阅读说明：本技术 一种水下装备的多功能均衡系统 (Multifunctional equalization system of underwater equipment ) 是由 钱宇 徐仁超 胡浩龙 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及水下设备均衡调节技术领域,尤其是一种水下装备的多功能均衡系统,其中过滤器的出液口分别和二位二通电磁阀一的进液口、二位二通电磁阀二的出液口连通,二位二通电磁阀一的出液口分别和二位二通电磁阀三的出液口、二位二通电磁阀四的出液口、水泵连通,二位二通电磁阀三的进液口分别和第一水舱的进出液口、二位二通电磁阀五的出液口连通,二位二通电磁阀四的进液口分别和二位二通电磁阀六的出液口、第二水舱的进出液口连通,水泵和单向阀的进液口连通,单向阀的出液口分别和二位二通电磁阀二、二位二通电磁阀五、二位二通电磁阀六连通,将浮力调节系统和纵倾平衡系统集成为一个系统,节约空间,结构简单。(The invention relates to the technical field of balance adjustment of underwater equipment, in particular to a multifunctional balance system of underwater equipment, wherein a liquid outlet of a filter is respectively communicated with a liquid inlet of a two-position two-way electromagnetic valve I and a liquid outlet of a two-position two-way electromagnetic valve II, a liquid outlet of the two-position two-way electromagnetic valve I is respectively communicated with a liquid outlet of a two-position two-way electromagnetic valve III and a liquid outlet of a two-position two-way electromagnetic valve IV and a water pump, a liquid inlet of the two-position two-way electromagnetic valve III is respectively communicated with a liquid inlet and a liquid outlet of a first water cabin and a liquid outlet of a two-position two-way electromagnetic valve V, a liquid inlet of the two-position two-way electromagnetic valve IV is respectively communicated with a liquid outlet of a two-position two-way electromagnetic valve VI and a liquid inlet and a liquid outlet of a second water cabin, the, the space is saved, and the structure is simple.)

一种水下装备的多功能均衡系统

技术领域

本发明涉及水下设备均衡调节技术领域，尤其是一种水下装备的多功能均 衡系统。

背景技术

海洋装备的均衡系统一般包括浮力调节系统和纵倾平衡系统两大系统。其 中，浮力调节系统主要根据剩余浮力的变化，通过注排水来维持海洋装备的姿 态；纵倾平衡系统主要通过前后水舱往复调水保持海洋装备的水平姿态。对于 AUV、载人深海潜器、潜艇、观光潜器等都是不可或缺的组成部分。

目前，水下设备的浮力调节系统和纵倾平衡系统是相互独立的。例如“蛟 龙号”的浮力调节系统是采用海水泵、换向阀组、皮囊等进行注排水，而纵倾 平衡系统是采用油泵挤压水银的方式，二者相互独立。潜艇及其他潜器均采用 两套方式，或用海水泵、皮囊等组合进行浮力调节，或用前后移动重物、前后 单独调水等进行纵倾平衡。两者系统之间相互独立，因此均衡系统占用空间大， 设备繁多，管路布置较为复杂。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种水下装备的多功能均 衡系统，将浮力调节系统和纵倾平衡系统集成为一个系统，简化水下装备的设 备、水舱及管路配置，节约空间。

本发明所采用的技术方案如下：一种水下装备的多功能均衡系统，包括过 滤器，过滤器的出液口通过输液管路分别和二位二通电磁阀一的进液口、二位 二通电磁阀二的出液口连通，二位二通电磁阀一的出液口通过输液管路分别和 二位二通电磁阀三的出液口、二位二通电磁阀四的出液口以及水泵的进液口连 通，二位二通电磁阀三的进液口通过输液管路分别和第一水舱的进出液口、二 位二通电磁阀五的出液口连通，二位二通电磁阀四的进液口通过输液管路分别 和二位二通电磁阀六的出液口、第二水舱的进出液口连通，水泵的出液口通过 输液管路和单向阀的进液口连通，单向阀的出液口通过输液管路分别和二位二 通电磁阀二的进液口、二位二通电磁阀五的进液口、二位二通电磁阀六的进液口连通。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述单向阀的出液口相连的输液管路上依次设置流量传感器和压力传感 器，第一水舱和第二水舱中分别设置液位计。

所述第一水舱和第二水舱上均设有位于舱体顶部的快插接头和顶部螺纹 孔、位于舱体底部的底部螺纹孔，顶部螺纹孔和底部螺纹孔分别通过螺纹连接 安装密封堵头。

所述过滤器的出液口处设置第一手动球阀，第一水舱的进出液口处设置第 二手动球阀，第二水舱的进出液口处设置第三手动球阀。

本发明的有益效果如下：本申请结构简单、操作方便，通过设置多个电磁 阀，控制不同电磁阀的开启和关闭，来实现浮力调节系统和纵倾平衡系统的切 换，本系统将浮力调节系统和纵倾平衡系统集成为一个系统，简化水下装备的 设备、水舱及管路配置，节约空间，结构简单。

附图说明

图1是本发明的结构原理图。

其中：10、过滤器；21、二位二通电磁阀一；22、二位二通电磁阀二；23、 二位二通电磁阀三；24、二位二通电磁阀四；25、二位二通电磁阀五；26、二 位二通电磁阀六；30、水泵；41、第一水舱；42、第二水舱；50、单向阀；60、 流量传感器；70、压力传感器；81、快插接头；82、顶部螺纹孔；83、底部螺 纹孔；91、第一手动球阀；92、第二手动球阀；93、第三手动球阀；100、液位 计。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的水下装备的多功能均衡系统，包括过滤器10，过 滤器10的出液口通过输液管路分别和二位二通电磁阀一21的进液口、二位二 通电磁阀二22的出液口连通，二位二通电磁阀一21的出液口通过输液管路分 别和二位二通电磁阀三23的出液口、二位二通电磁阀四24的出液口以及水泵 30的进液口连通，二位二通电磁阀三23的进液口通过输液管路分别和第一水 舱41的进出液口、二位二通电磁阀五25的出液口连通，二位二通电磁阀四24 的进液口通过输液管路分别和二位二通电磁阀六26的出液口、第二水舱42的 进出液口连通，水泵30的出液口通过输液管路和单向阀50的进液口连通，单 向阀50的出液口通过输液管路分别和二位二通电磁阀二22的进液口、二位二 通电磁阀五25的进液口、二位二通电磁阀六26的进液口连通。

本申请中的第一水舱41和第二水舱42设置在水下设备内部。

(1)作浮力调节系统时

当需要向第一水舱41和第二水舱42注水时，将二位二通电磁阀一21、二 位二通电磁阀五25和二位二通电磁阀六26打开，其余电磁阀关闭，外界水经 过过滤器10、二位二通电磁阀一21，由水泵30加压，流经单向阀50，最后分 别通过二位二通电磁阀五25流向第一水舱41、通过二位二通电磁阀六26流向 第二水舱42。

当需要排水时，将二位二通电磁阀三23、二位二通电磁阀四24和二位二 通电磁阀二22打开，其余电磁阀关闭，第一水舱41的水经过二位二通电磁阀 三23、水泵30、二位二通电磁阀二22和过滤器10排出，第二水舱42的水经 过二位二通电磁阀四24、水泵30、二位二通电磁阀二22和过滤器10排出。

(2)作纵倾平衡系统时

当需要从第一水舱41调水进入第二水舱42时，二位二通电磁阀三23、二 位二通电磁阀六26打开，其余电磁阀关闭。第一水舱41中的水经过二位二通 电磁阀三23、水泵30、单向阀50、二位二通电磁阀六26进入第二水舱42。

当需要从第二水舱42调水进入第一水舱41时，二位二通电磁阀四24、二 位二通电磁阀五25打开，其余电磁阀关闭。第二水舱42中的水经二位二通电 磁阀四24、水泵30、单向阀50、二位二通电磁阀五25进入第一水舱41。

本系统将浮力调节系统和纵倾平衡系统集成为一个系统，简化水下装备的 设备、水舱及管路配置，节约空间，结构简单。

单向阀50的出液口相连的输液管路上依次设置流量传感器60和压力传感 器70，第一水舱41和第二水舱42中分别设置液位计100。流量传感器60可以 实时监测水流量，计算注水量、排水了量或调水量，压力传感器70可以监测系 统压力，预警管路堵塞。

第一水舱41和第二水舱42上均设有位于舱体顶部的快插接头81和顶部螺 纹孔82、位于舱体底部的底部螺纹孔83，顶部螺纹孔82和底部螺纹孔83分别 通过螺纹连接安装密封堵头。快插接头81可用于陆上预注水，将密封堵头拿掉 以后，底部螺纹孔83可用于陆上检修时的快速排水，顶部螺纹孔82可用于排 水时的通气，也可用管道将第一水舱41和第二水舱42的顶部螺纹孔82连接， 保持工作过程中两边气压一致。第一水舱41和第二水舱42直接注入水，即在 第一次注水时无需排出舱体内空气，直接通过注水将舱体内气体压缩，保持水 舱内部正压，使得水泵30更好的工作。

过滤器10的出液口处设置第一手动球阀91，第一水舱41的进出液口处设 置第二手动球阀92，第二水舱42的进出液口处设置第三手动球阀93，三个手 动球阀的设置是为了方便检修。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参 见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。