can be abutted to the box blanks on the second conveying belt, the material poking mechanism is arranged on the rack, and the material poking mechanism can transfer the box blanks on the second conveying belt to the third conveying belt. The collecting device provided by the invention can improve the efficiency.)

一种生产瓦楞纸箱的装置

技术领域

本发明涉及纸箱生产设备的技术领域，尤其是涉及一种生产瓦楞纸箱的装置。

背景技术

瓦楞纸箱是一种比较理想的包装容器,它具有轻便、牢固、减振及适合机械化生产的特点,多年来一直使用于运输包装和销售包装。

目前，授权公开号为CN108215314A的中国发明公开了一种低成本瓦楞纸箱生产工艺，包括以下步骤：碎解废旧用纸、打浆、配浆、纸浆上网、热粘合成纸、分纸压线、开槽、印刷以及接合。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：整个生产过程都是对单个瓦楞纸板进行处理，最后也是对单个纸箱进行收集，加工好一个收集一个这样会增加操作人员的劳动强度，从而降低了效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种生产瓦楞纸箱的装置，设置的收集装置能够提高效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种生产瓦楞纸箱的装置，包括机架，所述机架沿加工方向依次设置有上料装置、模切装置、制造箱坯装置和收集装置，所述收集装置包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、拨料机构和压顶机构，所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带沿加工方向依次设置在所述机架上；所述第二传送带靠近所述第一传送带的一端倾斜设置；所述第二传送带的高度低于所述第三传送带；所述压顶机构设置在所述机架上，所述压顶机构能够抵触位于所述第二传送带上的箱坯；所述拨料机构设置在所述机架上，且所述拨料机构能够将所述第二传送带上的箱坯转移到所述第三传送带上。

通过采用上述技术方案，瓦楞纸板在上料装置的作用下进入到模切装置内，模切装置将瓦楞纸板进行切割和压痕；然后再进入到制造箱坯装置内，将切割好的瓦楞纸板折叠成箱坯；再将箱坯传送到第一传送带上，再通过第二传送带的倾斜端运动到第二传送带上，后面进入到第二传送带上的箱坯会将已经位于第二传送带上的箱坯顶起来，使箱坯在第二传送带上叠加，设置的压顶机构能够一直抵触位于第二传送带上的箱坯；然后启动拨料机构，将叠加在一起的几个箱坯推动到第三传送带上，然后操作人员将位于第三传送带上的箱坯进行收集包装，在后续需要使用纸箱的时候只要将箱坯折叠成纸箱即可。设置的收集装置能够减少人工操作节约时间从而提高了效率。

本发明进一步设置为：所述拨料机构包括第一固定块、第一气缸和第一推块，所述第一固定块设置在所述机架上，所述第一气缸设置在所述第一固定块上，所述第一推块上设置在所述第一气缸上。

通过采用上述技术方案，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆带动第一推块运动，使第一推块将位于第二传送带上叠加在一起的几个箱坯推到第三传送带上。

本发明进一步设置为：所述压顶机构包括第二固定块、主杆、副杆、弹簧和压顶轴，所述第二固定块设置在所述机架上，所述主杆设置在第二固定块上，所述主杆上开设有凹槽，所述副杆滑移连接在所述凹槽内；所述弹簧的一端连接在所述凹槽的底壁上且另外一端与所述副杆连接；所述压顶轴转动连接在所述副杆上。

通过采用上述技术方案，箱坯在第二传送带上叠加，随着第二传送带上箱坯数量的增加，压顶轴会带动副杆伸进凹槽内，弹簧会被压缩，压顶轴会一直抵紧箱坯，防止箱坯在第二传送带上叠加的时候变得松垮，影响拨料机构拨料。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有第一整理装置，所述第一整理装置包括第一整理机构和第二整理机构，所述第一整理机构包括第一挡板和第二气缸，所述第二气缸设置在所述机架上，所述第一挡板设置在所述第二气缸上，且所述第一挡板位于所述第二传送带与所述第三传送带之间；所述第二整理机构包括转轴、第一整理块和第一调节组件，所述转轴转动连接在所述机架上，所述第一整理块设置在所述转轴上；所述第一调节组件包括第一齿轮、第二齿轮和第一电机，所述第一电机设置在所述机架上，所述第一齿轮键连接在所述第一电机的输出轴上，所述第二齿轮键连接在所述转轴上且与所述第一齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，第一挡板会对位于第二传送带上的箱坯进行阻挡；启动第一电机，第一电机的输出轴带动第一齿轮转动，与第一齿轮啮合的第二齿轮带动转轴转动，转轴带动第一整理块运动，使第一整理块抵触箱坯远离第一挡板的一端，使箱坯更好的抵触第一挡板；当位于第二传送带上的箱坯叠加一定数量后，启动第二气缸，第二气缸带动第一挡板朝靠近机架的方向运动，使第一挡板不再抵触位于第二传送带最上端的几个箱坯；然后启动拨料机构，使拨料机构能够将没有被第一挡板阻挡的几个箱坯推到第二传送带上。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有叠合装置，所述叠合装置包括第一放置架、第二放置架和第一推料机构，所述第一放置架包括第三气缸和放置台，所述第三气缸设置在所述机架上，所述放置台设置在所述第三气缸的活塞杆上；所述第一推料机构包括第四气缸和第二推块，所述第四气缸设置在所述机架上，所述第二推块设置在所述第四气缸上；所述第二放置架设置在所述机架上，所述第二推块将所述放置台上的箱坯推到所述第二放置架上。

通过采用上述技术方案，拨料机构推到第三传送带上叠合在一起箱坯的数量会比较少，先使已经叠合在一起的箱坯在第三传送带的作用下运动到放置台上，然后启动第三气缸，第三气缸的活塞杆带动放置台下降，使位于放置台最上端箱坯的高度与第三传送带的端面位于同一平面上；使后续第三传送带上叠合在一起的箱坯运动到位于放置台上的箱坯上；然后启动第四气缸，第四气缸的活塞杆上的第二推块将位于放置台上的箱坯推到第二放置架上进行包装。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有翻转机构，所述翻转机构包括第三固定块、第一调节块、调节杆、第二调节块、夹持块、第二调节组件、第三调节组件和第四调节组件，所述第三固定块设置在所述机架上，所述第三固定块上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的两端均滑移连接有所述第一调节块，所述调节杆设置在所述第一调节块上，所述第二调节块设置在所述调节杆上，所述第二调节块上开设有第二滑槽，所述第二滑槽的两端均滑移连接有所述夹持块；所述第二调节组件包括第一双向螺杆和第二电机，所述第一双向螺杆转动连接在所述第一滑槽内，所述第一双向螺杆的两端分别穿过两个所述第一调节块；所述第二电机设置在所述第三固定块上且与所述第一双向螺杆连接；所述第三调节组件包括第二双向螺杆和第三电机，所述第二双向螺杆转动连接在所述第二滑槽内，所述第二双向螺杆的两端分别穿过两个所述夹持块；所述第三电机设置在所述第二调节块上且与所述第二双向螺杆连接；所述第四调节组件包括第三齿轮、第四齿轮、第四电机和第一连接轴，所述第一连接轴转动连接在所述第一调节块上，所述调节杆连接在所述第一连接轴上，所述第一连接轴上键连接有第四齿轮；所述第四电机设置在所述机架上，所述第三齿轮键连接在所述第四电机上且与所述第四齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，因为纸板在经过制造箱坯装置的时候，瓦楞纸板的两端会贴合在一起；位于第三传送带上的箱坯纸板贴合处是朝上的，然后先进入到放置台上的箱坯纸板贴合处是朝上的，在搬运转移操作人员误碰到贴合处的时候，容易使贴合处打开，使箱坯重新变回纸板。当放置台上存在箱坯的时候，先启动第二电机，第二电机带动第一双向螺杆转动，第一双向螺杆带动两个第一调节块做相向运动，使后续要进入到放置台上的箱坯能够位于两个夹持之间，接着启动第三电机，第三电机的输出轴带动第二双向螺杆转动，第二双向螺杆带动两个夹持块运动，使两个夹持块夹持位于第三传送带上的箱坯；然后启动第四电机，第四电机的输出轴带动第三齿轮转动，与第三齿轮啮合的第四齿轮会带动第一连接轴转动，第一连接轴带动调节杆转动，使夹持在两个夹持块之间的箱坯进行翻转，并使翻转后的箱坯再抵触第三传送带，同时启动第三电机，使两个夹持块做向背运动，使经过翻转的箱坯能够在第三传送带上进行传送；使经过翻转之后的箱坯纸板贴合处朝下，经过翻转后的箱坯会叠加在位于放置台上的箱坯上，使位于放置台上两端的箱坯贴合处都不能直接看到和触碰到，避免箱坯变回纸板。

本发明进一步设置为：所述上料装置包括上料块、第五气缸、第二推料机构和第三整理机构，所述第五气缸设置在所述机架上，所述上料块设置在所述第五气缸上；所述第二推料机构包括第六气缸和第三推块，所述第六气缸设置在所述机架上，所述第三推块设置在所述第六气缸上；所述第三整理机构包括第二整理块、第三双向螺杆和第五电机，所述上料块上开设有第三滑槽，所述第三滑槽的两端均滑移连接有所述第二整理块，所述第三双向螺杆穿过两个所述第二整理块，所述第五电机设置在所述上料块上且与所述第三双向螺杆连接。

通过采用上述技术方案，先将瓦楞纸板放置在上料块上，然后启动第五电机，第五电机的输出轴带动第三双向螺杆转动，第三双向螺杆带动两个第二整理块做相向运动，使两个第二整理块调整好瓦楞纸在上料架上的位置。接着启动第五气缸和第六气缸，第六气缸的活塞杆上的第三推块将位于上料块最上端的瓦楞纸板推到模切装置内；第五气缸的活塞杆带动上料块运动，使第三推块一直能够将瓦楞纸板推到模切装置内。

本发明进一步设置为：所述制造箱坯装置包括第三连接架、第一导轨、第二导轨、第四传送带、调整块和钉箱机，所述第三连接架设置在所述机架上，且所述第三连接架位于所述第一传送带与所述模切装置之间，所述第一导轨、所述第二导轨和所述钉箱机沿加工方向依次设置在所述第三连接架上；所述调整块设置在所述第三连接架上，所述调整块与所述第一导轨对纸板进行第一次折叠；所述第四传送带设置在所述第三连接架上。

通过采用上述技术方案，瓦楞纸板在第四传送带上进行传送，先在整理块和第一导轨的整理下会将瓦楞纸板沿着压痕进行第一次折叠；第二导轨与第三连接架对经过第一次折叠的瓦楞纸板进行第二次折叠；然后定钉箱机将第二次折叠的瓦楞纸板进行装订，形成箱坯。

本发明进一步设置为：所述模切装置与所述制造箱坯装置之间设置有第二整理装置，所述第二整理装置包括第二连接架、调整板、导向板、第五传送带和第五调节组件，所述第二连接架设置在所述机架上，所述第五传送带设置在所述第二连接架上，所述调整板设置在所述第二连接架上，所述导向板设置在所述调整板上；所述第五调节组件包括第二连接轴、第五齿轮、第六齿轮和第六电机，所述第二连接轴转动连接在所述调整板上，所述导向板设置在所述第二连接轴上，所述第六齿轮键连接在所述第二连接轴上；所述第六电机设置在所述调整板上，所述第五齿轮键连接在所述第六电机上且与所述第六齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，先启动第六电机，第六电机的输出轴带动第五齿轮转，与第五齿轮啮合的第六齿轮就会带动第二连接轴转动，第二连接轴带动导向板运动，使导向板在调整板上的位置不同；经过模切机加工后的瓦楞纸板经过导向板的调整作用下能够更好的进入到后续的制造箱坯装置内，设置的第二整理装置能够调节瓦楞纸板更好的进入到后续的制造箱坯装置内，使制造箱坯装置能够更好的将纸板折叠成箱坯，从而提高产品质量。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.设置的收集装置能够减少人工操作节约时间从而提高了效率；

2.设置的第二整理装置能够调节瓦楞纸板更好的进入到后续的制造箱坯装置内，使制造箱坯装置能够更好的将纸板折叠成箱坯，从而提高产品质量。

附图说明

图1为生产瓦楞纸箱的装置的结构示意图；

图2为本发明中上料装置的结构示意图；

图3为本发明中第二整理装置的结构示意图；

图4为本发明中叠合装置的结构示意图；

图5为本发明中第一整理装置的结构示意图；

图6为本发明中翻转机构的结构示意图。

附图标记：100、机架；200、上料装置；210、上料块；211、第三滑槽；220、第五气缸；230、第二推料机构；231、第一支撑块；232、第六气缸；233、第三推块；234、固定杆；240、第三整理机构；241、第二整理块；242、第三双向螺杆；243、第五电机；300、模切装置；400、第一连接架；500、第二整理装置；510、第二连接架；520、调整板；530、导向板；540、五调节组件；541、第六电机；542、第五齿轮；543、第六齿轮；550、送料机构；551、连接块；5511、第四滑槽；552、滑块；553、第一送料辊；554、第二送料辊；555、第七气缸；556、第七电机；600、制造箱坯装置；610、第一导轨；620、第二导轨；630、第三连接架；640、钉箱机；650、支撑架；660、调整块；710、第一传送带；720、第二传送带；730、第三传送带；740、第四连接架；750、第五连接架；760、第六连接架；770、拨料机构；771、第一固定块；772、第一气缸；773、第一推块；780、压顶机构；781、主杆；782、副杆；783、第二固定块；784、压顶轴；810、第一整理机构；811、第一挡板；812、第二气缸；821、转轴；822、第一整理块；830、第一调节组件；831、第一齿轮；832、第二齿轮；833、第一电机；910、第一放置架；920、第二放置架；930、第一推料机构；931、第四气缸；932、第二推块；933、第二支撑块；1000、翻转机构；1100、第一调节块；1200、第二调节块；1210、第二滑槽；1300、第三固定块；1310、第一滑槽；1400、调节杆；1500、夹持块；1600、第二调节组件；1610、第一双向螺杆；1620、第二电机；1700、第三调节组件；1710、第二双向螺杆；1720、第三电机；1800、第四调节组件；1810、第三齿轮；1820、第四齿轮；1830、第四电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

参考图1，为本发明公开的一种生产瓦楞纸箱的装置，包括机架100，机架100沿加工方向依次设置有上料装置200、模切装置300、第一连接架400、第二整理装置500、制造箱坯装置600和收集装置。

参考图1和图2，上料装置200包括固定连接在机架100上第五气缸220，第五气缸220的活塞杆上连接有上料块210，上料块210上开设有第三滑槽211；上料块210上设置有第三整理机构240，第三整理机构240包括第二整理块241，第三滑槽211的两端均滑移连接有第二整理块241；第三滑槽211内转动连接有第三双向螺杆242，第三双向螺杆242的两端螺纹方向相反，第三双向螺杆242的两端分别穿过两个第二整理块241且第三双向螺杆242的两端分别与两个第二整理块241螺纹连接；上料块210上固定连接有与第三双向螺杆242连接的第五电机243。

上料块210上设置有第二推料机构230，第二推料机构230包括固定连接在机架100上第一支撑块231，第一支撑块231上固定连接有第六气缸232，第六气缸232的活塞杆上连接固定杆234，固定杆234上连接有第三推块233。

参考图1，模切装置300为固定连接在机架100上的模切机，模切机能够将瓦楞纸板切割成所需的形状，并在瓦楞纸箱上压出折痕。

第一连接架400固定连接在机架100上，第一连接架400上转动连接有第六传送带。

参考图1和图3，第二整理装置500包括固定连接在机架100上的第二连接架510上，第二连接架510上转动连接有第五传送带；第二连接架510远离第一连接架400的一端上设置有送料机构550，送料机构550包括固定连接在第二连接架510上的连接块551，连接块551靠近第二连接架510的一端上转动连接有第一送料辊553，连接块551上固定连接有与第一送料辊553连接的第七电机556；连接块551远离第二连接架510的一端上开设有第四滑槽5511，第四滑槽5511内滑移连接有滑块552，滑块552上转动连接有第二送料辊554；连接块551远离第二连接架510的一端上固定连接有与滑块552连接的第七气缸555。

连接块551靠近第一连接架400的一端上固定连接有调整板520，调整板520设置有导向板530；调整板520上设置有第五调节组件540，第五调节组件540包括转动连接在调整板520靠近第一连接架400一端上的第二连接轴，导向板530固定连接在第二连接轴上；第二连接轴上键连接有第六齿轮543；调整板520上固定连接有第六电机541，第六电机541的输出轴上键连接有与第六齿轮543啮合的第五齿轮542。

参考图1，制造箱坯装置600包括固定连接在机架100上的第三连接架630，第三连接架630上转动连接有第四传送带；第三连接架630沿瓦楞纸的传送方向上依次固定连接有第一导轨610、第二导轨620和钉箱机640；第三连接架630上固定连接有支撑架650，支撑架650上固定连接有调整块660，调整块660、第一导轨610和第三连接架630将瓦楞纸板沿着压痕进行第一次折叠；第二导轨620和第三连接架630对经过第一次折叠的瓦楞纸板进行第二次折叠形成箱坯雏形；然后定钉箱机640对箱坯雏形进行装订，形成箱坯。

参考图1和图4，收集装置包括固定连接在机架100上的第四连接架740，第四连接架740上转动连接有第一传送带710。第四连接架740远离第三连接架630一端的机架100上固定连接有第五连接架750，第五连接架750转动连接有第二传送带720，第二传送带720靠近第四连接架740的一端倾斜设置，箱坯通过第二传送带720倾斜端运动到第二传送带720上，后续进入都第二传送带720上的箱坯能够已经位于第二传送带720上的箱坯抬起，并依次叠加。第五连接架750远离第四连接架740一端的机架100上固定连接有第六连接架760，第六连接架760上转动连接有第三传送带730，第三传送带730的相对高度高于第二传送带720的相对高度。

参考图4和图5，机架100上设置有第一整理装置，第一整理装置包括第一整理机构810，第一整理机构810包括固定连接在第五连接架750与第六连接架760之间机架100上的第二气缸812，第二气缸812的活塞杆上连接有第一挡板811，第一挡板811能够对位于第二传送带720上的箱坯进行阻挡。

第四连接架740上设置有第二整理机构，第二整理机构包括转动连接在第四连接架740靠近第五连接架750一端上的转轴821，转轴821上固定连接有第一整理块822，第一整理块822能够推动箱坯抵触第一挡板811。第四连接架740上设置有第一调节组件830，第一调节组件830包括固定连接在第四连接架740上的第一电机833，第一电机833的输出轴上键连接有第一齿轮831；转轴821上键连接有与第一齿轮831啮合的第二齿轮832。

机架100上设置有压顶机构780，压顶机构780包括固定在第五连接架750上的第二固定块783，第二固定块783上固定连接有主杆781，主杆781沿其长度方向上开设有凹槽，凹槽内滑移连接有副杆782，副杆782远离第二固定块783的一端转动连接有可抵触位于第二传送带720上箱坯的压顶轴784；凹槽内设置有弹簧，弹簧的一端连接在凹槽的底壁上且另外一端连接在副杆782上。

第四连接架740上设置有拨料机构770，拨料机构770包括固定连接在第四连接架740上的第一固定块771，第一固定块771上固定连接有第一气缸772，第一气缸772的活塞杆上连接有第一推块773。

参考图4，机架100上设置有叠合装置，叠合装置包括第一放置架910，第一放置架910包括固定连接在机架100上的第三气缸，第三气缸的活塞杆上连接有放置台，放置台位于第六连接架760远离第五连接架750一端。机架100上固定连接有第二放置架920，第二放置架920包括固定连接在机架100上的安装架，安装架上转动连接有多个转动辊。机架100上设置有第一推料机构930，第一推料机构930包括固定连接在机架100上的第二支撑块933，第二支撑块933固定连接有第四气缸931，第四气缸931的活塞杆上连接有第二推块932，第二推块932能够将位于放置台上的箱坯推到安装架的转动辊上。

参考图4和图6，第六连接架760上设置有翻转机构1000，翻转机构1000包括固定连接在第六连接架760上的第三固定块1300，第三固定块1300上开设有第一滑槽1310，第一滑槽1310的两端均滑移连接有第一调节块1100；第三固定块1300上设置有第二调节组件1600，第二调节组件1600包括转动连接在第一滑槽1310内的第一双向螺杆1610，第一双向螺杆1610两端的螺纹方向相反，第一双向螺杆1610的两端分别穿过两个第一调节块1100且第一双向螺杆1610的两端分别与两个第一调节块1100螺纹连接；第三固定块1300上固定连接有与第一双向螺杆1610连接的第二电机1620。

第一调节块1100上设置有调节杆1400，第一调节块1100上设置有第四调节组件1800，第四调节组件1800包括转动连接在第一调节块1100上的第一连接轴，调节杆1400固定连接在第一连接轴上，第一连接轴上键连接有第四齿轮1820；第一调节块1100上固定连接有第四电机1830，第四电机1830的输出轴上键连接有与第四齿轮1820啮合的第三齿轮1810。

调节杆1400远离第一调节块1100的一端上固定连接有第二调节块1200，第二调节块1200上开设有第二滑槽1210，第二滑槽1210的两端均滑移连接有夹持块1500。第二调节块1200上设置有第三调节组件1700，第三调节组件1700包括转动连接在第二滑槽1210内的第二双向螺杆1710，第二双向螺杆1710两端的螺纹方向相反，第二双向螺杆1710的两端穿过两个夹持块1500且第二双向螺杆1710的两端分别与两个夹持块1500螺纹连接；第二调节块1200上固定连接有与第二双向螺杆1710连接的第三电机1720。

本实施例中的电机均为三相异步电机。

本实施例的实施原理为：先将瓦楞纸板放置在上料块210上，然后启动第五电机243，第五电机243的输出轴带动第三双向螺杆242转动，第三双向螺杆242带动两个第二整理块241做相向运动，使两个第二整理块241调整好瓦楞纸在上料块210上的位置。接着启动第五气缸220和第六气缸232，第六气缸232的活塞杆上的第三推块233将位于上料块210最上端的瓦楞纸板推到模切机内；第五气缸220的活塞杆带动上料块210运动，使第三推块233一直能够将瓦楞纸板推到模切机内。

模切机将瓦楞纸板切割成所需的形状，并在瓦楞纸箱上压出折痕。

然后经过模切机加工后的瓦楞纸板进入到第一连接架400上，第一连接架400上的第六传送带将瓦楞纸板传送到第二连接架510的第五传送带上，第五传送带将瓦楞纸板穿过第一送料辊553和第二送料辊554之间，启动第七电机556，第七电机556的输出轴带动第一送料辊553运动，使瓦楞纸板进入到第三连接架630的第四传送带上。启动第六电机541，第六电机541的输出轴带动第五齿轮542转动，与第五齿轮542啮合的第六齿轮543带动第二连接轴转动，第二连接轴带动导向板530运动，位于第五传送带上的瓦楞纸板经过导向板530的导向作用下进入到两个调整板520之间，瓦楞纸板在调整板520的作用下会更好的进入到第一送料辊553与第二送料辊554之间，从而使瓦楞纸板更好的进入到第四传送带上。

调整块660、第一导轨610和第三连接架630将瓦楞纸板沿着压痕进行第一次折叠；第二导轨620和第三连接架630对经过第一次折叠的瓦楞纸板进行第二次折叠形成箱坯雏形；然后定钉箱机640对箱坯雏形进行装订，形成箱坯。

箱坯会在第四传送带的传送下进入到第一传送带710上，再通过第二传送带720的倾斜端运动到第二传送带720，并抵触第一挡板811，进入到第二传送带720上的箱坯会将已经位于第二传送带720上的箱坯顶起来。启动第一电机833，第一电机833的输出轴带动第一齿轮831转动，与第一齿轮831啮合的第二齿轮832带动转轴821转动，转轴821带动第一整理块822运动，使第一整理块822抵触箱坯远离第一挡板811的一端，使箱坯更好的抵触第一挡板811。

箱坯会在第二传送带720上叠加，随着第二传送带720上箱坯数量的增加，压顶轴784会带动副杆782伸进凹槽内，弹簧会被压缩。

当位于第二传送带720上的箱坯叠加一定数量后，启动第二气缸812和第一气缸772，第二气缸812带动第一挡板811朝靠近机架100的方向运动，使第一挡板811不再抵触位于第二传送带720最上端的几个箱坯；第一气缸772的活塞杆带动第一推块773运动，第一推块773将没有抵触第一挡板811的几个箱坯推到第三传送带730上。

第三传送带730的上叠在一起的几个箱坯会运动到放置台上，启动第三气缸，第三气缸的活塞杆带动放置台下降，使位于放置台最上端箱坯的端面与第三传送带730的端面位于同一平面上。

当放置台上存在箱坯的时候，先启动第二电机1620，第二电机1620带动第一双向螺杆1610转动，第一双向螺杆1610带动两个第一调节块1100做相向运动，使后续要进入到放置台上的箱坯能够位于两个夹持块1500之间，接着启动第三电机1720，第三电机1720的输出轴带动第二双向螺杆1710转动，第二双向螺杆1710带动两个夹持块1500运动，使两个夹持块1500夹持位于第三传送带730上叠在一起的几个箱坯；然后启动第四电机1830，第四电机1830的输出轴带动第三齿轮1810转动，与第三齿轮1810啮合的第四齿轮1820会带动第一连接轴转动，第一连接轴带动调节杆1400转动，使夹持在两个夹持块1500之间的箱坯进行翻转，并使翻转后的箱坯再抵触第三传送带730，同时启动第三电机1720，使两个夹持块1500做向背运动，使经过翻转的箱坯能够在第三传送带730上进行传送；经过翻转后的箱坯会叠加在位于放置台上的箱坯上；最后启动第四气缸931，第四气缸931的活塞杆上的第二推块932将位于放置台上的箱坯推到安装架上进行收集。

后续再根据需要将箱坯叠成纸箱即可。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。