阅读说明：本技术 一种安全吊钩 (Safety lifting hook ) 是由 陈姿红 于 2020-07-08 设计创作，主要内容包括：本发明属吊钩技术领域,尤其涉及一种安全吊钩,它包括钢丝绳、驱动电机、固定缠绕轮、缠绕驱动轮、定滑轮机构、吊钩机构,该吊钩,在使用过程中如果某处钢丝绳断裂后,在吊钩机构和起吊物的重力作用下,断裂的钢丝绳就会滑动,通过滑动触发对应滑轮单元中的限位压条,使缠绕在滑轮单元中滑轮上的钢丝绳被限位,一定程度上防止了吊钩机构的继续下落,保护了下面的人和财产。本发明中设计的吊钩,如果第三滑轮单元和缠绕驱动轮之间的钢丝绳断裂且被限位后,想将吊钩机构取下时,首先将备用电机装于横梁上,使得第一转轴与备用电机的输出轴连接,将限位插销从限位销孔和限位圆孔内取下,然后,通过备用电机驱动固定缠绕轮旋转,将吊钩机构拉起。(The invention belongs to the technical field of lifting hooks, and particularly relates to a safety lifting hook which comprises a steel wire rope, a driving motor, a fixed winding wheel, a winding driving wheel, a fixed pulley mechanism and a lifting hook mechanism. According to the lifting hook designed in the invention, if a steel wire rope between the third pulley unit and the winding driving wheel is broken and limited, and the lifting hook mechanism is to be taken down, firstly, the standby motor is arranged on the cross beam, so that the first rotating shaft is connected with the output shaft of the standby motor, the limiting bolt is taken down from the limiting pin hole and the limiting round hole, and then, the standby motor drives the fixed winding wheel to rotate, so that the lifting hook mechanism is pulled up.)

一种安全吊钩

技术领域

本发明属吊钩技术领域，尤其涉及一种安全吊钩。

背景技术

吊车是一种常用的机械，为了提高起吊能力，一般采用具有倍率的吊钩形式，多倍率吊钩，上侧具有多根钢丝绳并排布置；在正常使用下，钢丝绳的工作状态都在安全系数下，一般不会出现安全问题；但钢丝绳在偶然的情况下，在地面放置时，可能会部分段受到挤压；挤压后，在正常使用过程中，会出现挤压处断裂的情况，严重危及人和财产安全；本发明设计一种四倍率的安全吊钩，其在钢丝绳某处断裂后还具有一定的保护能力。

本发明设计一种安全吊钩解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种安全吊钩，它是采用以下技术方案来实现的。

一种安全吊钩，其特征在于：它包括钢丝绳、驱动电机、固定缠绕轮、缠绕驱动轮、定滑轮机构、吊钩机构，其中驱动电机通过电机支撑安装在吊车或塔吊的横梁上，缠绕驱动轮固定安装在驱动电机的输出轴上；固定缠绕轮旋转安装在横梁上；定滑轮机构安装在横梁上，吊钩机构通过钢丝绳安装在横梁的下侧。

上述定滑轮机构包括第一滑轮单元、第一安装壳，其中第一安装壳固定安装在横梁上，第一滑轮单元安装在第一安装壳内。

上述吊钩机构包括第二滑轮单元、第三滑轮单元、第二安装壳，其中第二安装壳的下端安装有挂钩；第二滑轮单元和第三滑轮单元并列安装在第二安装壳内。

上述第一滑轮单元、第二滑轮单元和第三滑轮单元中均具有滑轮。

上述安装吊钩机构的钢丝绳，其一端固定安装在缠绕驱动轮上，另一端依次经过第三滑轮单元、第一滑轮单元、第二滑轮单元中的滑轮，固定安装在固定缠绕轮上。

上述第一滑轮单元包括离心轮、限位压条、滑轮、第二转轴、板簧、第三转轴，其中第二转轴和第三转轴分别旋转安装在第一安装壳内；滑轮固定安装在第三转轴的一端，离心轮固定安装在第一转轴的一端；滑轮和离心轮之间通过齿轮单向传动连接；限位压条摆动安装在第一安装壳内，限位压条与第一安装壳之间安装有板簧；限位压条与经过滑轮的钢丝配合；所述离心轮内周向均匀的安装有多个离心块，所述离心块与离心轮之间分别安装有一个离心弹簧；所述离心块与限位压条配合。

上述第二滑轮单元包括离心轮、限位压条、滑轮、第二转轴、板簧、第三转轴，其中离心轮、限位压条、滑轮、第二转轴、板簧和第三转轴与第一滑轮单元中离心轮、限位压条、滑轮、第二转轴、板簧和第三转轴的结构完全相同，且离心轮、限位压条、滑轮、第二转轴、板簧和第三转轴在第二安装壳内的安装关系与第一滑轮单元中离心轮、限位压条、滑轮、第二转轴、板簧和第三转轴在第一安装壳内的安装关系完全相同。

上述第三滑轮单元包括离心轮、限位压条、滑轮、第二转轴、板簧、第三转轴，其中离心轮、限位压条、滑轮、第二转轴、板簧和第三转轴与第一滑轮单元中离心轮、限位压条、滑轮、第二转轴、板簧和第三转轴的结构完全相同；第二转轴和第三转轴分别旋转安装在第二安装壳内；滑轮固定安装在第三转轴的一端，离心轮固定安装在第一转轴的一端；滑轮和离心轮之间通过齿轮传动连接；两个限位压条摆动安装在第一安装壳内，且两个限位压条位于离心轮和滑轮中心连线的两侧；两个限位压条与第一安装壳之间分别安装有一个板簧；两个限位压条与经过滑轮的钢丝配合。

上述安装吊钩机构的钢丝绳以缠绕驱动轮为起始端，钢丝绳在第一滑轮单元和第二滑轮单元上的缠绕从相应限位压条非摆动一端进入。

上述横梁上可拆卸安装有对固定缠绕轮起到限制旋转的限位插销。

作为本技术的进一步改进，上述横梁上安装有对缠绕驱动轮起到支撑作用的第二固定支撑；第一固定支撑安装在横梁上，第一转轴旋转安装在第一固定支撑上，固定缠绕轮固定安装在第一转轴的一端；第一转轴的另一端具有可连接电机的插头。

作为本技术的进一步改进，上述第一固定支撑上开有限位销孔，固定缠绕轮上开有限位圆孔；限位插销与限位销孔和限位圆孔配合。

作为本技术的进一步改进，对于上述第一滑轮单元和第二滑轮单元，第三转轴的另一端固定安装有第二齿轮；第一齿轮通过单向离合器安装在第二转轴的另一端，第一齿轮与第二齿轮啮合。

对于上述第三滑轮单元，第三转轴的另一端固定安装有第二齿轮；第一齿轮安装在第二转轴的另一端，第一齿轮与第二齿轮啮合。

作为本技术的进一步改进，上述第二安装壳内安装有对第二滑轮单元和第三滑轮单元起到隔离作用的隔板。

作为本技术的进一步改进，对于上述第一滑轮单元和第二滑轮单元，限位压条的一端通过两个对称分布的压条支撑摆动安装在对应的安装壳内；两个压条支撑固定安装在对应的安装壳内；板簧的两端分别安装在限位压条和对应的压条支撑上。

对于上述第三滑轮单元，两个限位压条的一端通过两个对称分布的压条支撑摆动安装在第二安装壳内；两个压条支撑固定安装在第二安装壳内；两个板簧的两端分别安装在对应的限位压条和两个压条支撑上。

作为本技术的进一步改进，上述限位压条铰接一端的中间开有缺口。

作为本技术的进一步改进，上述离心轮上周向均匀的开有多个离心槽，离心块滑动安装在离心槽内，离心弹簧的一端固定安装在对应的离心块和对应离心槽的内端面上。

作为本技术的进一步改进，上述限位压条分为挤压段和弧形段两部分，挤压段的末端与弧形段的起始段连接；限位压条的铰接端位于挤压段的起始段端，弧形段从末端到起始端与对应滑轮之间的距离逐渐减小。

作为本技术的进一步改进，上述第一滑轮单元、第二滑轮单元和第三滑轮单元中均具有一个压轮机构。

上述压轮机构包括压轮支撑、滑块、压轮、挤压弹簧、第三安装壳，其中第三安装壳通过压轮支撑固定安装在对应的安装壳内，滑块滑动安装在第三安装壳内，且滑块位于第三安装壳内的一端与第三安装壳的内端面之间安装有挤压弹簧，压轮旋转安装在滑块上，且位于第三安装壳外侧；压轮与对应滑轮上经过的钢丝绳挤压配合。

上述挤压弹簧为压缩弹簧，且具有预压力。

相对于传统的液压技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明中设计的吊钩，在使用过程中如果某处钢丝绳断裂后，在吊钩机构和起吊物的重力作用下，断裂的钢丝绳就会滑动，通过滑动触发对应滑轮单元中的限位压条，使缠绕在滑轮单元中滑轮上的钢丝绳被限位，一定程度上防止了吊钩机构的继续下落，保护了下面的人和财产。

2、本发明中设计的吊钩，如果第三滑轮单元和缠绕驱动轮之间的钢丝绳断裂且被限位后，想将吊钩机构取下时，首先将备用电机装于横梁上，使得第一转轴与备用电机的输出轴连接，将限位插销从限位销孔和限位圆孔内取下，然后，通过备用电机驱动固定缠绕轮旋转，将吊钩机构拉起。

3、本发明通过设计的压轮机构可以对对应滑轮单元中滑轮上缠绕的钢丝绳起到压紧作用，保证钢丝绳在断裂，受到吊钩机构向下的拉力，在对应滑轮上释放的时候，钢丝绳可以通过摩擦驱动对应的滑轮旋转；保证正常的触发限位压条对对应区域的钢丝绳压紧限位。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是驱动电机、固定缠绕轮和缠绕驱动轮分布示意图。

图4是固定缠绕轮、缠绕驱动轮、定滑轮机构和吊钩机构外观示意图。

图5是固定缠绕轮安装示意图。

图6是定滑轮机构结构示意图。

图7是第一滑轮单元结构示意图。

图8是离心轮和限位压条配合示意图。

图9是离心轮结构示意图。

图10是第一滑轮单元中限位压条安装示意图。

图11是压轮机构结构示意图。

图12是吊钩机构结构示意图。

图13是第二安装壳结构示意图。

图14是第二滑轮单元和第三滑轮单元分布示意图。

图15是第三滑轮单元结构示意图。

图16是第三滑轮单元中限位压条安装示意图。

图中标号名称：1、横梁；2、驱动电机；3、定滑轮机构；4、固定缠绕轮；5、钢丝绳；6、吊钩机构；7、缠绕驱动轮；8、电机支撑；9、第一转轴；10、限位插销；11、第一固定支撑；12、第二滑轮单元；13、第三滑轮单元；14、第二固定支撑；15、限位销孔；16、限位圆孔；17、第一安装壳；18、第一滑轮单元；19、压轮机构；20、离心轮；21、第一齿轮；22、限位压条；23、滑轮；24、第二齿轮；25、单向离合器；26、第二转轴；27、第三转轴；28、压轮支撑；29、离心滑槽；30、离心块；31、离心弹簧；32、压条支撑；33、板簧；34、缺口；35、挤压段；36、弧形段；37、第三安装壳；38、滑块；39、压轮；40、挤压弹簧；41、第二安装壳；42、挂钩；43、隔板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明中设定钢丝绳5的缠绕方向为，缠绕驱动轮7为起始端，固定缠绕轮4为末端。

如图1、2所示，它包括钢丝绳5、驱动电机2、固定缠绕轮4、缠绕驱动轮7、定滑轮机构3、吊钩机构6，其中如图3所示，驱动电机2通过电机支撑8安装在吊车或塔吊的横梁1上，如图4所示，缠绕驱动轮7固定安装在驱动电机2的输出轴上；固定缠绕轮4旋转安装在横梁1上；如图3、4所示，定滑轮机构3安装在横梁1上，吊钩机构6通过钢丝绳5安装在横梁1的下侧。本发明中通过驱动电机2控制缠绕驱动轮7旋转，进而控制钢丝绳5的释放和缠绕；当缠绕驱动轮7缠绕钢丝绳5的时候，通过定滑轮机构3和吊钩机构6中滑轮23的传动，吊钩机构6被拉动向上移动；当缠绕驱动轮7释放钢丝绳5的时候，通过定滑轮机构3和吊钩机构6中滑轮23的传动，吊钩机构6在自身重力作用下下移。本发明中的横梁1可以为塔吊的横梁1，也可以为吊车的吊臂。

如图6所示，上述定滑轮机构3包括第一滑轮单元18、第一安装壳17，其中第一安装壳17固定安装在横梁1上，第一滑轮单元18安装在第一安装壳17内。

如图12所示，上述吊钩机构6包括第二滑轮单元12、第三滑轮单元13、第二安装壳41，其中第二安装壳41的下端安装有挂钩42；第二滑轮单元12和第三滑轮单元13并列安装在第二安装壳41内。

上述第一滑轮单元18、第二滑轮单元12和第三滑轮单元13中均具有滑轮23。

如图2所示，上述安装吊钩机构6的钢丝绳5，其一端固定安装在缠绕驱动轮7上，另一端依次经过第三滑轮单元13、第一滑轮单元18、第二滑轮单元12中的滑轮23，固定安装在固定缠绕轮4上。

如图7、8所示， 上述第一滑轮单元18包括离心轮20、限位压条22、滑轮23、第二转轴26、板簧33、第三转轴27，其中第二转轴26和第三转轴27分别旋转安装在第一安装壳17内；滑轮23固定安装在第三转轴27的一端，离心轮20固定安装在第一转轴9的一端；滑轮23和离心轮20之间通过齿轮单向传动连接；限位压条22摆动安装在第一安装壳17内，限位压条22与第一安装壳17之间安装有板簧33；限位压条22与经过滑轮23的钢丝配合；如图9所示，所述离心轮20内周向均匀的安装有多个离心块30，所述离心块30与离心轮20之间分别安装有一个离心弹簧31；所述离心块30与限位压条22配合。

本发明中当滑轮23在钢丝绳5的作用下快速旋转时，滑轮23会带动第三转轴27旋转，第三转轴27旋转带动第二齿轮24旋转，第二齿轮24旋转带动第一齿轮21旋转，第一齿轮21旋转通过单向离合器25带动第二转轴26旋转，第二转轴26旋转带动离心轮20旋转，离心轮20旋转使得其上安装在离心块30在离心力的作用下向离心轮20外侧滑动，离心弹簧31受拉；本发明中当滑动到外侧的离心块30在旋转过程中与对应的限位压条22上的挤压段35接触后，离心块30就会挤压限位压条22使得朝着滑轮23一侧摆动，与滑轮23上的钢丝绳5接触，且挤压钢丝绳5，对钢丝绳5产生阻力，且在钢丝绳5运动方向随着钢丝绳5的运动能够使限位压条22压的越紧，在限位压条22初始状态未工作时，限位压条22的摆动点与滑轮23轴心的连线与限位压条22挤压段35所成角度小于30度，角度的设计能保证限位压条22在工作后随着钢丝绳5的运动而自锁压紧；附图中的角度仅是示意。

本发明中在限位压条22未受到挤压的时候，在板簧33的作用下限位压条22与对应滑轮23上缠绕的钢丝绳5之间具有间隙，可保证钢丝绳5正常工作；且限位压条22上的弧形段36从末端端到起始端与滑轮23上钢丝绳5之间的间距逐渐减小。

本发明中在正常使用过程中，为了保证安全性，钢丝绳5的释放和缠绕均较为缓慢，钢丝绳5驱动滑轮23的旋转速度较慢，离心轮20的离心力相对较小，所以这种情况下离心块30所受的离心力不足以使其滑出离心轮20外侧，对限位压条22产生挤压，影响钢丝绳5的正常释放和缠绕。

如图14所示，上述第二滑轮单元12包括离心轮20、限位压条22、滑轮23、第二转轴26、板簧33、第三转轴27，其中离心轮20、限位压条22、滑轮23、第二转轴26、板簧33和第三转轴27与第一滑轮单元18中离心轮20、限位压条22、滑轮23、第二转轴26、板簧33和第三转轴27的结构完全相同，且离心轮20、限位压条22、滑轮23、第二转轴26、板簧33和第三转轴27在第二安装壳41内的安装关系与第一滑轮单元18中离心轮20、限位压条22、滑轮23、第二转轴26、板簧33和第三转轴27在第一安装壳17内的安装关系完全相同。

如图15所示，上述第三滑轮单元13包括离心轮20、限位压条22、滑轮23、第二转轴26、板簧33、第三转轴27，其中离心轮20、限位压条22、滑轮23、第二转轴26、板簧33和第三转轴27与第一滑轮单元18中离心轮20、限位压条22、滑轮23、第二转轴26、板簧33和第三转轴27的结构完全相同；第二转轴26和第三转轴27分别旋转安装在第二安装壳41内；滑轮23固定安装在第三转轴27的一端，离心轮20固定安装在第一转轴9的一端；滑轮23和离心轮20之间通过齿轮传动连接；如图16所示，两个限位压条22摆动安装在第一安装壳17内，且两个限位压条22位于离心轮20和滑轮23中心连线的两侧；两个限位压条22与第一安装壳17之间分别安装有一个板簧33；两个限位压条22与经过滑轮23的钢丝配合。

对于第三滑轮单元13，第一齿轮21旋转时会直接带动第二转轴26旋转。

上述安装吊钩机构6的钢丝绳5以缠绕驱动轮7为起始端，钢丝绳5在第一滑轮单元18和第二滑轮单元12上的缠绕从相应限位压条22非摆动一端进入；这样设计的原因是保证滑轮23单元后面的钢丝绳5断裂后，断裂点前面的钢丝绳5在驱动该滑轮23单元中的滑轮23旋转时，能够使得对应的限位压条22实现对该滑轮23上缠绕的钢丝绳5的限位。

本发明中第一滑轮单元18和第二滑轮单元12中设计的单向离合器25的作用是，当第一滑轮单元18和第二滑轮单元12前面的钢丝绳5断裂后，断裂点后面的钢丝绳5在吊钩机构6和起吊物的重力作用下驱动对应滑轮23单元中的滑轮23旋转时，该滑轮23不会通过对应的第一齿轮21和第二齿轮24驱动对应的离心轮20旋转，即不会使得该滑轮23单元中的限位压条22受压摆动，对断裂点后面的钢丝绳5限位，影响断裂点前面经过吊钩机构6的钢丝绳5的滑动，使得断裂点前面本该被限位的钢丝绳5不能被正常限位。

如图5所示，上述横梁1上可拆卸安装有对固定缠绕轮4起到限制旋转的限位插销10。

如图4、5所示，上述横梁1上安装有对缠绕驱动轮7起到支撑作用的第二固定支撑14；第一固定支撑11安装在横梁1上，第一转轴9旋转安装在第一固定支撑11上，固定缠绕轮4固定安装在第一转轴9的一端；第一转轴9的另一端具有可连接电机的插头。本发明中插头可用于与备用电机的输出轴连接。

如图5所示，上述第一固定支撑11上开有限位销孔15，固定缠绕轮4上开有限位圆孔16；限位插销10与限位销孔15和限位圆孔16配合。

在需要限位固定缠绕轮4旋转的时候，将限位插销10***限位销孔15和限位圆孔16内，通过限位插销10将固定缠绕轮4与第一固定支撑11连接，使得第一固定支撑11对固定缠绕轮4限位。在需要固定缠绕轮4旋转的时候，将限位插销10从限位销孔15和限位圆孔16内取下即可。

如图7所示，对于上述第一滑轮单元18和第二滑轮单元12，第三转轴27的另一端固定安装有第二齿轮24；第一齿轮21通过单向离合器25安装在第二转轴26的另一端，第一齿轮21与第二齿轮24啮合。

如图15所示，对于上述第三滑轮单元13，第三转轴27的另一端固定安装有第二齿轮24；第一齿轮21安装在第二转轴26的另一端，第一齿轮21与第二齿轮24啮合。

如图13所示，上述第二安装壳41内安装有对第二滑轮单元12和第三滑轮单元13起到隔离作用的隔板43。

如图6、10所示，对于上述第一滑轮单元18和第二滑轮单元12，限位压条22的一端通过两个对称分布的压条支撑32摆动安装在对应的安装壳内；两个压条支撑32固定安装在对应的安装壳内；板簧33的两端分别安装在限位压条22和对应的压条支撑32上。

如图12、15、16所示，对于上述第三滑轮单元13，两个限位压条22的一端通过两个对称分布的压条支撑32摆动安装在第二安装壳41内；两个压条支撑32固定安装在第二安装壳41内；两个板簧33的两端分别安装在对应的限位压条22和两个压条支撑32上。板簧33一方面对限位压条22的在未受压时起到定位支撑作用，另一方面在限位压条22受压摆动后，待起吊物完全落地后，调节钢丝绳5接触限位压条22的自锁施压，最后板簧33对限位压条22起到复位作用。

如图10、16所示，上述限位压条22铰接一端的中间开有缺口34。通过设计的缺口34可减小离心块30在旋转过程中，对限位压条22挤压完成后，被限位压条22挤压回移的移动量，降低回移阻力，减小离心块30的摩擦损耗。

如图9所示，上述离心轮20上周向均匀的开有多个离心槽，离心块30滑动安装在离心槽内，离心弹簧31的一端固定安装在对应的离心块30和对应离心槽的内端面上。

如图10所示，上述限位压条22分为挤压段35和弧形段36两部分，挤压段35的末端与弧形段36的起始段连接；限位压条22的铰接端位于挤压段35的起始段端，弧形段36从末端到起始端与对应滑轮23之间的距离逐渐减小。

如图7、14所示，上述第一滑轮单元18、第二滑轮单元12和第三滑轮单元13中均具有一个压轮机构19。

如图11所示，上述压轮机构19包括压轮支撑28、滑块38、压轮39、挤压弹簧40、第三安装壳37，其中第三安装壳37通过压轮支撑28固定安装在对应的安装壳内，滑块38滑动安装在第三安装壳37内，且滑块38位于第三安装壳37内的一端与第三安装壳37的内端面之间安装有挤压弹簧40，压轮39旋转安装在滑块38上，且位于第三安装壳37外侧；压轮39与对应滑轮23上经过的钢丝绳5挤压配合。

上述挤压弹簧40为压缩弹簧，且具有预压力。

本发明通过设计的压轮机构19可以对对应滑轮23单元中滑轮23上缠绕的钢丝绳5起到压紧作用，保证钢丝绳5在断裂，受到吊钩机构6向下的拉力，在对应滑轮23上释放的时候，钢丝绳5可以通过摩擦驱动对应的滑轮23旋转；保证正常的触发限位压条22对对应区域的钢丝绳5压紧限位。

在固定缠绕轮4和第二滑轮单元12之间连接的钢丝绳5断裂后，在吊钩机构6和起吊物的重力作用下，断裂点后侧的钢丝绳5会驱动三个滑轮23单元中的滑轮23旋转，进而驱动三个离心轮20旋转，且三个离心轮20受到的离心力相等，但因本发明设计的第一滑轮单元18中离心轮20内的离心弹簧31的弹性系数小于第三滑轮单元13中离心轮20内离心弹簧31的弹性系数；第二滑轮单元12中离心轮20内的离心弹簧31的弹性系数小于第一滑轮单元18中离心轮20内离心弹簧31的弹性系数；所以，第二滑轮单元12中离心轮20内的离心块30会首先在离心力的作用下移出离心轮20外侧，挤压对应的限位压条22，使得第二滑轮单元12中滑轮23上缠绕的钢丝绳5首先被限位，吊钩机构6停止下落；这样可以降低其它另外两个限位压条22的摩擦损耗；同理，当第二滑轮单元12和第一滑轮单元18之间的钢丝绳5断裂后，第一滑轮单元18中的限位压条22会相对第二滑轮单元12中的限位压条22优先对对应区域的钢丝绳5限位，降低第二滑轮单元12中限位压条22的摩擦损耗。

具体工作流程：当使用本发明设计的吊钩时，在正常使用的时候，通过控制驱动电机2工作，控制缠绕驱动轮7旋转，进而控制钢丝绳5的缠绕和释放，通过钢丝绳5缠绕和释放拉动下侧的吊钩机构6上升或者下降。

在使用过程中如果固定缠绕轮4和第二滑轮单元12之间的钢丝绳5断裂后，在吊钩机构6和起吊物的重力作用下，断裂点前面的钢丝绳5就会滑动，进而首先触发第二滑轮单元12中的限位压条22，使缠绕在第二滑轮单元12中滑轮23上的钢丝绳5被限位，一定程度上防止了吊钩机构6的继续下落，保护了下面的人和财产。

如果第二滑轮单元12和第一滑轮单元18之间的钢丝绳5断裂后，在吊钩机构6和起吊物的重力作用下，断裂点前面的钢丝绳5就会滑动，进而首先触发第一滑轮单元18中的限位压条22，使缠绕在第一滑轮单元18中滑轮23上的钢丝绳5被限位，一定程度上防止了吊钩机构6的继续下落，保护了下面的人和财产；在此过程中第二滑轮单元12中的离心轮20在单向离合器25的作用下不会被驱动旋转，即不会影响钢丝绳5的滑动。

如果第一滑轮单元18和第三滑轮单元13之间的钢丝绳5断裂后，在吊钩机构6和起吊物的重力作用下，断裂点前面的钢丝绳5就会滑动，钢丝绳5滑动触发第三滑轮单元13中的其中一个限位压条22，使缠绕在第三滑轮单元13中滑轮23上的钢丝绳5被限位，一定程度上防止了吊钩机构6的继续下落，保护了下面的人和财产。

如果第三滑轮单元13和缠绕驱动轮7之间的钢丝绳5断裂后，在吊钩机构6和起吊物的重力作用下，断裂点后面的钢丝绳5就会滑动，钢丝绳5触发第三滑轮单元13中的另一个限位压条22，使缠绕在第三滑轮单元13中滑轮23上的钢丝绳5被限位，一定程度上防止了吊钩机构6的继续下落，保护了下面的人和财产；在此过程中第二滑轮单元12和第一滑轮单元18中的离心轮20在单向离合器25的作用下不会被驱动旋转，即不会影响钢丝绳5的滑动。

本发明中如果固定缠绕轮4和第二滑轮单元12之间的钢丝绳5断裂、第一滑轮单元18和第三滑轮单元13之间的钢丝绳5断裂，如果想将吊钩机构6取下，只需要通过驱动电机2控制缠绕驱动轮7旋转将吊钩机构6垃圾即可。

如果第三滑轮单元13和缠绕驱动轮7之间的钢丝绳5断裂后，想将吊钩机构6取下的时候，首先将备用电机装于横梁1上，使得第一转轴9与备用电机的输出轴连接，将限位插销10从限位销孔15和限位圆孔16内取下，然后通过备用电机驱动固定缠绕轮4旋转，将吊钩机构6拉起。