阅读说明：本技术 一种物流输送机 (Logistics conveyor ) 是由 周海荣 于 2020-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种物流输送机,包括输送机构、中转机构、顶升驱动机构、直线驱动组件,所述输送机构包括输送线支架、主输送辊,所述主输送辊沿所述输送线支架的输送方向平行相间设置,且所述主输送辊与所述输送线支架转动连接；多个所述输送线支架沿输送方向依次呈上升的阶梯式布置；所述输送线支架的输送表面沿输送方向呈下坡式结构；所述顶升驱动机构包括顶升架、顶升剪叉组件、第一传动组件、储能组件、弹性卡合组件、第二传动组件。本发明结构设计巧妙,实现了物体的自动化向上向前输送,节约能源,降低成本,提高了经济效益。(The invention discloses a logistics conveyor which comprises a conveying mechanism, a transfer mechanism, a jacking driving mechanism and a linear driving assembly, wherein the conveying mechanism comprises a conveying line support and main conveying rollers, the main conveying rollers are arranged in parallel at intervals along the conveying direction of the conveying line support, and the main conveying rollers are rotatably connected with the conveying line support; the conveying line supports are sequentially arranged in a ascending step mode along the conveying direction; the conveying surface of the conveying line support is in a downhill structure along the conveying direction; the jacking driving mechanism comprises a jacking frame, a jacking scissor assembly, a first transmission assembly, an energy storage assembly, an elastic clamping assembly and a second transmission assembly. The automatic conveying device is ingenious in structural design, achieves automatic upward and forward conveying of objects, saves energy, reduces cost and improves economic benefits.)

一种物流输送机

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种物流输送机。

背景技术

在机械工件生产以及物流行业等中，经常需要用到输送机，以将物体由一边输送至另一边，改变传动人工搬运，带来的劳动强度高，输送效率低，生产效率低的问题，但现有普通输送机主要实现的是平面输送，用于实现将物体由低到高输送的输送机，其不仅结构复杂，而且所耗的能量高，增加成本，经济效益低下。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种物流输送机，本发明结构设计巧妙，实现了物体的自动向上向前输送，节约能源，降低成本，提高了经济效益。为了实现上述目的，本发明提供了一种物流输送机，包括输送机构、中转机构、顶升驱动机构、直线驱动组件，所述输送机构包括输送线支架、主输送辊，所述主输送辊沿所述输送线支架的输送方向平行相间设置，且所述主输送辊与所述输送线支架转动连接；多个所述输送线支架沿输送方向依次呈上升的阶梯式布置；所述输送线支架的输送表面沿输送方向呈下坡式结构；

所述顶升驱动机构包括顶升架、顶升剪叉组件、第一传动组件、储能组件、弹性卡合组件、第二传动组件；所述储能组件包括储能座、储能齿轮、芯轴、卷簧，所述第二传动组件包括顶升连杆、换向齿轮，所述芯轴转动安装于所述储能座上，多个所述主输送辊通过所述第一传动组件与所述芯轴相连接；所述储能齿轮包括筒体、设于所述筒体一端外表面的齿轮本体、设于所述筒体另一端外表面的半圆弧形齿圈；

所述筒体与所述储能座转动连接，且所述筒体外套于所述芯轴上；所述卷簧位于所述筒体内，且外套于所述芯轴上；所述卷簧的一端与所述芯轴相连接，另一端与所述筒体相连接；所述换向齿轮与所述储能座转动连接；所述换向齿轮与所述齿轮本体相啮合；所述中转机构设于所述输送线支架出料端的下方，所述顶升连杆上设有与所述换向齿轮相配合的齿条，所述顶升架的一端与所述直线驱动组件相连接，所述顶升架上连接有与多个所述中转机构位置相对且数量相同的多个所述顶升剪叉组件；所述弹性卡合组件与所述储能座相连接并卡合所述半圆弧形齿圈；

初始状态时，所述中转机构位于所述输送线支架的下方，所述齿条与所述换向齿轮未啮合，且所述芯轴转动驱动所述卷簧卷绕而储能，所述弹性卡合组件使所述储能齿圈相对于所述储能座固定不动；所述直线驱动组件驱动所述顶升架向着所述输送线支架输送方向移动时，所述齿条与所述换向齿轮相啮合，所述顶升架驱动所述弹性卡合组件抬起，从而所述卷簧释放弹性能以驱动所述储能齿轮相对于所述储能座旋转，所述换向齿轮旋转驱动所述齿条移动，从而驱动所述顶升架继续向着所述输送线支架的输送方向移动，所述顶升剪叉组件驱动所述中转机构向上移动而凸出所述输送线支架输送表面，所述中转机构的输送表面沿输送方向呈下坡式结构。

进一步地，所述弹性卡合组件包括卡爪、卡座、顶块，所述顶块设于所述顶升架上；所述顶块上设有沿输送方向下倾斜的斜面结构；所述卡座与所述储能座相连接；所述卡爪中间与所述卡座弹性转动连接；所述卡爪的一端呈与所述半圆弧形齿圈相配合的圆弧形结构，所述卡爪一端卡入至所述半圆弧形齿圈内；所述卡爪的另一端顶住所述顶块上的斜面结构。

进一步地，所述弹性卡合组件还包括弹簧、转轴，所述卡爪通过所述转轴与所述卡座转动连接；所述卡爪通过所述弹簧与所述卡座弹性连接。

进一步地，所述第一传动组件包括同步带、单向带轮、棘爪、复位弹簧、传动轴、传动皮带、传动带轮，所述主输送辊和传动轴上安装有所述单向带轮，所述单向带轮内壁沿圆周均布有多个棘轮槽，所述棘爪的一端通过所述复位弹簧与所述主输送辊弹性转动连接，另一端卡入至所述棘轮槽内；多个所述单向带轮通过所述同步带相连接；所述传动轴与所述输送线支架转动连接；所述传动轴上设有带轮槽，所述传动带轮与所述芯轴相连接；所述传动轴的带轮槽通过所述传动皮带与所述传动带轮相连接。

进一步地，所述中转机构包括底座、导向板、导向杆、支架、副输送辊，所述底座上设有多个所述导向杆，所述导向板上设有与所述导向杆位置相对且数量相同的多个导向孔，所述导向杆穿入至所述导向孔内，所述导向杆上平行相间设有多个支架，所述支架上方转动安装有所述副输送辊；所述支架和副输送辊与所述主输送辊的位置错开；多个所述副输送辊组成的输送表面沿输送方向呈下坡式结构；所述顶升剪叉组件位于所述导向板和底座之间。

进一步地，所述顶升剪叉组件包括两剪叉连杆，第一个剪叉连杆的一端与所述底座相铰接，第一个剪叉连杆的另一端与所述第二个剪叉连杆的一端相铰接，第二个剪叉连杆的另一端顶住所述导向板；第一个剪叉连杆和第二个剪叉连杆呈V型结构；所述顶升架上设有顶升销轴，所述顶升销轴卡入至第一个剪叉连杆和第二个剪叉连杆之间。

进一步地，所述中转机构还包括设于所述导向孔内的导向套，所述导向套外套于所述导向杆上。

进一步地，所述底座上设有与所述剪叉连杆相配合的凹槽。

进一步地，每个输送线支架处都设有所述顶升驱动机构，相邻所述顶升架相连接，位于最前方的顶升架与所述直线驱动组件相连接。

进一步地，所述直线驱动组件包括起升踏板、降落踏板、导向轴、导向块，所述导向块沿其长度方向设有腰圆孔；所述顶升架一端的两边均连接有所述导向轴，所述起升踏板和降落踏板上均连接有所述导向块；位于所述起升踏板上的导向块与所述起升踏板呈锐角布置；位于所述降落踏板下方的导向块与所述降落踏板呈钝角布置；所述导向轴***至所述导向块的腰圆孔内并位于所述腰圆孔中间。

本发明使用时，各输送线支架安装于地面或输送平台上，物体放置于输送线支架上，由于输送线支架沿输送方向呈下坡式结构，因此物体会自动沿着输送方向移动，并带动各主输送辊转动，各主输送辊转动通过第一传动组件驱动芯轴转动，芯轴转动驱动卷簧卷绕而储能，如此实现卷簧的弹性能储存，此时中转机构位于输送线支架的下方，齿条与换向齿轮未啮合，且弹性卡合组件使储能齿轮相对于储能座固定不动；当物体沿输送方向移动至输送线支架出料端处时，直线驱动组件驱动顶升架向着输送线支架输送方向移动，使齿条与换向齿轮相啮合，且顶升架驱动弹性卡合组件抬起，此时直线驱动组件停止工作，同时弹性卡合组件不在限定储能齿轮，从而卷簧释放弹性能，并带动储能齿轮相对于储能座旋转，在齿轮本体作用下，带动换向齿轮转动，继而驱动齿条移动，使顶升架继续向着输送线支架的输送方向移动，从而顶升架驱动顶升剪叉组件展开，使顶升剪叉组件驱动中转机构向上移动而凸出输送线支架输送表面，从而位于输送线支架出料端上的物体被中转机构顶起，由于中转机构的输送表面沿输送方向呈下坡式结构，因此中转机构上的物体会自动沿着输送方向移动，从而物体转移至下一个输送线支架上，当物体由前一个输送线支架转移至下一个输送线支架上后，卷簧弹性能释放完后，在中转机构重力作用下，驱动顶升架向与输送方向相反的方向移动，且中转机构移动至输送线支架下方，并且齿条与换向齿轮脱开，此进一步地可以借助直线驱动组件一同驱动顶升架向与输送方向相反的方向移动，如此循环，物体不断向前输送，而且多个输送线支架沿输送方向呈上升的阶梯式结构，如此实现物体不断地向上向前输送，节约能源，降低成本，提高了经济效益。同时顶升架同时连接多个顶升剪叉组件，各顶升剪叉组件分别对准中转机构，因此顶升架移动同时驱动多个顶升剪叉组件动作，以使得各输送线支架出料端的物体同时转移至相应的下一个输送线支架，提高物体输送效率的同时，结构紧凑，节约能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明以一个输送线支架为例的立体图。

图3为图2中对应储组组件、弹性卡合组件处的局部立体图。

图4为对应图3的局部放大立体图。

图5为图3旋转一定角度后的立体图。

图6为图2对应中转机构处的局部立体图。

图7为图2对应直线驱动组件处的局部立体图。

图8为图7的主视图。

上述附图标记：

1输送机构，2顶升驱动机构，3中转机构，4直线驱动组件，5地面或输送平台；101输送线支架，102主输送辊，201同步带，202单向带轮，203传动轴，204传动皮带，205储能齿轮，2050筒体，2051齿轮本体，2052半圆弧齿圈，206芯轴，207卷簧，208换向齿轮，209储能座，210卡爪，211卡座，212顶块，213顶升架，214传动带轮，215剪叉连杆，216顶升销轴，200顶升连杆，2001齿条，301底座，302导向板，303支架，304副输送辊，305导向杆，306导向套，401起升踏板，402降落踏板，403导向轴，404导向块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，本实施方式提供的一种物流输送机，包括输送机构1、中转机构3、顶升驱动机构2、直线驱动组件4，所述输送机构1包括输送线支架101、主输送辊102，所述主输送辊102沿所述输送线支架101的输送方向平行相间设置，且所述主输送辊102与所述输送线支架101转动连接；多个所述输送线支架101沿输送方向依次呈上升的阶梯式布置；所述输送线支架101的输送表面沿输送方向呈下坡式结构。

所述顶升驱动机构2包括顶升架213、顶升剪叉组件、第一传动组件、储能组件、弹性卡合组件、第二传动组件；所述储能组件包括储能座109、储能齿轮205、芯轴206、卷簧207，所述第二传动组件包括顶升连杆200、换向齿轮208，所述芯轴206转动安装于所述储能座209上，多个所述主输送辊102通过所述第一传动组件与所述芯轴206相连接；所述储能齿轮205包括筒体2050、设于所述筒体2050一端外表面的齿轮本体2051、设于所述筒体2050另一端外表面的半圆弧形齿圈2052。

所述筒体2050与所述储能座209转动连接，且所述筒体2050外套于所述芯轴206上；所述卷簧207位于所述筒体2050内，且外套于所述芯轴206上；所述卷簧207的一端与所述芯轴206相连接，另一端与所述筒体2050相连接；所述换向齿轮208与所述储能座209转动连接；所述换向齿轮208与所述齿轮本体2051相啮合；所述中转机构3设于所述输送线支架101出料端的下方，所述顶升连杆200上设有与所述换向齿轮208相配合的齿条2001，所述顶升架213的一端与所述直线驱动组件4相连接，所述顶升架213上连接有与多个所述中转机构3位置相对且数量相同的多个所述顶升剪叉组件；所述弹性卡合组件与所述储能座209相连接并卡合所述半圆弧形齿圈2052。

本实施方式物流输送机工作原理如下：

使用时，各输送线支架101安装于地面或输送平台5上，物体放置于输送线支架101上，由于输送线支架101沿输送方向（如图1所示输送方向为由右向左）呈下坡式结构，因此物体会自动沿着输送方向移动，并带动各主输送辊102转动，各主输送辊102转动通过第一传动组件驱动芯轴206转动，芯轴206转动驱动卷簧207卷绕而储能，如此实现卷簧207的弹性能储存，此时中转机构3位于输送线支架101的下方，齿条2001与换向齿轮208未啮合，且弹性卡合组件使储能齿轮205相对于储能座209固定不动；当物体沿输送方向移动至输送线支架101出料端处时，直线驱动组件4驱动顶升架213向着输送线支架101输送方向移动，使齿条2001与换向齿轮208相啮合，且顶升架213驱动弹性卡合组件抬起，此时直线驱动组件4停止工作，同时弹性卡合组件不在限定储能齿轮205，从而卷簧207释放弹性能，并带动储能齿轮205相对于储能座209旋转，在齿轮本体2051作用下，带动换向齿轮208转动，继而驱动齿条2001、顶升连杆200移动，使顶升架213继续向着输送线支架101的输送方向移动，从而顶升架213驱动顶升剪叉组件展开，顶升剪叉组件驱动中转机构3向上移动而凸出输送线支架101输送表面，从而位于输送线支架101出料端上的物体被中转机构3顶起，由于中转机构3的输送表面沿输送方向呈下坡式结构，因此中转机构3上的物体会自动沿着输送方向移动，从而物体转移至下一个输送线支架101上，当物体由前一个输送线支架101转移至下一个输送线支架101上后，卷簧207弹性能释放完，中转机构3在自重力作用向下移动至输送线支架101下方，并驱动顶升架213向与输送方向相反的方向移动，使得齿条2001与换向齿轮208脱开，此进一步地可以借助直线驱动组件4一同驱动顶升架213向与输送方向相反的方向移动，如此循环，物体不断向前输送，而且多个输送线支架101沿输送方向呈上升的阶梯式结构，如此实现物体不断地向上向前输送，节约能源，降低成本，提高了经济效益。同时顶升架213同时连接多个顶升剪叉组件，各顶升剪叉组件分别对准中转机构3，因此顶升架213移动会同时驱动多个顶升剪叉组件动作，以使得各输送线支架101出料端的物体同时转移至相应的下一个输送线支架，提高物体输送效率的同时，结构紧凑，节约能耗。

本实施方式优选地，每个输送线支架101处都设有所述顶升驱动机构2，相邻所述顶升架213相连接，位于最前方的顶升架213与所述直线驱动组件4相连接。以在多个顶升驱动机构2作用下，保证顶升架213的移动能力。其中各输送线支架101上的顶升驱动机构2包括的储能组件位于输送线支架101的中间。

本实施方式优选地，顶升架213底部可以设移动轮，以降低顶升架213与地面或输送平台5的摩擦力，保证顶升架213有效移动。

本实施方式进一步优选地，所述弹性卡合组件包括卡爪210、卡座211、顶块212，所述顶块212设于所述顶升架213上；所述顶块212上设有沿输送方向下倾斜的斜面结构；所述卡座212与所述储能座209相连接；所述卡爪210中间与所述卡座212弹性转动连接；所述卡爪210的一端呈与所述半圆弧形齿圈2052相配合的圆弧形结构，所述卡爪210一端卡入至所述半圆弧形齿圈2052内；所述卡爪210的另一端顶住所述顶块212上的斜面结构。弹性卡合组件卡合半圆弧形齿圈2052时，卡爪210一端置于半圆弧形齿圈2052内；当顶升架213驱动顶块212沿着输送方向移动时，在顶块212的斜面结构作用下，驱动卡爪210的另一端向上抬起，从而卡爪210一端相对于卡座212转动连接处转动，使得卡爪210的一端沿着半圆弧形齿圈2052旋转而从半圆弧形齿圈2052内旋转出来，此时使得储能齿轮205能相对于储能座209转动。

本实施方式优选地，所述弹性卡合组件还包括弹簧、转轴，所述卡爪210通过所述转轴与所述卡座212转动连接；所述卡爪210通过所述弹簧与所述卡座212弹性连接。通过弹簧实现卡爪210的复位。

本实施方式进一步优选地，所述第一传动组件包括同步带201、单向带轮202、棘爪、复位弹簧、传动轴203、传动皮带204、传动带轮214，所述主输送辊102和传动轴203上安装有所述单向带轮202，所述单向带轮202内壁沿圆周均布有多个棘轮槽，所述棘爪的一端通过所述复位弹簧与所述主输送辊102弹性转动连接，另一端卡入至所述棘轮槽内；多个所述单向带轮202通过所述同步带201相连接；所述传动轴203与所述输送线支架101转动连接；所述传动轴203上设有带轮槽，所述传动带轮214与所述芯轴206相连接；所述传动轴203的带轮槽通过所述传动皮带204与所述传动带轮214相连接。本实施方式主输送辊102转动，带动同步带201、单向带轮202转动，在棘轮槽、棘爪和复位弹簧作用下，使得单向带轮202只能向输送方向转动，即主输送辊102只能向输送方向转动，保证物体有效输送，单向带轮202转动带动传动轴203转动，传动轴203在传动皮带204作用下带动传动带轮214转动，从而带动芯轴206转动，芯轴206转动驱动卷簧207卷绕而实现弹性能储存；当卷簧207释放弹性能时，在棘轮槽、棘爪作用下，不会驱动同步带201向着输送方向相反的方向传动，保证物体有效输送。

本实施方式进一步优选地，所述中转机构3包括底座301、导向板203、导向杆305、支架303、副输送辊304，所述底座301上设有多个所述导向杆305，所述导向板302上设有与所述导向杆305位置相对且数量相同的多个导向孔，所述导向杆305穿入至所述导向孔内，所述导向杆305上平行相间设有多个支架303，所述支架303上方转动安装有所述副输送辊304；所述支架303和副输送辊304与所述主输送辊101的位置错开；多个所述副输送辊304组成的输送表面沿输送方向呈下坡式结构；所述顶升剪叉组件位于所述导向板302和底座301之间。本实施方式中底座301放置于地面或输送平台5上，中转机构3工作时，顶升剪叉组件展开，驱动导向板302向上移动，从而驱动支架303及副输送辊304穿过主输送辊102之间的间隙而凸出输送线支架101输送表面；当中转机构3向下移动至输送线支架101下方时，顶升剪叉组件折叠。

本实施方式优选地，所述中转机构3还包括设于所述导向孔内的导向套306，所述导向套306外套于所述导向杆305上。在导向套306和导向杆305的作用下，实现移动导向功能。

本实施方式进一步优选地，所述顶升剪叉组件包括两剪叉连杆215，第一个剪叉连杆215的一端与所述底座301相铰接，第一个剪叉连杆215的另一端与所述第二个剪叉连杆215的一端相铰接，第二个剪叉连杆215的另一端顶住所述导向板302；第一个剪叉连杆215和第二个剪叉连杆215呈V型结构；所述顶升架213上设有顶升销轴216，所述顶升销轴216卡入至第一个剪叉连杆215和第二个剪叉连杆215之间。顶升剪叉组件展开时，顶升架213向着两剪叉连杆215相铰接的点移动，使得两剪叉连杆215形成的V型结构逐渐张开；顶升剪叉组件折叠时，顶升架213背离两剪叉连杆215相铰接的点移动，使得两剪叉连杆215形成的V型结构逐渐缩小，当然顶升架213移动过程中，顶升销轴216始终限定在两剪叉连杆215之间。其中每个中转机构3上配置的顶升剪叉组件的数量至少为两个，且中转机构3的两侧均设有顶升剪叉组件，保证顶升剪叉组件能有效顶起中转机构3。

本实施方式进一步优选地，所述底座301上设有与所述剪叉连杆215相配合的凹槽。即当剪叉连杆215收缩折叠时，第一个剪叉连杆215可收纳至凹槽内。

本实施方式进一步优选地，如图7和8所示，所述直线驱动组件4包括起升踏板401、降落踏板402、导向轴403、导向块404，所述导向块404沿其长度方向设有腰圆孔；所述顶升架401一端的两边均连接有所述导向轴403，所述起升踏板401和降落踏板402上均连接有所述导向块404；位于所述起升踏板401上的导向块404与所述起升踏板401呈锐角布置；位于所述降落踏板402下方的导向块404与所述降落踏板402呈钝角布置；所述导向轴403***至所述导向块404的腰圆孔内并位于所述腰圆孔中间。本实施方式起升踏板401和降落踏板402转动安装于地面或输送平台5上。当驱动中转机构3向上移动时，人工脚踩起升踏板401，导向轴403在导向块404的腰圆孔内移动，由于导向块404与起升踏板401呈锐角布置，因此导向轴403向着输送方向移动，如图8所示由右向左移动；当驱动中转机构3向下移动时，人工脚踩降落踏板402，导向轴403在导向块404的腰圆孔内移动，由于导向块404与降落踏板402呈钝角布置，因此导向轴403向着输送方向的相反方向移动，如图8所示由左向右移动。本实施方式只需轻踩起升踏板401即可触动储能组件释放能量，人工劳动强度极小，同时无需其他能源，即可实现中转机构3动作，节约减耗。当然本实施方式直线驱动组件4还可以采用现有的气缸、油缸、电动推杆等直线移动设备。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。