一种适用于悬吊式垂尾坞的防坠机构
阅读说明：本技术 一种适用于悬吊式垂尾坞的防坠机构 (Anti-falling mechanism suitable for suspended type vertical fin dock ) 是由 杨元正 孙宝峰 张培勇 陆喜 郭宋 姚红坚 王兴 徐忠 关英玲 于 2019-08-19 设计创作，主要内容包括：一种适用于悬吊式垂尾坞的防坠机构,机架固装在垂尾坞主体框架上,机架下部竖直固装电动推杆,拉杆竖直穿过机架顶部壁板,拉杆与电动推杆同轴,拉杆下端通过保险绳与电动推杆相连,拉杆上端通过钢丝绳连接卷收器,卷收器安装在移动吊架上；推力弹簧套装在限位螺母与机架顶部壁板之间的拉杆上；滑块夹头和导轨基座均采用对称安装结构,滑块夹头可沿导轨基座直线移动,滑块夹头与导轨基座的滑动接触面相对于水平面具有倾角,两个滑块夹头对称分布在垂尾坞吊装机构的移动吊架两侧,两个滑块夹头的夹持面相平行,在滑块夹头的夹持面上设有齿形纹；在拉杆上水平固装有传动杆,传动杆上水平开设有直线滑槽,滑块夹头上固装有滑销,滑销位于直线滑槽内。(An anti-falling mechanism suitable for a suspended type vertical fin dock is characterized in that a rack is fixedly arranged on a main body frame of the vertical fin dock, an electric push rod is vertically and fixedly arranged at the lower part of the rack, a pull rod vertically penetrates through a wall plate at the top of the rack and is coaxial with the electric push rod, the lower end of the pull rod is connected with the electric push rod through a safety rope, the upper end of the pull rod is connected with a retractor through a steel wire rope, and the retractor is arranged on a movable; the thrust spring is sleeved on the pull rod between the limiting nut and the wall plate at the top of the rack; the sliding block chucks and the guide rail base are of symmetrical mounting structures, the sliding block chucks can linearly move along the guide rail base, the sliding contact surfaces of the sliding block chucks and the guide rail base have inclination angles relative to the horizontal plane, the two sliding block chucks are symmetrically distributed on two sides of a mobile hanger of a vertical tail dock hoisting mechanism, the clamping surfaces of the two sliding block chucks are parallel, and the clamping surfaces of the sliding block chucks are provided with tooth-shaped grains; a transmission rod is horizontally and fixedly arranged on the pull rod, a linear sliding groove is horizontally formed in the transmission rod, a sliding pin is fixedly arranged on the sliding block chuck, and the sliding pin is positioned in the linear sliding groove.)
技术领域
本发明属于飞机修理坞技术领域，特别是涉及一种适用于悬吊式垂尾坞的防坠机构。
背景技术
垂尾坞是维修飞机垂直尾翼时所使用的平台，现有的垂尾坞普遍采用类龙门结构，且垂尾坞整体采用悬吊方式安装，在对垂尾坞整***置进行调整过程中，为了避免垂尾坞发生坠落事故，需要为垂尾坞配备防坠机构。
目前，传统的防坠机构普遍为钢丝吊铆结构，每次垂尾坞进行位置调整时，钢丝绳都需要进行重新铆定，导致铆定操作过程比较繁复，而为了保证防坠机构具有一定的活动性，铆定后的钢丝绳需要保持一定的松弛状态，一旦垂尾坞发生坠落，松弛的钢丝绳会在垂尾坞坠落时迅速绷紧，而垂尾坞坠落时的冲击力将瞬间作用到垂尾坞吊装机构上，如果瞬时冲击力超过垂尾坞吊装机构的承载极限时，很可能产生严重的安全事故。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种适用于悬吊式垂尾坞的防坠机构，能够与垂尾坞进行随动，并可实现自动锁定，避免了繁复的锁定操作过程，一旦垂尾坞发生坠落，垂尾坞由坠落到锁死的过程则是减速摩擦的过程，避免了瞬时冲击力的产生，保证了垂尾坞吊装机构的安全性。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种适用于悬吊式垂尾坞的防坠机构，包括机架、电动推杆、拉杆、推力弹簧、限位螺母、保险绳、第一滑块夹头、第二滑块夹头、第一导轨基座及第二导轨基座；所述机架固装在垂尾坞主体框架上，所述电动推杆竖直固装在机架下部，在机架顶部壁板上开设有拉杆穿装孔，所述拉杆竖直穿过拉杆穿装孔，拉杆与电动推杆的中轴线相重合，拉杆下端通过保险绳与电动推杆相连，拉杆上端通过钢丝绳连接有卷收器，卷收器安装在垂尾坞吊装机构的移动吊架上；所述限位螺母固装在机架顶部壁板上方的拉杆上，所述推力弹簧套装在限位螺母与机架顶部壁板之间的拉杆上；所述第一滑块夹头安装在第一导轨基座上，第一滑块夹头可沿第一导轨基座直线移动，第一滑块夹头与第一导轨基座的滑动接触面相对于水平面具有倾角，第一导轨基座安装在机架上；所述第二滑块夹头安装在第二导轨基座上，第二滑块夹头可沿第二导轨基座直线移动，第二滑块夹头与第二导轨基座的滑动接触面相对于水平面具有倾角，第二导轨基座安装在机架上；所述第一滑块夹头与第二滑块夹头对称分布在垂尾坞吊装机构的移动吊架两侧，第一滑块夹头与第二滑块夹头的夹持面相平行，在第一滑块夹头与第二滑块夹头的夹持面上设有齿形纹；在所述拉杆上水平固装有传动杆，在传动杆上水平开设有直线滑槽，在所述第一滑块夹头上固装有第一滑销，在所述第二滑块夹头上固装有第二滑销，第一滑销和第二滑销均位于直线滑槽内。
所述第一导轨基座与机架之间安装有第一调距顶块，第一调距顶块在机架内具有水平直线移动自由度，所述第二导轨基座与机架之间安装有第二调距顶块，第二调距顶块在机架内具有水平直线移动自由度，在第一调距顶块与机架之间、在第二调距顶块与机架之间均设置有定距螺栓，通过旋拧定距螺栓对第一调距顶块与第二调距顶块之间的安装间距进行调整，所述第一导轨基座与第二导轨基座之间的安装间距通过调整第一调距顶块与第二调距顶块之间的安装间距进行确定。
在所述机架顶部壁板上表面设置有应急锁定手柄和铰接支架，铰接支架与机架顶部壁板相固连，应急锁定手柄的中部与铰接支架相铰接，应急锁定手柄一端与拉杆相铰接，应急锁定手柄另一端为自由端。
所述第一滑块夹头与第一导轨基座之间滑动接触面的倾角等于第二滑块夹头与第二导轨基座之间滑动接触面的倾角，且倾角均为83°～85°。
所述保险绳的最小破断力大于推力弹簧处于最大压缩量时的弹簧力。
本发明的有益效果：
本发明的适用于悬吊式垂尾坞的防坠机构，能够与垂尾坞进行随动，并可实现自动锁定，避免了繁复的锁定操作过程，一旦垂尾坞发生坠落，垂尾坞由坠落到锁死的过程则是减速摩擦的过程，避免了瞬时冲击力的产生，保证了垂尾坞吊装机构的安全性。
附图说明
图1为本发明的一种适用于悬吊式垂尾坞的防坠机构的立体图；
图2为本发明的一种适用于悬吊式垂尾坞的防坠机构的前视图；
图3为本发明的一种适用于悬吊式垂尾坞的防坠机构的后视图；
图中，1—机架，2—电动推杆，3—拉杆，4—推力弹簧，5—限位螺母，6—保险绳，7—第一夹头，8—第二夹头，9—第一导向座，10—第二导向座，11—钢丝绳，12—齿形纹，13—传动杆，14—直线滑槽，15—第一滑销，16—第二滑销，17—第一调距顶块，18—第二调距顶块，19—定距螺栓，20—应急锁定手柄，21—铰接支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1-3所示，一种适用于悬吊式垂尾坞的防坠机构，包括机架1、电动推杆2、拉杆3、推力弹簧4、限位螺母5、保险绳6、第一滑块夹头7、第二滑块夹头8、第一导轨基座9及第二导轨基座10；所述机架1固装在垂尾坞主体框架上，所述电动推杆2竖直固装在机架1下部，在机架1顶部壁板上开设有拉杆穿装孔，所述拉杆3竖直穿过拉杆穿装孔，拉杆3与电动推杆2的中轴线相重合，拉杆3下端通过保险绳6与电动推杆2相连，拉杆3上端通过钢丝绳11连接有卷收器，卷收器安装在垂尾坞吊装机构的移动吊架上；所述限位螺母5固装在机架1顶部壁板上方的拉杆3上，所述推力弹簧4套装在限位螺母5与机架1顶部壁板之间的拉杆3上；所述第一滑块夹头7安装在第一导轨基座9上，第一滑块夹头7可沿第一导轨基座9直线移动，第一滑块夹头7与第一导轨基座9的滑动接触面相对于水平面具有倾角，第一导轨基座9安装在机架1上；所述第二滑块夹头8安装在第二导轨基座10上，第二滑块夹头8可沿第二导轨基座10直线移动，第二滑块夹头8与第二导轨基座10的滑动接触面相对于水平面具有倾角，第二导轨基座10安装在机架1上；所述第一滑块夹头7与第二滑块夹头8对称分布在垂尾坞吊装机构的移动吊架两侧，第一滑块夹头7与第二滑块夹头8的夹持面相平行，在第一滑块夹头7与第二滑块夹头8的夹持面上设有齿形纹12；在所述拉杆3上水平固装有传动杆13，在传动杆13上水平开设有直线滑槽14，在所述第一滑块夹头7上固装有第一滑销15，在所述第二滑块夹头8上固装有第二滑销16，第一滑销15和第二滑销16均位于直线滑槽14内。
所述第一导轨基座9与机架1之间安装有第一调距顶块17，第一调距顶块17在机架1内具有水平直线移动自由度，所述第二导轨基座10与机架1之间安装有第二调距顶块18，第二调距顶块18在机架1内具有水平直线移动自由度，在第一调距顶块17与机架1之间、在第二调距顶块18与机架1之间均设置有定距螺栓19，通过旋拧定距螺栓19对第一调距顶块17与第二调距顶块18之间的安装间距进行调整，所述第一导轨基座9与第二导轨基座10之间的安装间距通过调整第一调距顶块17与第二调距顶块18之间的安装间距进行确定。
在所述机架1顶部壁板上表面设置有应急锁定手柄20和铰接支架21，铰接支架21与机架1顶部壁板相固连，应急锁定手柄20的中部与铰接支架21相铰接，应急锁定手柄20一端与拉杆3相铰接，应急锁定手柄20另一端为自由端。
所述第一滑块夹头7与第一导轨基座9之间滑动接触面的倾角等于第二滑块夹头8与第二导轨基座10之间滑动接触面的倾角，且倾角均为83°～85°。
所述保险绳6的最小破断力大于推力弹簧4处于最大压缩量时的弹簧力。本实施例中，保险绳6采用直径2mm的纤维芯钢丝绳，保险绳6的最小破断力为2080N，弹簧4处于最大压缩量时的弹簧力为1000N。
下面结合附图说明本发明的一次使用过程：
当垂尾坞整体需要进行高度位置调整时，则需要暂时解除垂尾坞与移动吊架之间的锁定，此时只需启动电动推杆2，使电动推杆2向下回缩，进而通过下拉保险绳6实现拉杆3的下移，而推力弹簧4逐渐被压缩，随着拉杆3向下移动，将同步带动传动杆13向下移动，随着传动杆13的移动，将带动第一滑块夹头7沿着第一导轨基座9斜向下移动，同时带动第二滑块夹头8沿着二导轨基座10斜向下移动，此时第一滑块夹头7与第二滑块夹头8的夹持面间距逐渐变大，直到第一滑块夹头7与第二滑块夹头8的夹持面与移动吊架表面彼此分离，接下来就可以对垂尾坞整体进行高度位置调整了。
当垂尾坞的高度位置调整好后，反向启动电动推杆2，使电动推杆2向上伸出，在推力弹簧4的弹簧力作用下，拉杆3向上移动，并同步带动传动杆13向上移动，进而带动第一滑块夹头7沿着第一导轨基座9斜向上移动，同时带动第二滑块夹头8沿着二导轨基座10斜向上移动，此时第一滑块夹头7与第二滑块夹头8的夹持面间距重新变小，直到第一滑块夹头7与第二滑块夹头8的夹持面重新紧靠在移动吊架表面，垂尾坞与移动吊架之间的锁定状态得以恢复。
一旦垂尾坞发生坠落，机架1将随垂尾坞同步坠落，此时会带动电动推杆2、保险绳6、拉杆3及钢丝绳11同步下移，但卷收器在检测到钢丝绳11突然出现非正常加速放绳时，会迅速将钢丝绳11锁死，此刻的钢丝绳11和拉杆3将无法继续下移，而随着电动推杆2的继续下移，保险绳6会迅速绷断，在保险绳6绷断后，机架1仍处于坠落趋势，而拉杆3则相对于机架1处于上移趋势，此时第一滑块夹头7与第二滑块夹头8的夹持面间距进一步缩小，第一滑块夹头7和第二滑块夹头8与移动吊架之间的摩擦力急速增大，此时的垂尾坞将实现摩擦减速，直到移动吊架完全被夹紧锁死在第一滑块夹头7与第二滑块夹头8之间，最终实现了防止垂尾坞坠落的目的。
在极端情况下，如果卷收器没有在第一时间将钢丝绳11锁死，此时必须由人工方式来启动防坠机构，具体通过快速下压应急锁定手柄20的自由端，借助杠杆原理使应急锁定手柄20的另一端快速抬起，进而将拉杆3快速拉起，从而实现第一滑块夹头7与第二滑块夹头8的夹持面间距进一步缩小，直到移动吊架完全被夹紧锁死在第一滑块夹头7与第二滑块夹头8之间，最终实现应急状态下的防止垂尾坞坠落的目的。
实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。