阅读说明：本技术 一种车辆控制方法、装置及车辆控制系统 (Vehicle control method and device and vehicle control system ) 是由 高仕宁 陈婷婷 孙涛 房诗源 王君君 孙振江 刘泰言 于 2020-06-01 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置及车辆控制系统。汽车远程服务平台接收客户端发送的预约车辆和预约时间根据预约时间并结合预约车辆的位置信息、预约车辆所处的环境信息以及预先存储的用户个性化数据等多个维度的数据,生成空调调节指令和车身设备温度调节指令,空调设备根据空调调节指令将车内温度调整至用户最习惯的温度,并使车身控制设备根据车身设备温度调节指令将座椅和方向盘的温度调整至用户最习惯的温度。达到客户端仅需获取一次预约设置,汽车远程服务平台就可以根据多个维度的数据远程控制调节空调、座椅以及方向盘的温度的目的,实现提高对车辆的系统化和智能化控制的效果。(The embodiment of the invention discloses a vehicle control method, a vehicle control device and a vehicle control system. The automobile remote service platform receives the reserved vehicles and the data of the reserved time sent by the client according to the reserved time and combining the position information of the reserved vehicles, the environmental information of the reserved vehicles, the pre-stored user personalized data and other dimensions, generates an air conditioning regulation instruction and an automobile body equipment temperature regulation instruction, and the air conditioning equipment regulates the temperature in the automobile to the temperature most used by the user according to the air conditioning regulation instruction and regulates the temperature of seats and a steering wheel to the temperature most used by the user according to the automobile body equipment temperature regulation instruction. The purpose that the client only needs to acquire one-time reservation setting, and the automobile remote service platform can remotely control and adjust the temperatures of an air conditioner, a seat and a steering wheel according to data of multiple dimensions is achieved, and the effects of improving systematization and intelligent control of vehicles are achieved.)

一种车辆控制方法、装置及车辆控制系统

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及车辆控制系统。

背景技术

目前，随着汽车电气化程度的提高，车辆的功能趋于网联化、智能化、场景化，因此需要更多的考虑用户场景及用户体验。

现有的车辆控制方法基本用户通过手机应用程序下发的控制指令到车辆，实现对车辆进行远程控制。例如远程空调控制、远程座椅加热控制，可远程设置空调温度下发至车辆，从而在用户使用车辆之前将车内温度和座椅加热温度调节至适宜状态。但是这种方式需要用户多次操作才能达到控制需求，如果用户忘记某一项远程控制操作，车内环境不能提前进入舒适状态，无法享受到远程控车的便利性。

可见，现有技术中车辆控制的智能化和系统化控制较差，有待改进。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置及车辆控制系统，以实现对车辆进行系统化和智能化控制，进而提高用户远程控车的便利性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

汽车远程服务平台接收客户端发送的预约请求，其中，所述预约请求包括预约车辆和预约时间；

所述汽车远程服务平台根据所述预约时间、所述预约车辆的位置信息、所述预约车辆所处的环境信息以及预先存储的用户个性化数据，生成空调调节指令和车身设备温度调节指令；

所述汽车远程服务平台通过通讯设备分别将所述空调调节指令和所述车身设备温度调节指令发送至空调设备和车身控制设备，以使所述空调设备根据所述空调调节指令在第一设定时间调节温度，并使所述车身控制设备根据所述车身设备温度调节指令在第二设定时间调节温度，其中，所述车身控制设备包括设置在座椅和方向盘处的温度调节设备。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，该装置配置于汽车远程服务平台，所述装置包括：

接收模块，接收客户端发送的预约请求，其中，所述预约请求包括预约车辆和预约时间；

调节指令生成模块，用于根据所述预约时间、所述预约车辆的位置信息、所述预约车辆所处的环境信息以及预先存储的用户个性化数据，生成空调调节指令和车身设备温度调节指令；

调节指令发送模块，用于通过通讯设备分别将所述空调调节指令和所述车身设备温度调节指令发送至空调设备和车身控制设备，以使所述空调设备根据所述空调调节指令在第一设定时间调节温度，并使所述车身控制设备根据所述车身设备温度调节指令在第二设定时间调节温度，其中，所述车身控制设备包括设置在座椅和方向盘处的温度调节设备。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制系统，包括：汽车远程服务平台、客户端、通讯设备、空调设备和车身控制设备；其中，

所述客户端，用于接收外部输入的登录信息和预约请求，并将所述登录信息和预约请求发送至所述汽车远程服务平台，其中，所述预约请求包括预约车辆和预约时间；

所述汽车远程服务平台，用于根据所述预约时间、所述预约车辆的位置信息、所述预约车辆所处的环境信息以及预先存储的用户个性化数据，生成空调调节指令和车身设备温度调节指令，通过通讯设备分别将所述空调调节指令和所述车身设备温度调节指令发送至空调设备和车身控制设备；

所述空调设备，用于根据所述空调调节指令在第一设定时间调节温度；

所述车身控制设备，用于根据所述车身设备温度调节指令在第二设定时间调节温度，其中，所述车身控制设备包括设置在座椅和方向盘处的温度调节设备。

本实施例提供的技术方案，汽车远程服务平台接收客户端发送的预约车辆和预约时间根据预约时间并结合预约车辆的位置信息、预约车辆所处的环境信息以及预先存储的用户个性化数据等多个维度的数据，生成空调调节指令和车身设备温度调节指令，将空调调节指令和车身设备温度调节指令分别发送至空调设备和车身控制设备，以使空调设备根据空调调节指令将车内温度调整至用户最***台就可以根据多个维度的数据远程控制调节空调、座椅以及方向盘等多个设备的温度的目的，实现提高对车辆的系统化和智能化控制的效果，进而提高用户远程控车的便利性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种车辆控制方法的逻辑示意图；

图5为本发明实施例四提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例五提供的一种车辆控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车辆控制方法的流程示意图，本实施例可适用于在汽车远程服务平台接收到客户端发送的登录信息和预约请求的情况下，汽车远程服务平台根据预约请求并结合多个维度的数据调节空调温度以及座椅和方向盘处的温度，该方法可以由车辆控制装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在汽车远程服务平台中。具体参见图1所示，该方法可以包括如下步骤：

S110，汽车远程服务平台接收客户端发送的预约请求。

可以理解的是，用户远程预约车辆之前，登录客户端的车辆预约软件并输入登录信息，如果客户端验证成功，客户端接收用户输入的预约请求，并将预约请求发送至汽车远程服务平台(TSP，Telematics Service Provider)。其中，所述预约请求包括预约车辆和预约时间。

可选地，客户端可以提供三种预约方式：第一种，设置当天的预约时间，此预约时间仅本次有效；第二种，设置每天的预约时间，此预约时间可重复有效；第三种，进设置工作日的预约时间(如周一到周五)，此预约时间在工作日可重复有效。本实施例中，客户端可提供的可选预约时间不能多于两个，两次预约时间不能低于T1时间(例如3个小时)，并且至少提前T2时间(例如1.5小时)预约。

S120，汽车远程服务平台根据预约时间、预约车辆的位置信息、预约车辆所处的环境信息以及预先存储的用户个性化数据，生成空调调节指令和车身设备温度调节指令。

汽车远程服务平台接收到预约请求后，从数据库中调取预先存储的用户个性化数据，通过通讯设备从预约车辆的地图软件获取预约车辆的位置信息，并根据预约车辆的位置信息从天气预报软件读取环境信息，进而根据上述多个维度的信息生成空调调节指令和车身设备温度调节指令。其中，所述空调调节指令用于调节空调设备的工作状态和工作时间，所述车身设备温度调节指令用于调节车身设备的工作状态和工作时间。

可选地，所述用户个性化数据可以空调个性化数据、车身设备个性化数据、个人计划数据以及车内环境个性化数据。其中，所述空调个性化数据包括个性化温度、风量模式和吹风模式中的至少一种；车身设备个性化数据包括座椅工作模式以及方向盘工作模式；所述个人计划数据包括用户生日日期、用户当天日程以及用户行程计划信息中的至少一种；所述车内环境个性化数据包括氛围灯习惯数据和车内香氛习惯数据。需要说明的是，所述用户个性化数据可以是用户本人的历史数据，也可以是预约车辆出厂时的个性化数据。

具体地，汽车远程服务平台接收到预约请求后，从数据库中调取预先存储的空调个性化数据和车身设备个性化数据，确定用户的个性化温度、风量模式和吹风模式等数据，以及确定座椅工作模式以及方向盘工作模式，预约车辆的地图软件和天气预报软件通过通讯设备向汽车远程服务平台发送位置信息以及环境信息，汽车远程服务平台根据预约时间、位置信息、环境信息等数据，确定预约车辆在所处的位置处的车辆外部温度、车辆内部温度、天气信息以及空气质量信息等数据，并结合上述用户个性化数据生成针对空调设备的空调调节指令和针对车身设备的车身设备温度调节指令。

S130，汽车远程服务平台通过通讯设备分别将空调调节指令和车身设备温度调节指令发送至空调设备和车身控制设备，以使空调设备根据空调调节指令在第一设定时间调节温度，并使车身控制设备根据车身设备温度调节指令在第二设定时间调节温度。

其中，车身控制设备包括设置在座椅和方向盘处的温度调节设备。所述温度调节设备可以是加热电阻丝或者其他加热设备。可以理解的是，汽车远程服务平台接收到空调调节指令和车身设备温度调节指令后，将空调调节指令和车身设备温度调节指令分别发送至空调设备和设置在座椅和方向盘处的温度调节设备，以使空调设备和设置在座椅和方向盘处的温度调节设备分别对空调调节指令和车身设备温度调节指令进行解析，空调设备根据解析结果确定工作状态和第一设定时间，并在第一设定时间调节温度，设置在座椅和方向盘处的温度调节设备根据解析结果确定工作模式和第二设定时间，并在第二设定时间将座椅和方向盘的温度调节至用户习惯的温度值。

示例性地解释上述步骤，汽车远程服务平台从接收到预约请求后开始计时，在预约时间到达前T2时刻，通过通讯设备读取预约车辆的位置信息以及车内外的环境信息，包括预约车辆所处的位置、车辆外部温度和车辆内部温度，汽车远程服务平台结合预约车辆所处的位置，通过通讯设备读取天气信息及空气质量信息。如果汽车远程服务平台确定预约车辆所处的位置在室内而非室外，忽略车辆所处的位置的天气信息，只保留空气质量信息。进一步地，汽车远程服务平台根据预约车辆从预约时间到T2时刻的车内外温度，结合用户在不同温度状态下的空调个性化数据，计算出空调提前开启时间T3(T3<T2)，控制空调设备在T3时刻将温度调整到空调个性化数据，保证用户使用车辆时，预约车辆的空调温度能达到用户最***台通过通讯设备接收用户使用预约车辆的信号，控制空调设备将风量模式和吹风模式调整至用户***台对车身控制设备控制时，汽车远程服务平台可以根据预约车辆从预约时间到T2时刻的车内外温度，结合用户在不同温度状态下的车身设备个性化数据，计算出设置在座椅和方向盘处的温度调节设备提前开启时间Tx(Tx<T2)，控制设置在座椅和方向盘处的温度调节设备在Tx时刻将温度调整到车身设备个性化数据并对座椅进行通风，保证用户使用车辆时，预约车辆的座椅和方向盘的温度能达到用户最习惯的温度状态。

本实施例提供的技术方案，汽车远程服务平台接收客户端发送的预约车辆和预约时间根据预约时间并结合预约车辆的位置信息、预约车辆所处的环境信息以及预先存储的用户个性化数据等多个维度的数据，生成空调调节指令和车身设备温度调节指令，将空调调节指令和车身设备温度调节指令分别发送至空调设备和车身控制设备，以使空调设备根据空调调节指令将车内温度调整至用户最***台就可以根据多个维度的数据远程控制调节空调、座椅以及方向盘等多个设备的温度的目的，实现提高对车辆的系统化和智能化控制的效果，进而提高用户远程控车的便利性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的流程示意图。本实施例的技术方案在上述实施例的基础上增加了新的步骤。该方法还包括：所述汽车远程服务平台确定所述用户个性化数据中的用户生日或用户当天日程是否与所述预约日期相同；如果所述汽车远程服务平台确定所述用户生日或所述用户当天日程与所述预约日期相同，所述汽车远程服务平台生成迎宾控制指令，通过所述通讯设备将所述迎宾控制指令发送至娱乐播报设备和所述车身控制设备，以使所述娱乐播报设备根据所述迎宾控制指令进行语音播放，并使所述车身控制设备根据所述迎宾控制指令中的氛围调节信息在第四设定时间调节车内氛围。在该方法实施例中未详尽描述的部分请参考上述实施例。具体参见图2所示，该方法可以包括如下步骤：

S210，汽车远程服务平台接收客户端发送的预约请求。

其中，所述预约请求包括预约车辆和预约时间。

S220，汽车远程服务平台根据预约时间、预约车辆的位置信息、预约车辆所处的环境信息以及预先存储的用户个性化数据，生成空调调节指令和车身设备温度调节指令。

S230，汽车远程服务平台通过通讯设备分别将空调调节指令和车身设备温度调节指令发送至空调设备和车身控制设备，以使空调设备根据空调调节指令在第一设定时间调节温度，并使车身控制设备根据车身设备温度调节指令在第二设定时间调节温度。

其中，车身控制设备包括设置在座椅和方向盘处的温度调节设备。

可选地，所述第一设定时间和所述第二时间的确定方法，包括：所述汽车远程服务平台根据所述预约车辆的车内温度、第一目标温度、所述预约时间以及所述空调设备的功率确定所述第一时间；所述汽车远程服务平台根据所述座椅和方向盘的温度数据、第二目标温度、所述预约时间、以及所述车身控制设备的功率，确定所述第二时间。

具体地，对于第一时间的确定过程，汽车远程服务平台通过通讯设备接收预约车辆的车内温度，根据空调个性化数据包括的个性化温度(即第一目标温度)，计算空调调节温度差，根据空调调节温度差，并结合空调设备的功率和预约时间计算第一时间，即得到T3时间；对于第二时间的确定过程，汽车远程服务平台通过通讯设备接收座椅和方向盘的温度数据，根据座椅和方向盘的个性化温度(即第二目标温度)，计算设置在座椅和方向盘处的温度调节设备的温度调节的温度差，并结合预约时间、以及车身控制设备的功率，计算第二时间，即得到Tx时间。

如前述实施例所述，汽车远程服务平台可以根据多个维度的信息生成空调调节指令，控制空调设备调节温度。本实施例中，汽车远程服务平台还可以根据预约时间和预约车辆的位置信息确定环境质量数据，根据环境质量数据生成车内空气过滤指令，将车内空气过滤指令通过通讯设备发送至空调设备，以使空调设备根据车内空气过滤指令在第三设定时间对预约车辆的车内空气进行过滤。可选地，所述第三设定时间可以根据预约时间、环境质量数据以及空调设备的功率等数据确定。

示例性地，汽车远程服务平台通过通讯设备接收地图软件发送的预约车辆的位置信息，在T2时间查询预约车辆所在位置的环境质量数据，如果PM2.5高于一定阈值，则在预约前T4时间启动PM2.5过滤模式、等离子/负离子过滤模式，并在预约前T5时间关闭过滤，即第三设定时间为T4-T5，根据上述信息生成空气过滤指令，将车内空气过滤指令通过通讯设备发送至空调设备，空调设备根据空气过滤指令后，在T4-T5时间内对预约车辆的PM2.5、等离子/负离子等进行过滤。通过上述方式，可以在用户可以在使用预约车辆时，预约车辆可以为用户提供良好的车内环境，进一步提高用户的用车体验。

S240，汽车远程服务平台根据预约请求确定用户个性化数据是否与预约日期相同。

S250，如果汽车远程服务平台确定用户个性化数据与预约日期相同，汽车远程服务平台生成迎宾控制指令，通过通讯设备将迎宾控制指令发送至娱乐播报设备和车身控制设备，以使娱乐播报设备根据迎宾控制指令进行播报，并使车身控制设备根据迎宾控制指令在第四设定时间调节车内氛围。

为了满足用户的个性化迎宾需求，汽车远程服务平台在接收到预约请求后，可以从数据库中调取用户生日日期、用户当天日程以及用户行程计划信息，如果用户生日日期、用户当天日程或用户行程计划信息与预约日期相同，可以为用户提供个性化迎宾服务，提高用户用车体验。可选地，第四设定时间可以通过汽车远程服务平台根据预约时间、氛围灯习惯数据和车内香氛习惯数据确定。

示例性地，汽车远程服务平台在接收到预约请求后，从数据库中读取用户生日日期、用户当天日程、用户行程计划信息、氛围灯***台确定用户生日日期与预约日期相同，通过通讯设备将迎宾控制指令发送至娱乐播报设备和车身控制设备，当用户携带钥匙打开预约车辆的车门并进入预约车辆后，娱乐播报设备根据迎宾控制指令主动播放生日祝福视频；如果汽车远程服务平台确定用户当天日程与预约日期相同，通过通讯设备将迎宾控制指令发送至娱乐播报设备，当用户携带钥匙打开预约车辆的车门，进入预约车辆并完成上电后，娱乐播报设备根据迎宾控制指令主动进行语音播报；如果汽车远程服务平台确定用户行程计划信息与预约日期相同，通过通讯设备将迎宾控制指令发送至娱乐播报设备，当用户携带钥匙打开预约车辆的车门，进入预约车辆并完成上电后，娱乐播报设备自动激活地图软件，车身控制设备根据迎宾控制指令在第四时间主动将氛围灯调整至用户喜欢的颜色，并将香氛调整至用户喜欢的味道。

本实施例提供的技术方案，汽车远程服务平台根据多个维度的数据调节空调温度、座椅和方向盘的温度，并结合位置信息确定环境质量数据且生成车内空气过滤指令，使空调设备根据车内空气过滤指令对预约车辆的空气进行过滤，可以实现为用户提供良好的车内环境。并且，汽车远程服务平台还可以根据合个人计划数据中的用户生日日期、用户当天日程以及用户行程计划信息等信息为用户提供个性化迎宾服务，实现为用户打造个性化、定制化车内环境和娱乐服务的效果，进而提升用户远程控制车辆的便利性和提升用户用车体验。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种车辆控制方法的流程示意图。本实施例的技术方案在上述实施例的基础上增加了新的步骤。该方法还包括：所述汽车远程服务平台接收所述预约车辆在第五设定时间的当前电池温度，并接收所述通讯设备发送的所述预约车辆的车辆状态；所述汽车远程服务平台根据所述当前电池温度和所述车辆状态生成车辆电池预热指令；所述汽车远程服务平台通过所述通讯设备将所述车辆电池预热指令发送至热管理控制设备，以使所述热管理控制设备根据所述车辆电池预热指令预热所述预约车辆的电池。在该方法实施例中未详尽描述的部分请参考上述实施例。具体参见图3所示，该方法可以包括如下步骤：

S310，汽车远程服务平台接收客户端发送的预约请求。

其中，所述预约请求包括预约车辆和预约时间。

S320，汽车远程服务平台根据预约时间、预约车辆的位置信息、预约车辆所处的环境信息以及预先存储的用户个性化数据，生成空调调节指令和车身设备温度调节指令。

S330，汽车远程服务平台通过通讯设备分别将空调调节指令和车身设备温度调节指令发送至空调设备和车身控制设备，以使空调设备根据空调调节指令在第一设定时间调节温度，并使车身控制设备根据车身设备温度调节指令在第二设定时间调节温度。

其中，车身控制设备包括设置在座椅和方向盘处的温度调节设备。

S340，汽车远程服务平台接收预约车辆在第五设定时间的当前电池温度，并接收通讯设备发送的预约车辆的车辆状态。

S350，汽车远程服务平台根据当前电池温度和车辆状态生成车辆电池预热指令。

S360，汽车远程服务平台通过通讯设备将车辆电池预热指令发送至热管理控制设备，以使热管理控制设备根据车辆电池预热指令预热预约车辆的电池。

可选地，所述第五设定时间可以为车辆出厂时设置的。所述车辆状态可包括预约车辆的动力电池剩余电量以及交流充电枪连接状态等信息。具体地，所述汽车远程服务平台根据所述当前电池温度和所述车辆状态生成车辆电池预热指令的方法为：所述汽车远程服务平台获取所述车辆状态中的电池剩余电量和充电枪状态，以及确定所述当前电池温度与目标温度的温度差；根据所述电池剩余电量、所述充电枪状态以及所述温度差生成所述车辆电池预热指令，其中，所述车辆电池预热指令包括预热时间和预热速度。可选地，所述充电枪状态包括交流充电枪连接状态和非交流充电枪连接状态。

具体地解释，汽车远程服务平台接收到预约请求后，在预约前T7时间(即第五设定时间)开始接收通讯设备反馈的预约车辆的当前电池温度、动力电池剩余电量以及交流充电枪连接状态。如果动力电池剩余电量高于设定电量阈值，且交流充电枪连接状态处于交流充电枪连接状态，确定当前电池温度与目标温度的温度差，由于可使用交流充电桩电量对电池进行预热，汽车远程服务平台根据电池剩余电量、充电枪状态以及温度差生成第一车辆电池预热指令，即确定第一预热时间和第一预热速度，以使热管理控制设备根据第一车辆电池预热指令在第一预热时间(例如T8时间)预热预约车辆的电池；如果动力电池剩余电量高于设定电量阈值，且交流充电枪连接状态未处于交流充电枪连接状态，为了降低动力电池的电量消耗，汽车远程服务平台根据电池剩余电量、充电枪状态以及温度差生成第二车辆电池预热指令，即确定第二预热时间和第二预热速度，以使热管理控制设备根据第二车辆电池预热指令在第二预热时间(例如T9时间)预热预约车辆的电池。其中，T9<T8<T7。通过上述方式，汽车远程服务平台可以结合预约车辆的当前电池温度和车辆状态等实际情况，控制热管理控制设备提前预热电池，提高预约车辆的续航能力。

可以理解的是，汽车远程服务平台可以根据预约请求同时控制调节空调温度、座椅和方向盘的温度、过滤预约车辆的车内空气、控制娱乐播报设备播报、控制车身控制设备调节车内氛围以及控制预约车辆的电池。具体参见图4所示的一种车辆控制方法的逻辑示意图。用户向客户端输入登录信息和语音请求后，汽车远程服务平台读取数据库中预先存储的用户个性化数据，并确定预约时间。预约车辆的位置信息、预约车辆所处的环境信息、当前电池温度以及车辆状态等信息，汽车远程服务平台根据预约时间、预约车辆的位置信息、预约车辆所处的环境信息、预先存储的用户个性化数据、当前电池温度以及车辆状态，同时生成空调调节指令、车身设备温度调节指令、空气过滤指令、迎宾控制指令以及车辆电池预热指令，以生成车内温度需求、车内空气质量需求、个性化迎宾需求、形式效率需求四个个性化控制指令，汽车远程服务平台将预约时间及个性化控制指令下发至通讯设备，通讯设备启动计时器随时监控预约时间状态，如果预约时间状态达到预约时间，将个性化控制指令发送至相应的执行模块，各执行模块被唤醒后反馈相应的控制请求状态，通讯设备根据各执行模块反馈的控制请求状态判断执行模块是否可执行个性化控制指令，如果可以，各执行模块对应执行个性化控制指令，将控制操作结果通过通讯设备发送给汽车远程服务平台，汽车远程服务平台将所有控制操作结果反馈至客户端，以使客户端显示控制操作结果；如果通讯设备确定执行模块不可执行个性化控制指令，执行模块向客户端反馈执行失败提示。

本实施例提供的技术方案，汽车远程服务平台可以根据多个维度的数据调节空调温度、座椅和方向盘的温度，并结合当前电池温度和预约车辆的车辆状态，提前预热预约车辆的电池，提高预约车辆的续航能力。另外，汽车远程服务平台还可以根据预约时间、预约车辆的位置信息、预约车辆所处的环境信息、预先存储的用户个性化数据、当前电池温度以及车辆状态，同时控制空调温度、车身控制设备温度、对空气进行过滤、调节车内氛围以及提前预热预约车辆的电池，实现一体化和智能化控制车辆的效果。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种车辆控制装置的结构示意图。该装置配置于汽车远程服务平台。参见图5所示，该装置包括：接收模块41、调节指令生成模块42以及调节指令发送模块43。

其中，接收模块41，用于接收客户端发送的预约请求，其中，所述预约请求包括预约车辆和预约时间；调节指令生成模块42，用于根据所述预约时间、所述预约车辆的位置信息、所述预约车辆所处的环境信息以及预先存储的用户个性化数据，生成空调调节指令和车身设备温度调节指令；调节指令发送模块43，用于通过通讯设备分别将所述空调调节指令和所述车身设备温度调节指令发送至空调设备和车身控制设备，以使所述空调设备根据所述空调调节指令在第一设定时间调节温度，并使所述车身控制设备根据所述车身设备温度调节指令在第二设定时间调节温度，其中，所述车身控制设备包括设置在座椅和方向盘处的温度调节设备。

在上述各技术方案的基础上，该装置还包括：空气过滤模块；其中，空气过滤模块，用于根据所述预约时间和所述预约车辆的位置信息确定环境质量数据；

根据所述环境质量数据生成车内空气过滤指令，将所述车内空气过滤指令通过所述通讯设备发送至所述空调设备，以使所述空调设备根据所述车内空气过滤指令在第三设定时间对所述预约车辆的车内空气进行过滤。

在上述各技术方案的基础上，该装置还包括：车内氛围调节模块；其中，车内氛围调节模块，用于根据所述预约请求确定所述用户个性化数据是否与所述预约日期相同；

如果确定所述用户个性化数据与所述预约日期相同，所述汽车远程服务平台生成迎宾控制指令，通过所述通讯设备将所述迎宾控制指令发送至娱乐播报设备和所述车身控制设备，以使所述娱乐播报设备根据所述迎宾控制指令进行播报，并使所述车身控制设备根据所述迎宾控制指令在第四设定时间调节车内氛围。

在上述各技术方案的基础上，该装置还包括：电池预热模块；其中，电池预热模块，用于接收所述预约车辆在第五设定时间的当前电池温度，并接收所述通讯设备发送的所述预约车辆的车辆状态；

根据所述当前电池温度和所述车辆状态生成车辆电池预热指令；

通过所述通讯设备将所述车辆电池预热指令发送至热管理控制设备，以使所述热管理控制设备根据所述车辆电池预热指令预热所述预约车辆的电池。

在上述各技术方案的基础上，电池预热模块还用于，获取所述车辆状态中的电池剩余电量和充电枪状态，以及确定所述当前电池温度与目标温度的温度差；

根据所述电池剩余电量、所述充电枪状态以及所述温度差生成所述车辆电池预热指令，其中，所述车辆电池预热指令包括预热时间和预热速度

在上述各技术方案的基础上，该装置还包括：时间确定模块；其中，时间确定模块，用于根据所述预约车辆的车内温度、第一目标温度、所述预约时间以及所述空调设备的功率确定所述第一时间；

根据所述座椅和方向盘的温度数据、第二目标温度、所述预约时间、以及所述车身控制设备的功率，确定所述第二时间。

在上述各技术方案的基础上，所述用户个性化数据包括：空调个性化数据、车身设备个性化数据、个人计划数据以及车内环境个性化数据；其中，

所述空调个性化数据包括个性化温度、风量模式和吹风模式中的至少一种；

车身设备个性化数据包括座椅工作模式以及方向盘工作模式；

所述个人计划数据包括用户生日日期、用户当天日程以及用户行程计划信息中的至少一种；

所述车内环境个性化数据包括氛围灯习惯数据和车内香氛习惯数据。

本实施例提供的技术方案，汽车远程服务平台接收客户端发送的预约车辆和预约时间根据预约时间并结合预约车辆的位置信息、预约车辆所处的环境信息以及预先存储的用户个性化数据等多个维度的数据，生成空调调节指令和车身设备温度调节指令，将空调调节指令和车身设备温度调节指令分别发送至空调设备和车身控制设备，以使空调设备根据空调调节指令将车内温度调整至用户最***台就可以根据多个维度的数据远程控制调节空调、座椅以及方向盘等多个设备的温度的目的，实现提高对车辆的系统化和智能化控制的效果，进而提高用户远程控车的便利性。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的一种车辆控制系统的结构示意图。参见图6所示，该系统包括：汽车远程服务平台1、客户端2、通讯设备3、空调设备4和车身控制设备5。

其中，所述客户端2，用于接收外部输入的登录信息和预约请求，并将所述登录信息和预约请求发送至所述汽车远程服务平台1，其中，所述预约请求包括预约车辆和预约时间；

所述汽车远程服务平台1，用于根据所述预约时间、所述预约车辆的位置信息、所述预约车辆所处的环境信息以及预先存储的用户个性化数据，生成空调调节指令和车身设备温度调节指令，通过通讯设备3分别将所述空调调节指令和所述车身设备温度调节指令发送至空调设备4和车身控制设备5；

所述空调设备4，用于根据所述空调调节指令在第一设定时间调节温度；

所述车身控制设备5，用于根据所述车身设备温度调节指令在第二设定时间调节温度，其中，所述车身控制设备5包括设置在座椅和方向盘处的温度调节设备。

在上述各技术方案的基础上，该系统还包括：娱乐播报设备6和热管理控制设备7。

其中，娱乐播报设备6，用于在所述汽车远程服务平台1确定所述用户个性化数据与所述预约日期相同时，通过所述通讯设备3接收所述汽车远程服务平台1生成的迎宾控制指令，根据所述迎宾控制指令进行播放；

热管理控制设备7，用于通过所述通讯设备3接收所述汽车远程服务平台1发送的车辆电池预热指令，根据所述车辆电池预热指令预热所述预约车辆的电池。

值得注意的是，上述车辆控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。