阅读说明：本技术 一种综采面液压支架撤除多功能拖运车 (Multifunctional hauling vehicle for removing hydraulic support of fully mechanized mining face ) 是由 李振 张佃龙 李文亮 杜传坤 姜彪 李越 葛洋 高启章 宋金标 于 2020-07-03 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种综采面液压支架撤除多功能拖运车,包括可升降伸缩及回转用以勾住液压支架的伸缩臂和机身,机身的前端及后端分别安装有可升降运动用以抵住地面的前下支撑装置和后下支撑装置,机身底部安装有行走机构,机身的后端还设有具有操控室及侧支撑器的尾架机构,机身内部设有用以控制伸缩臂、前下支撑装置、后下支撑装置、行走机构及尾架机构动作的油箱组件、液压系统及电控箱。上述多功能拖运车可以替代传统绞车和单体支柱,完成支架的抽出、调向、支护及运输工作,实现液压支架一次撤除,其动作连贯,操作流畅,提高了工作效率,降低了人力、物力及作业成本。(The invention provides a multifunctional hauling vehicle for removing a hydraulic support of a fully mechanized mining surface, which comprises a telescopic arm and a machine body, wherein the telescopic arm and the machine body can be lifted, stretched and rotated to hook the hydraulic support, the front end and the rear end of the machine body are respectively provided with a front lower supporting device and a rear lower supporting device which can be lifted and moved to abut against the ground, the bottom of the machine body is provided with a walking mechanism, the rear end of the machine body is also provided with a tailstock mechanism with a control chamber and side supporters, and an oil tank assembly, a hydraulic system and an electric cabinet are arranged in the machine body and used for controlling the actions of the telescopic arm, the front lower supporting device, the rear lower supporting. The multifunctional hauling vehicle can replace a traditional winch and a single prop, complete the work of drawing out, adjusting direction, supporting and transporting the support, realize the one-time removal of the hydraulic support, has continuous action and smooth operation, improves the working efficiency, and reduces the labor, material and operation costs.)

一种综采面液压支架撤除多功能拖运车

技术领域

本发明涉及煤矿井下设备技术领域，更具体地说，涉及一种综采面液压支架撤除多功能拖运车。

背景技术

随着国家煤炭产能政策的调整，矿井逐步趋向大型化，所应用的液压支架型号也越来越大，重量越来越重，由此对液压支架的撤除提出了更高的要求。

目前，综采工作面液压支架的撤除工序主流方法有以下两种：

一种为直接撤除法，主要应用于工作面顶板条件较好时液压支架的撤除，首先将液压支架侧护板缩回，并使其降柱，利用绞车或千斤顶将液压支架沿垂直煤壁方向拉出1.5～1.8米，然后，使其旋转90°，再用绞车拉到装车地点，工作面端部的第一组支架撤除后，需要打上一个木垛支护顶板，之后每撤一组支架，都要沿工作面方向打托棚，以托住走向棚靠采空区侧的一端；

另一种方法为掩护撤架法，其多用于工作面顶板条件较差时对液压支架的撤除，首先将工作面回撤端的顶板用单体液压支柱和木垛梁维护好，然后将起始端部的三组或四组液压支架调向，使其平行于工作面煤壁，以掩护其它液压支架的逐架撤除，并及时配合其它措施支护撤除空间。

上述两种方法均采用绞车或单体配合绞车的方法拉出，再利用绞车拖拽至工作面装车平台或顺槽装车硐室，装车外运，不仅工人劳动量大，工作效率低，而且存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种综采面液压支架撤除多功能拖运车，实现了液压支架的一次撤除，工作效率高，劳动强度低，提升了撤除施工的安全性。

本发明提供一种综采面液压支架撤除多功能拖运车，包括可升降伸缩及回转用以勾住液压支架的伸缩臂和机身，所述机身的前端及后端分别安装有可升降运动用以抵住地面的前下支撑装置和后下支撑装置，所述机身的底部安装有行走机构，所述机身的后端还设有具有操控室及侧支撑器的尾架机构，所述机身内部设有用以控制所述伸缩臂、所述前下支撑装置、所述后下支撑装置、所述行走机构及所述尾架机构动作的油箱组件、液压系统及电控箱。

优选的，所述伸缩臂包括大臂、小臂、连接座、旋转钩、销轴、伸缩臂伸缩油缸、铰接耳座和伸缩臂升降油缸，所述小臂可伸缩安装于所述大臂，所述小臂安装在所述连接座上，所述小臂的前端铰接安装有钩头，所述大臂后端通过所述销轴与所述机身的回转架相铰接，所述铰接耳座固定安装于所述机身的中部，所述伸缩臂升降油缸的滑动端连接所述铰接耳座，固定端铰接连接所述回转架。

优选的，所述机身包括护板、前架、后架、安装于所述前架前端面的所述回转架、用以带动所述回转架转动的回转油缸和电机泵站，所述电机泵站包括电机、分配齿轮箱、行走泵、主泵和联轴器，所述电机和所述分配齿轮箱通过所述联轴器相连接，并通过高强螺栓固定在所述前架上。

优选的，所述前下支撑装置和所述后下支撑装置均包括支撑安装架、支撑外筒、支撑内筒和支撑油缸，所述支撑油缸的两端通过销轴分别与所述支撑外筒和所述支撑内筒相连，所述支撑内筒在所述支撑油缸的驱动下沿所述支撑外筒内部自由伸缩，所述支撑安装架通过高强螺栓固定在所述护板上，所述支撑外筒通过高强螺栓分别与所述支撑安装架和所述机架相连。

优选的，所述尾架机构还包括尾架架体、两个侧支撑器、两个尾架油缸、侧支撑器油缸，所述尾架架体的前端两侧通过销轴与所述支撑安装架连接，两个所述尾架油缸设于所述尾架架体的中间下部、用以驱动所述尾架架体向上抬起，两个所述侧支撑器设于所述尾架架体的两侧且在所述侧支撑器油缸的驱动下实现伸缩运动；

所述尾架机构还设有卷缆装置，包括滚筒、缠设于所述滚筒的卷缆和用以驱动所述滚筒转动的卷缆马达。

优选的，所述液压系统包括行走驱动系统和油缸控制系统，所述行走驱动系统为闭式系统，包括用以向所述行走机构供油的两组闭式泵，所述油缸控制系统为开式系统，包括三联泵，第一联泵用以向油缸供油，第二联泵用以向风扇马达供油，所述第三联泵用以向卷筒马达供油，所述液压系统还包括主泵、主阀、先导阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、接头、密封件、过滤器和压力表。

优选的，所述操控室上装有四组液控先导阀，包括一组两联先导阀，一组三联先导阀，一组四联先导阀和一组五联先导阀，两联先导阀分别控制左右两个行走机构的动作，三联先导阀分别控制吊臂的升降、伸缩和回转动作，四联先导阀分别控制四个支撑油缸升降，五联先导阀分别控制两个侧支撑器油缸、顶盖升降油缸和尾架升降油缸动作，所述操控室设有操控手柄，通过操控手柄完成各油缸及液压马达的动作，操作台上设有用以显示系统压力值的压力表。

优选的，所述油箱组件位于机架的中后部，包括箱体、盖装于所述箱体顶部的盖板、安装于所述箱体的吸油过滤器、回油过滤器和空气滤清器。

优选的，所述伸缩臂伸缩油缸、所述伸缩臂升降油缸、所述前下支撑装置的前支撑油缸、所述后下支撑装置的后支撑油缸、所述侧支撑器油缸还设有换向阀内部附带有过载溢流阀。

优选的，所述行走机构包括驱动轮、安装于所述驱动轮上的履带链、用以向所述驱动轮提供驱动力的液压马达和减速机、履带架、承重轮和履带涨紧机构，所述履带链和所述履带架通过所述承重轮实现滚动式摩擦，所述履带涨紧机构包括涨紧轮和涨紧油缸，所述涨紧轮的后端通过卡板锁定，所述涨紧油缸推动所述涨紧轮调节所述履带链的松紧，所述减速机通过高强度螺栓与所述履带架连接，所述履带架采用两处挂钩及竖平键与机架相连并固定机架两侧。

与背景技术相比，本申请针对液压支架撤除工作，设计了一种综采面液压支架撤除多功能拖运车，由于市面上鲜有能够完成液压支架拉拽、摆动、行进一体化操作的设备，而传统的撤除方式又费时费力，很难满足大型化液压支架发展的需求，因此，使用一种能够减少工人劳动强度并提高撤除效率的多功能拖运车十分必要。

具体地，上述综采面液压支架撤除多功能拖运包括伸缩臂、机身、前下支撑装置、后下支撑装置、行走机构和尾架机构，机身内部设有油箱组件、液压系统及电控箱，尾架机构设有操控室和侧支撑器，伸缩臂设于前下支撑装置的前端，前下支撑装置和后下支撑装置分别设于机身的前后两端，行走机构设于机身的底部，尾架机构设于后下支撑装置的后端，在操控室工作人员的操控以及在油箱组件、液压系统及电控箱的调控下，由伸缩臂使钩头正对支架底座中心位置，降下前、后下支撑装置，使设备稳定，将伸缩臂连接至被撤支架底座，利用伸缩臂的伸缩和摆动功能，将被撤除支架抽出并调整方向，通过侧支撑器实现出现摆尾现象时抵住煤壁，维持设备稳定，当前、后下支撑装置处于收缩状态时，利用伸缩臂的摆动和履带的行进调整被撤支架与工作面方向相一致并拖拽至工作面端头或指定位置，上述工作完成后，拖运车原路返回并拉掩护架，维护被撤支架上方顶板。上述多功能拖运车可以实现液压支架一次撤除，替代传统绞车和单体支柱，完成支架的抽出、调向及支护工作，并且将撤除支架拖运至指定地点，动作连贯，操作流畅，该综采面液压支架撤除多功能拖运车效果好，极大地降低了人力、物力及作业成本，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的综采面液压支架撤除多功能拖运车的结构示意图；

图2为图1中拆除部分护板后的结构示意图。

其中，1-伸缩臂、2-机身、3-前下支撑装置、4-后下支撑装置、5-行走机构、6-尾架机构；

101-大臂、102-小臂、103-连接座、104-旋转钩、105-伸缩臂伸缩油缸、106-铰接耳座、107-伸缩臂升降油缸、108-销轴；201-油箱组件、202-液压系统、203-电控箱、204-护板、205-回转架、206-回转油缸、207-电机泵站、401-后支撑油缸、601-操控室、602-侧支撑器、603-侧支撑器油缸、604-尾架升降油缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上方、下方、左侧、右侧”等方位词均是基于说明书附图所定义的。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供的综采面液压支架撤除多功能拖运车的结构示意图；图2为图1中拆除部分护板后的结构示意图。

本发明提供一种综采面液压支架撤除多功能拖运车，用于综采面液压支架的撤除及运输至指定地点，该功能拖运车包括伸缩臂1、设有油箱组件201、液压系统202及电控箱203的机身2、前下支撑装置3、后下支撑装置4、行走机构5和尾架机构6；其中，前下支撑装置3及后下支撑装置4分设于机身2的前后两端，伸缩臂1设于前下支撑装置3前侧，行走机构5设于机身2底部，尾架机构6设于机身2后端，具体为后下支撑装置4后端，尾架机构6设有操控室601且两侧设有侧支撑器602，机身2内部设置有油箱组件201、液压系统202及电控箱203，在其控制下驱动伸缩臂1伸缩、升降及回转调向动作，以及撤除前及撤除中前下支撑装置3、后下支撑装置4及侧支撑器602的升降支护动作以及撤除后行走机构5的运输动作，将液压支架搬运至目标地点。

进一步地，伸缩臂1包括大臂101、小臂102、连接座103、旋转钩104、销轴108、伸缩臂伸缩油缸105、铰接耳座106和伸缩臂升降油缸107，小臂102通过连接座103安装于伸缩臂伸缩油缸105的活动端，旋转钩104通过轴件转动安装在小臂102的前端，伸缩臂伸缩油缸105设于大臂101，在伸缩臂伸缩油缸105的驱动下可实现小臂102相对于大臂101于大臂101内部的可伸缩动作，另外，铰接耳座106设于大臂101的中部，伸缩臂升降油缸107一端固定在机身2，另一端连接铰接耳座106，在伸缩臂升降油缸107的驱动下可以将大臂101与小臂102整体实现升降，进一步调整长度，增加适用范围，大臂101后部通过销轴108与机身2相铰接，实现驱动力作用下的回转动作。

机身2包括护板204、前架、后架、安装于前架前端面的回转架205、回转油缸206和电机泵站207，前架和后架均为焊接连接，各部分结构相联接起到骨架作用，可以防护内部部件，前架与后架之间通过稳销及高强螺栓连接；回转油缸206与回转架205相连接，电机泵站207包括电机、分配齿轮箱、行走泵、主泵和联轴器，电机和分配齿轮箱通过联轴器相连接，并通过高强螺栓固定在前架上，在回转油缸206及电机泵站207的驱动下带动回转架205回转运动。

上述液压系统202是由行走驱动系统和油缸控制系统构成的液压回路系统，其中，行走驱动系统为闭式系统，包括两组闭式泵，用以向机架两侧的行走机构5供油，油缸控制系统为开式系统，包括三联泵，第一联泵用以向上述各油缸供油，第二联泵用以向风扇马达供油，第三联泵用以向卷筒马达供油，系统工作介质为N68#抗磨液压油；液压系统202还包括主泵、用以控制执行机构动作的主阀和先导阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、接头、密封件、过滤器和压力表：液压油箱设计容积为900L，且配套安装有呼吸器、主回油过滤器、液位液温计等液压辅件，行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速器驱动整机行走和转向，通过液压系统202可以分别驱动伸缩臂伸缩油缸105、伸缩臂升降油缸107及回转油缸206实现伸缩运动、上下升降运动以及左右摆动，以及前上支撑装置、前下支撑装置3、侧支撑器602和尾架机构6的伸缩升降动作；主阀位于机体内部，在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作。主泵具体为变量斜盘式柱塞泵，为主油路及控制油路提供液压油源。

进一步地，电机泵站207由电机驱动，通过分配齿轮箱驱动三组液压泵旋转，油泵将压力油分别供给行走机构5和散热器的各液压马达以及各油缸，本车共有八种主油缸，均设有安全型平衡阀，液压系统202空载运行时，液压泵轴端轴承处由于摩擦会达到60～80°，属于正常现象。

油箱组件201设于机架的中后部，也即后架上，包括箱体、盖装于箱体顶部的盖板、安装于箱体管路的吸油过滤器、回油过滤器和空气滤清器，通过吸油过滤器和回油过滤器实现对吸油及回油过程中杂质的滤除，通过空气滤清器可以滤除箱体内部杂质，提升供油效率。

驾驶室的顶部设有司机顶盖，司机顶盖连接顶盖升降油缸，驾驶室的操控位置处布置了防护门、电控控制按钮及防爆监视器等电气元件以及胶管托架，操纵台上装有四组液控先导阀，包括一组两联先导阀，一组三联先导阀，一组四联先导阀和一组五联先导阀，两联先导阀分别控制左右两个行走机构5的动作，三联先导阀分别控制吊臂的升降、伸缩和回转动作，四联先导阀分别控制四个支撑油缸升降，五联先导阀分别控制两个侧支撑器油缸603、顶盖升降油缸和尾架升降油缸604动作，操控室601设有操控手柄，通过操控手柄完成各油缸及液压马达的操控；此外，操作台上设有五组压力表用以分别显示先导控制压力、行走释放压力、两个行走压力以及油缸泵压的压力，通过压力表读数，可以判断液压系统202是否正常运行；另外，操控台根据人体工程学设计，采用全套手柄及阀组，外形美观，操作舒适，性能可靠，安装维修方便。

出于提升油缸过负荷保护的角度考虑，可以在上述各油缸，也即伸缩臂伸缩油缸105、伸缩臂升降油缸107、前下支撑装置的前支撑油缸、后下支撑装置的后支撑油缸401、侧支撑器油缸603的换向阀内部设置过载溢流阀，以防止油缸过负荷而造成的损坏。

上述前下支撑装置3和后下支撑装置4均包括支撑安装架、支撑外筒、支撑内筒和支撑油缸，支撑安装架通过高强螺栓固定在护板204上，支撑外筒通过高强螺栓分别与支撑安装架和护板204相连，支撑油缸的两端通过销轴108分别安装在支撑外筒和支撑内筒上，支撑内筒在支撑油缸的驱动下作用下沿支撑外筒自由伸缩运动，以实现稳定支护。

上述尾架机构6还包括尾架架体、两个侧支撑器601、两个尾架油缸、侧支撑器油缸603，尾架架体的前端两侧通过销轴108与支撑安装架连接，两个尾架油缸设于尾架架体的中间下部、用以驱动尾架架体向上抬起至一定高度，两个侧支撑器601设于尾架架体的两侧且在侧支撑器油缸603的驱动下实现伸缩运动。

此外，尾架机构6还设有卷缆装置，该卷缆装置包括滚筒、缠设于滚筒的卷缆和用以驱动滚筒转动的卷缆马达，在操控室601的控制下油泵将压力油分别供给卷缆装置实现卷缆的自动下放。

上述行走机构5包括驱动轮、安装于驱动轮上的履带链、用以向驱动轮提供驱动力的液压马达和减速机、履带架、承重轮和履带涨紧机构，履带链和履带架通过承重轮实现滚动式摩擦，履带涨紧机构包括涨紧轮和涨紧油缸，涨紧轮的后端通过卡板锁定，涨紧油缸推动涨紧轮调节履带链的松紧，减速机通过高强度螺栓与履带架连接，履带架采用两处挂钩及竖平键与机架相连并固定机架两侧。

另外，尾架架体后部两侧各布置了一个侧支撑器602，在侧支撑器油缸603的作用下，该装置可以伸出和缩回，用来提高设备的调向能力。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的综采面液压支架撤除多功能拖运车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。