阅读说明：本技术 一种具有抓取校准功能的打磨机 (Polisher with snatch calibration function ) 是由 张伟 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种具有抓取校准功能的打磨机,包括打磨机,所述打磨机内右侧设有开口向右的投料口,所述投料口左侧连通设有加工腔,所述加工腔后侧上方设有平移装置,所述平移装置包括连通设于所述加工腔后壁上端的第一滑动腔,所述第一滑动腔内设有能左右滑动的滑块,所述第一滑动腔后壁连通设有水平滑槽,所述水平滑槽左侧连通设有连通于所述第一滑动腔后壁的竖直滑槽,本发明通过改变打磨的工艺方式,先将铁管上端固定校准并垂直伸入磨具内,再通过旋转的方式,将铁管下端固定校准,再进行自动打磨,省去人工装配校准的工序,使用更加便捷,装配精度更高,避免人工操作出现失误而使工件报废,影响生产进度,增加生产成本。(The invention discloses a grinding machine with a grabbing and calibrating function, which comprises a grinding machine, wherein a feeding port with a rightward opening is arranged on the right side in the grinding machine, a processing cavity is communicated and arranged on the left side of the feeding port, a translation device is arranged above the rear side of the processing cavity and comprises a first sliding cavity communicated and arranged at the upper end of the rear wall of the processing cavity, a sliding block capable of sliding left and right is arranged in the first sliding cavity, the rear wall of the first sliding cavity is communicated and arranged with a horizontal sliding chute, and the left side of the horizontal sliding chute is communicated and arranged with a vertical sliding chute communicated with the rear wall of the first sliding cavity. The workpiece scrapping caused by manual operation errors is avoided, the production progress is influenced, and the production cost is increased.)

一种具有抓取校准功能的打磨机

技术领域

本发明涉及铁管打磨技术领域，具体为一种具有抓取校准功能的打磨机。

背景技术

在我们日常生活中，会需要大量的铁管，而这些铁管大多人工校准打磨处理，打磨机是用于打磨铁管的主要设备，一直进行人工校准打磨费时费力，工作时间长，工人会不可避免的出现校准失误，一旦失误，工件就将报废，严重影响生产效率，加长加工流程。现有的铁管打磨装置无法自动校准并进行自动打磨，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：普通打磨机需要进行人工装配校准，一些自带装配功能的打磨机也需要人工操作校准打磨，一旦校准失误工件就会报废，费时费力，且工序繁琐，影响生产效率。

为解决上述问题，本例设计了一种具有抓取校准功能的打磨机，本例的一种具有抓取校准功能的打磨机，包括打磨机,所述打磨机内右侧设有开口向右的投料口，所述投料口左侧连通设有加工腔，所述加工腔后侧上方设有平移装置，所述平移装置包括连通设于所述加工腔后壁上端的第一滑动腔，所述第一滑动腔内设有能左右滑动的滑块，所述第一滑动腔后壁连通设有水平滑槽，所述水平滑槽左侧连通设有连通于所述第一滑动腔后壁的竖直滑槽，所述滑块内前后贯穿设有左高右低的斜滑槽，所述斜滑槽内能滑动的设有滑杆，所述滑杆后端延伸至所述竖直滑槽内且能沿着所述竖直滑槽与所述水平滑槽滑动，所述滑杆前端延伸至所述加工腔内且所述滑杆下端面前端转动连接有第一固定板，所述第一固定板下端面左右对称设有能左右滑动的夹板，左右两侧所述夹板相互靠近能将铁管上端夹紧，所述加工腔下壁固定设有位于所述第一固定板下方的保护壳，所述保护壳内设有开口向右的磨具腔，所述磨具腔内下侧设有打磨装置，所述打磨装置包括设于所述磨具腔内的磨具壳，所述磨具壳内上下贯穿设有打磨腔，所述打磨腔前后左右四壁设有能翻转的磨具，所述磨具壳下侧设有夹紧装置，所述夹紧装置包括转动连接于所述磨具腔下壁的承重板,所述承重板上侧设有滑动连接于所述磨具腔圆周壁的环形放入第一挤压块，所述第一挤压块内设有环形的且开口向下的挤压块腔，所述承重板上固定设有环形的螺纹板，所述螺纹板上端延伸至所述挤压块腔内且螺纹板內圆面与所述挤压块腔內圆壁螺纹连接，所述承重板上端面且于所述第一挤压块内圆环内前后左右四侧设有能滑动的第二挤压块，前后左右四侧第二挤压块相互靠近能将铁管下端夹紧，所述加工腔后侧且于所述第一滑动腔下方设有控制所述磨具壳升降的升降装置，所述加工腔下侧设有传动装置，所述传动装置动力连接于所述平移装置、所述夹紧装置与所述升降装置。

可优选地，所述第一滑动腔左侧连通设有曲柄连杆腔，所述曲柄连杆腔前壁转动连接有曲柄，所述曲柄后端面左端转动连接有连杆，所述连杆右端铰链连接于所述滑块左端面。

可优选地，所述第一固定板内左右对称设有开口向下的磁铁滑腔，左右两侧所述磁铁滑腔之间内壁内固定设有电磁铁，所述磁铁滑腔内设有能左右滑动的磁铁，左右两侧所述夹板分别固定连接于左侧和右侧所述磁铁下端面，所述磁铁远离所述电磁铁一侧端面与所述磁铁滑腔内壁之间固定连接有第一弹簧。

可优选地，所述打磨腔前后两壁左右对称以及左右两壁前后对称且固定设有转轴承，前后左右四侧所述磨具分别转动连接于前后左右四侧所述转轴承之间，相邻所述磨具之间固定连接有第二弹簧。

可优选地，所述第二挤压块上端与所述第一挤压块内圆壁斜面相抵，所述第一挤压块下降时能通过斜面相抵带动前后左右四侧所述第二挤压块相互靠近，所述承重板上端面内前后左右四侧设有开口向上的滑轨，所述第二挤压块下端延伸至所述滑轨内滑动连接，左右两侧所述滑轨左右壁之间以及前后两侧所述滑轨前后壁之间固定设有导滑杆，所述导滑杆贯穿所述第二挤压块内底部并滑动连接，所述第二挤压块与所述滑轨内壁之间固定设有环绕于所述导滑杆的第三弹簧，所述第一挤压块外圆面内固定设有环形的摩擦片，所述摩擦片外圆面与所述磨具腔内壁摩擦相抵。

可优选地，所述升降装置包括连通设于所述加工腔后壁的升降腔，所述升降腔上下壁之间转动连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴外圆面螺纹连接有能在所述升降腔内上下滑动的升降块，所述升降块前端延伸至所述磨具腔内并与所述磨具壳后端面固定连接。

可优选地，所述传动装置包括设于所述加工腔下侧且连通于所述升降腔前侧的动力腔，所述动力腔上壁转动设有与所述承重板下端面轴心固定连接的第一直齿轮，所述第一直齿轮下端轴心固定连接有第一锥齿轮，所述动力腔右壁内固定设有第一电机，所述第一电机左端动力连接有啮合于所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，所述动力腔下壁连通设有位于所述第一直齿轮后侧的凸轮腔，所述凸轮腔内上侧能上下滑动的设有推板，所述推板上端面转动连接设有能啮合于所述第一直齿轮的第二直齿轮，所述推板下端面与所述凸轮腔下壁之间固定连接有第四弹簧，所述凸轮腔内与所述推板下端面相抵的设有转动连接于所述凸轮腔左壁的凸轮，所述加工腔左壁内设有位于所述曲柄连杆腔前侧的传动腔，所述传动腔左右壁之间底部转动连接有与所述凸轮轴心固定连接的第一皮带轮，所述传动腔左壁上端转动连接有位于所述第一皮带轮上方的第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间绕设有皮带，所述传动腔左壁内且位于第二皮带轮左侧固定设有第二电机，所述第二皮带轮动力连接于所述第二电机右端，所述第二皮带轮右端轴心固定连接有二分之一锥齿轮，所述二分之一锥齿轮后侧相啮合的设有轴心固定连接于所述曲柄轴心的第三锥齿轮。

可优选地，所述二分之一锥齿轮带齿部分与所述第三锥齿轮直径比为二比一。

可优选地，所述螺纹转轴外圆面底端固定设有能啮合于所述第二直齿轮后侧的第三直齿轮，所述第三直齿轮下端面与所述升降腔下壁之间固定连接有环绕于所述螺纹转轴的扭转弹簧。

本发明的有益效果是：本发明通过改变打磨的工艺方式，先将铁管上端固定校准并垂直伸入磨具内，再通过旋转的方式，将铁管下端固定校准，再进行自动打磨，省去人工装配校准的工序，同时本装置可将铁屑及时收集，方便清理，避免铁屑堆积而影响使用。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种具有抓取校准功能的打磨机的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”的结构放大示意图；

图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图1的“E”的结构放大示意图；

图7为本发明中“打磨装置”的初始状态下的俯视结构示意图；

图8为本发明中“二分之一锥齿轮”与“第三锥齿轮”的初始状态下啮合关系示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种具有抓取校准功能的打磨机，包括打磨机11,所述打磨机11内右侧设有开口向右的投料口12，所述投料口12左侧连通设有加工腔31，所述加工腔31后侧上方设有平移装置101，所述平移装置101包括连通设于所述加工腔31后壁上端的第一滑动腔66，所述第一滑动腔66内设有能左右滑动的滑块26，所述第一滑动腔66后壁连通设有水平滑槽23，所述水平滑槽23左侧连通设有连通于所述第一滑动腔66后壁的竖直滑槽75，所述滑块26内前后贯穿设有左高右低的斜滑槽25，所述斜滑槽25内能滑动的设有滑杆24，所述滑杆24后端延伸至所述竖直滑槽75内且能沿着所述竖直滑槽75与所述水平滑槽23滑动，所述滑杆24前端延伸至所述加工腔31内且所述滑杆24下端面前端转动连接有第一固定板13，所述第一固定板13下端面左右对称设有能左右滑动的夹板14，左右两侧所述夹板14相互靠近能将铁管上端夹紧，所述加工腔31下壁固定设有位于所述第一固定板13下方的保护壳15，所述保护壳15内设有开口向右的磨具腔50，所述磨具腔50内下侧设有打磨装置103，所述打磨装置103包括设于所述磨具腔50内的磨具壳16，所述磨具壳16内上下贯穿设有打磨腔76，所述打磨腔76前后左右四壁设有能翻转的磨具62，所述磨具壳16下侧设有夹紧装置104，所述夹紧装置104包括转动连接于所述磨具腔50下壁的承重板57,所述承重板57上侧设有滑动连接于所述磨具腔50圆周壁的环形放入第一挤压块20，所述第一挤压块20内设有环形的且开口向下的挤压块腔56，所述承重板57上固定设有环形的螺纹板77，所述螺纹板77上端延伸至所述挤压块腔56内且螺纹板77內圆面与所述挤压块腔56內圆壁螺纹连接，所述承重板57上端面且于所述第一挤压块20内圆环内前后左右四侧设有能滑动的第二挤压块58，前后左右四侧第二挤压块58相互靠近能将铁管下端夹紧，所述加工腔31后侧且于所述第一滑动腔66下方设有控制所述磨具壳16升降的升降装置105，所述加工腔31下侧设有传动装置106，所述传动装置106动力连接于所述平移装置101、所述夹紧装置104与所述升降装置105。

有益地，所述第一滑动腔66左侧连通设有曲柄连杆腔29，所述曲柄连杆腔29前壁转动连接有曲柄28，所述曲柄28后端面左端转动连接有连杆27，所述连杆27右端铰链连接于所述滑块26左端面。

有益地，所述第一固定板13内左右对称设有开口向下的磁铁滑腔48，左右两侧所述磁铁滑腔48之间内壁内固定设有电磁铁49，所述磁铁滑腔48内设有能左右滑动的磁铁78，左右两侧所述夹板14分别固定连接于左侧和右侧所述磁铁78下端面，所述磁铁78远离所述电磁铁49一侧端面与所述磁铁滑腔48内壁之间固定连接有第一弹簧22。

有益地，所述打磨腔76前后两壁左右对称以及左右两壁前后对称且固定设有转轴承64，前后左右四侧所述磨具62分别转动连接于前后左右四侧所述转轴承64之间，相邻所述磨具62之间固定连接有第二弹簧63。

有益地，所述第二挤压块58上端与所述第一挤压块20内圆壁斜面相抵，所述第一挤压块20下降时能通过斜面相抵带动前后左右四侧所述第二挤压块58相互靠近，所述承重板57上端面内前后左右四侧设有开口向上的滑轨60，所述第二挤压块58下端延伸至所述滑轨60内滑动连接，左右两侧所述滑轨60左右壁之间以及前后两侧所述滑轨60前后壁之间固定设有导滑杆79，所述导滑杆79贯穿所述第二挤压块58内底部并滑动连接，所述第二挤压块58与所述滑轨60内壁之间固定设有环绕于所述导滑杆79的第三弹簧65，所述第一挤压块20外圆面内固定设有环形的摩擦片19，所述摩擦片19外圆面与所述磨具腔50内壁摩擦相抵。

有益地，所述升降装置105包括连通设于所述加工腔31后壁的升降腔36，所述升降腔36上下壁之间转动连接有螺纹转轴37，所述螺纹转轴37外圆面螺纹连接有能在所述升降腔36内上下滑动的升降块38，所述升降块38前端延伸至所述磨具腔50内并与所述磨具壳16后端面固定连接。

有益地，所述传动装置106包括设于所述加工腔31下侧且连通于所述升降腔36前侧的动力腔51，所述动力腔51上壁转动设有与所述承重板57下端面轴心固定连接的第一直齿轮44，所述第一直齿轮44下端轴心固定连接有第一锥齿轮43，所述动力腔51右壁内固定设有第一电机30，所述第一电机30左端动力连接有啮合于所述第一锥齿轮43的第二锥齿轮42，所述动力腔51下壁连通设有位于所述第一直齿轮44后侧的凸轮腔32，所述凸轮腔32内上侧能上下滑动的设有推板81，所述推板81上端面转动连接设有能啮合于所述第一直齿轮44的第二直齿轮45，所述推板81下端面与所述凸轮腔32下壁之间固定连接有第四弹簧80，所述凸轮腔32内与所述推板81下端面相抵的设有转动连接于所述凸轮腔32左壁的凸轮35，所述加工腔31左壁内设有位于所述曲柄连杆腔29前侧的传动腔55，所述传动腔55左右壁之间底部转动连接有与所述凸轮35轴心固定连接的第一皮带轮34，所述传动腔55左壁上端转动连接有位于所述第一皮带轮34上方的第二皮带轮52，所述第二皮带轮52与所述第一皮带轮34之间绕设有皮带33，所述传动腔55左壁内且位于第二皮带轮52左侧固定设有第二电机70，所述第二皮带轮52动力连接于所述第二电机70右端，所述第二皮带轮52右端轴心固定连接有二分之一锥齿轮53，所述二分之一锥齿轮53后侧相啮合的设有轴心固定连接于所述曲柄28轴心的第三锥齿轮54。

有益的，所述二分之一锥齿轮53带齿部分与所述第三锥齿轮54直径比为二比一。

有益的，所述螺纹转轴37外圆面底端固定设有能啮合于所述第二直齿轮45后侧的第三直齿轮39，所述第三直齿轮39下端面与所述升降腔36下壁之间固定连接有环绕于所述螺纹转轴37的扭转弹簧40。

以下结合图1至图8对本文中的一种具有抓取校准功能的打磨机的使用步骤进行详细说明：初始状态时，滑块26位于右极限位置，滑杆24位于右上极限位置并位于水平滑槽23内右端，第一弹簧22拉动磁铁78位于远离电磁铁49一侧，第二弹簧63拉动相邻磨具62相互靠近，此时磨具62位于水平状态，第一挤压块20位于上极限位置， 第三弹簧65将左右两侧第二挤压块58推动至相互远离一侧，凸轮35突出一端向下，第四弹簧80拉动推板81至下极限位置，此时第二直齿轮45与第一直齿轮44与第三直齿轮39均处于脱离啮合状态，升降块38处于下极限位置，扭转弹簧40处于放松状态，二分之一锥齿轮53与第三锥齿轮54处于啮合状态。

工作时，电磁铁49通电，铁管吸附在电磁铁49下端面，同时电磁铁49吸附左右两侧磁铁78相互靠近，进而带动左右两侧夹板14将铁管上端夹紧， 第二电机70启动，进而带动第二皮带轮52与二分之一锥齿轮53右视情况下逆时针旋转九十度并停止，二分之一锥齿轮53通过齿轮啮合带动第三锥齿轮54转动，进而带动曲柄28转动一百八十度，进而通过连杆27带动滑块26左移至左极限位置，进而带动滑杆24先沿着水平滑槽23左移再沿着竖直滑槽75下移，进而带动铁管左移至磨具壳16正上方，再带动铁管下降并从上往下穿过打磨腔76，此时铁管下端与承重板57上端面相抵并位于第二挤压块58之间的中心位置，同时第二皮带轮52通过皮带33带动第一皮带轮34转动，第一皮带轮34带动凸轮35右视情况下逆时针旋转九十度并停止，此时推板81保持不动，此时第一电机30启动，第二锥齿轮42通过齿轮啮合带动第一锥齿轮43转动并带动第一直齿轮44和承重板57转动，承重板57带动螺纹板77转动并通过螺纹连接带动第一挤压块20下降至下极限位置，在此过程中，由于摩擦片19与保护壳15之间的摩擦力使第一挤压块20无法随着螺纹板77转动，此时第一挤压块20通过斜面相抵推动前后左右四侧第二挤压块58相互靠近并将铁管下端夹紧，此时第二电机70继续启动，二分之一锥齿轮53继续逆时针旋转九十度并停止，二分之一锥齿轮53与第三锥齿轮54脱离啮合，曲柄28保持不动，凸轮35继续逆时针转动九十度，此时凸轮35凸出一端向上并推动推板81上升至上极限位置，此时第二直齿轮45与第三直齿轮39和第一直齿轮44啮合，第一电机30启动，承重板57通过第二挤压块58带动铁管旋转，同时第一直齿轮44通过齿轮啮合带动第二直齿轮45和第三直齿轮39转动，进而带动螺纹转轴37转动并扭紧扭转弹簧40，螺纹转轴37通过螺纹连接带动升降块38上升，进而带动磨具壳16上升，进而实现铁管一边旋转，磨具62一边对铁管表面从下往上进行打磨，打磨完成后，此时第二电机70继续启动，二分之一锥齿轮53继续逆时针旋转九十度并停止，此时凸轮35凸出一端朝前，推板81在第四弹簧80的弹力下下降并复位，此时第二直齿轮45与第三直齿轮39脱离啮合，第三直齿轮39在扭转弹簧40扭力下反转进而带动升降块38复位，此时第二电机70继续启动，进而带动凸轮35与二分之一锥齿轮53复位，二分之一锥齿轮53通过齿轮啮合带动第三锥齿轮54再次转动一百八十度，进而带动滑块26先上升后右移至复位，此时电磁铁49断电并将打磨好的铁管取下。

本发明的有益效果是：本发明通过改变打磨的工艺方式，先将铁管上端固定校准并垂直伸入磨具内，再通过旋转的方式，将铁管下端固定校准，再进行自动打磨，省去人工装配校准的工序，使用更加便捷，装配精度更高，避免人工操作出现失误而使工件报废，影响生产进度，增加生产成本。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。