阅读说明：本技术 一种电动摩托车智能中控集成系统控制方法 (Control method of intelligent central control integrated system of electric motorcycle ) 是由 由远洋 辛悦 赵瑞祺 李载源 卫云浩 于 2020-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电动摩托车智能中控集成系统控制方法,通过安装在车上的智能中控盒以及相应被控零部件,结合供用户使用的APP软件系统以及供各级用户使用的后台管理系统,实现了电动摩托车的智能化控制,控制方法包括车辆锁闭方法、车辆开启方法、车辆防盗方法、使用用户端APP控制车辆的方法、企业端后台系统管理方法、车辆灯光及提示音控制方法。本发明所提供的电动摩托车智能中控集成系统控制方法,可有效提高车辆启动的便捷性,便于实现整车系统智能化集成控制,并可与互联网大数据及云端管理相结合,分析不同用户使用习惯,形成用户个性化专属档案,提升用户驾驶满意度。(The invention discloses a control method of an intelligent central control integrated system of an electric motorcycle, which realizes intelligent control of the electric motorcycle by combining an intelligent central control box and corresponding controlled parts which are arranged on a vehicle, an APP software system used by users and a background management system used by all levels of users. The control method of the intelligent central control integrated system of the electric motorcycle, provided by the invention, can effectively improve the convenience of vehicle starting, is convenient for realizing intelligent integrated control of the whole vehicle system, and can be combined with internet big data and cloud management to analyze the use habits of different users, form a user personalized exclusive file and improve the driving satisfaction of the users.)

一种电动摩托车智能中控集成系统控制方法

技术领域

本发明涉及电动摩托车的智能化控制技术，具体是一种电动摩托车智能中控集成系统控制方法。

背景技术

电动摩托车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，通过控制电流大小来改变车子的速度。电动摩托车以其价廉、便捷、环保的功能优势，受到消费者青睐。同时相比于电动自行车，电动摩托车具有速度及驾驶感的优势。随着经济的好转，居民消费水平的提高，节能意识的增强，对电动摩托车的要求也随之提高。现有的电动摩托车，大多是由钥匙解锁上锁，遥控防盗器也是单独加装的部件，无开发配套的手机APP管理软件及后台系统软件，车辆只是满足基本行驶的需求，便捷性和智能化程度普遍不高，无法满足现阶段一些消费者的需求。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明的目的是提出一种电动摩托车智能中控集成系统控制方法，根据本发明所提供的技术方案，可以设计相应的智能化集成控制系统，可有效提高车辆启动的便捷性，实现整车系统智能化集成控制。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动摩托车智能中控集成系统控制方法，所述的智能中控集成系统包括智能中控盒，智能中控盒分别连接备用电源和整车主电源，智能中控盒的输出端分别连接控制防盗器电门锁、转向灯、提示灯以及蜂鸣器，智能中控盒通过CAN总线分别与电子锁、电池BMS系统交互式连接，智能中控盒内部设有遥控射频模块、PKE模块和蓝牙模块，射频模块、PKE模块与遥控感应钥匙相匹配，蓝牙模块与用户手机相匹配；智能中控盒内部还设有定位模块、通讯模块和天线模块，定位模块与通讯模块、天线模块连接，用于对车辆进行定位并生成定位信息；智能中控盒还通过移动网络分别与用户手机上的用户端APP、企业端后台系统连接；所述的电动摩托车智能中控集成系统控制方法包括车辆锁闭方法、车辆开启方法、车辆防盗方法、使用用户端APP控制车辆的方法、企业端后台系统管理方法、车辆灯光及提示音控制方法；

所述的车辆锁闭方法包括：

车辆在静止状态下，当手动调整电子锁处于锁闭档位，智能中控盒接收到电子锁的关闭信号，延迟时长为T₁的一段时间后，智能中控盒控制电子锁锁定档位，车辆进入设防模式；在此延迟期间，若使用遥控感应钥匙或者用户端APP发送上锁指令，智能中控盒控制电子锁直接锁定档位，车辆进入设防模式；

车辆在静止状态下，当电子锁处于座垫锁开启档位或熄火档位，若不进行任何手动操作，延迟时长为T₂的一段时间后，T₂＞T₁，智能中控盒控制电子锁锁定档位，车辆进入设防模式；在此延迟期间，若使用遥控感应钥匙或者用户端APP发送上锁指令，智能中控盒控制电子锁直接锁定档位，车辆进入设防模式；

所述的车辆开启方法包括：

当使用遥控感应钥匙向智能中控盒发出解锁指令，若智能中控盒感应到相匹配的遥控感应钥匙，则智能中控盒控制电子锁解除档位锁定，车辆恢复正常状态，此时手动调整电子锁进入启动档，车辆启动；

当与车辆匹配绑定的遥控器位于以车辆中心、半径为R的范围内时，R≤1.5m，手动控制电子锁发出识别指令，识别成功后则智能中控盒控制电子锁解除档位锁定，车辆恢复正常状态，此时手动调整电子锁进入启动档，车辆启动；

当使用用户端APP向智能中控盒发出解锁指令，则智能中控盒控制电子锁解除档位锁定，车辆恢复正常状态，此时手动调整电子锁进入启动档，车辆启动；

当与车辆匹配绑定的手机在车辆附近且手机蓝牙为开启状态时，若手动控制电子锁发出识别指令，识别成功后则智能中控盒控制电子锁解除档位锁定，车辆恢复正常状态，此时手动调整电子锁进入启动档，车辆启动；

所述的使用用户端APP控制车辆的方法包括：车辆所用者根据用户端APP的各个软件功能界面，通过智能中控盒实时监控车辆的状态并进行个性化设置操作，同时对车辆行驶轨迹及车况状态进行监控记录；所述的用户端APP其软件功能界面包括车况及骑行状态界面、个人中心界面、车辆服务界面、车友互动界面、在线商城界面。

所述的企业端后台系统管理方法包括：企业端后台系统根据管理者的资质设定不同的管理权限，管理者根据所获得的权限对车辆进行管理；所述的管理权限包括：经销商管理权限、经营者管理权限、区域管理权限和企业级管理权限。

所述的车辆防盗方法包括：当车辆处于设防模式时，若智能中控盒检测到车辆电机滚动报警的信号，智能中控盒控制车辆两侧转向灯闪烁并控制车辆喇叭发出警报提示音，同时智能中控盒输出防盗器电门锁控制信号，锁住电机，并向用户端APP推送防盗信号。

所述的车辆灯光及提示音控制方法包括：

当智能中控盒接收到转向信号时，控制相对应的转向灯闪烁，蜂鸣器间歇发出提示音，转向结束后，灯光及提示音自动关闭；

当智能中控盒接收到解锁或者上锁信号时，输出双闪信号，双闪灯闪烁，蜂鸣器间歇发出提示音，持续一段时间后，灯光及提示音自动关闭；

当智能中控盒接收到寻车信号时，控制转向灯闪烁，蜂鸣器间歇发出提示音，持续一段时间后，灯光及提示音自动关闭；在此期间，若寻车信号主动停止，灯光及提示音自动关闭；

当车辆处于设防模式，若车辆出现震动或者移动时，智能中控盒输出双闪信号，双闪灯闪烁，蜂鸣器间歇发出提示音，持续一段时间后，灯光及提示音自动关闭；

当车辆处于设防模式，若电子锁未解除档位锁定而智能中控盒接收到启动信号时，智能中控盒输出双闪信号，双闪灯闪烁，蜂鸣器间歇发出提示音，持续一段时间后，灯光及提示音自动关闭。

所述的设防模式是指车辆在静止状态下，电子锁档位切换功能被锁定，此时，若整车主电源处于连接状态且有电量时，灯光及蜂鸣器具有进行报警功能，智能中控盒处于待机状态，间歇发送车辆定位信息，同时监测车辆震动、移动及电池状态，出现异常情况将进行报警；若整车主电源断开或者无电量时，由备用电源为智能中控盒供电，智能中控盒仅具有定位和报警信息上传功能。

本发明的有益效果是：本发明所提供的电动摩托车智能中控集成系统控制方法，可有效提高车辆启动的便捷性，便于实现整车系统智能化集成控制，并可与互联网大数据及云端管理相结合，分析不同用户使用习惯，形成用户个性化专属档案，提升用户驾驶满意度。

附图说明

图1为本发明实施例1中智能中控盒的控制原理图。

图2为本发明实例例1中电子锁的档位功能图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步的详细说明。

需要注意的是，以下所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都应落入本发明所保护的范围内。

实施例1

现基于本发明的控制方法，在某型号的电动摩托车上设置一个智能中控盒，智能中控盒隐藏安装于车头仪表盘下方，智能中控盒作为车辆智能集成系统的核心部件，负责遥控感应钥匙及手机进行配对激活、驱动电子锁电磁阀的开启与关闭、进行相关电器附属件工作状态控制、采集锂电池BMS充放电信息、接收仪表行驶总里程信息，并在APP上进行显示，智能中控盒的控制原理如图1所示。

上述控制过程的相关信息通过移动网络与服务器进行通信，用户端APP可进行更新显示及对车辆的控制，整车通信采用CAN总线技术。

所述用户端APP软件功能界面包含：车况及骑行状态，个人中心，车辆服务，车友互动，在线商城；

车况及骑行状态界面主要包括：车辆定位信息、剩余电量及预估里程、骑行信息、电池状态；

个人中心界面主要包括：车辆个性化设置、系统设置、OTA升级、服务与帮助、消息通知；

车辆服务界面主要包括：车辆自检、服务网点在线查询、使用指南说明书、失窃上报；

车友互动及在线商城界面主要包括：社区动态、热门新鲜事、骑行排名、车友互动、在售车型及相关配件。

该型号车辆的电子锁其各档位功能如图2所示，图中，从左至右依次为座垫锁开启档、启动档、熄火档、识别档、锁闭档，档位切换由电磁阀控制，电磁阀的动作由智能中控盒进行控制。

所述智能中控盒内部设置有遥控射频模块、PKE模块、蓝牙模块，射频模块、PKE模块与遥控感应钥匙匹配，蓝牙模块与智能手机进行匹配；智能中控盒设置的遥控射频和钥匙中所设置的遥控射频具有相互识别的功能，当遥控射频解锁时，中控盒控制器解除设防模式，电子锁进入解锁状态；而当遥控射频上锁时，电动车自动进入设防模式，电子锁进入上锁状态。

智能中控盒内设置的PKE模块具有识别配对钥匙感应功能，按压激活按钮，与感应钥匙匹配成功后，智能中控盒控制器解除设防模式，电子锁进入解锁状态；而当电子锁关闭后，电动车自动进入设防模式，电子锁进入上锁状态。

智能中控盒内设置的蓝牙模块具有识别配对手机感应功能，按压激活按钮，与手机匹配成功后，中控盒控制器解除设防模式，电子锁进入解锁状态；而当电子锁关闭后，电动车自动进入设防模式，电子锁进入上锁状态。

所述的智能中控集成系统具备定位及车辆远程监控功能，智能中控盒内设有定位模块、通讯模块和天线模块，所述定位模块与通讯模块、天线模块连接，用于对车辆进行定位防盗并生成相应定位信息。

用户端APP通过移动网络及后台服务器系统，可对车辆进行智能化监控及控制；所述的智能中控盒、锂电池BMS、动力控制器、仪表，都具备通过用户端APP进行OTA升级的功能。

基于该型号电动摩托车的智能中控集成系统，其控制方法具体包括车辆锁闭方法、车辆开启方法、车辆防盗方法、使用用户端APP控制车辆的方法、企业端后台系统管理方法、车辆灯光及提示音控制方法；

所述的车辆锁闭方法包括：

车辆在静止状态下，当手动旋转电子锁旋钮至锁闭档位，智能中控盒接收到电子锁的关闭信号，延迟时长10秒后，智能中控盒控制电子锁锁定档位，车辆进入设防模式；在此延迟期间，若使用遥控感应钥匙或者用户端APP发送上锁指令，智能中控盒控制电子锁直接锁定档位，车辆进入设防模式；

车辆在静止状态下，当电子锁处于座垫锁开启档位或熄火档位，若不进行任何手动操作，延迟时长为30秒后，智能中控盒控制电子锁锁定档位，车辆进入设防模式；在此延迟期间，若使用遥控感应钥匙或者用户端APP发送上锁指令，智能中控盒控制电子锁直接锁定档位，车辆进入设防模式；

所述的车辆开启方法包括：

当使用遥控感应钥匙向智能中控盒发出解锁指令，若智能中控盒感应到相匹配的遥控感应钥匙，则智能中控盒控制电子锁解除档位锁定，车辆恢复正常状态，此时手动旋转电子锁旋钮至启动档，车辆启动；

当与车辆匹配绑定的遥控器位于车辆1.5m以内，若按压电子锁PUSH旋钮，电子锁发出识别指令，识别成功后则智能中控盒控制电子锁解除档位锁定，车辆恢复正常状态，此时手动旋转电子锁旋钮至启动档，车辆启动；

当使用用户端APP向智能中控盒发出解锁指令，则智能中控盒控制电子锁解除档位锁定，车辆恢复正常状态，此时手动旋转电子锁旋钮至启动档，车辆启动；

当与车辆匹配绑定的手机在车辆附近且手机蓝牙为开启状态时，若按压电子锁PUSH旋钮，电子锁发出识别指令，则智能中控盒控制电子锁直接解除锁定，车辆恢复正常状态，此时手动旋转电子锁旋钮至启动档，车辆启动；

所述的使用用户端APP控制车辆的方法包括：车辆所用者根据用户端APP的各个软件功能界面，通过智能中控盒实时监控车辆的状态并进行个性化设置操作，同时对车辆行驶轨迹及车况状态进行监控记录。

所述的企业端后台系统管理方法包括：企业端后台系统根据管理者的资质设定不同的管理权限，管理者根据所获得的权限对车辆进行管理；所述的管理权限包括：经销商管理权限、经营者管理权限、区域管理权限和企业级管理权限。

所述的车辆防盗方法包括：当车辆处于设防模式时，若智能中控盒检测到车辆电机滚动报警的信号，智能中控盒控制车辆两侧转向灯闪烁并控制车辆喇叭发出警报提示音，同时智能中控盒输出防盗器电门锁控制信号，锁住电机，并向用户端APP推送防盗信号。

所述的车辆灯光及提示音控制方法包括：

当智能中控盒接收到转向信号时，控制相对应的转向灯闪烁，蜂鸣器间歇发出提示音，转向结束后，灯光及提示音自动关闭；

当智能中控盒接收到解锁或者上锁信号时，输出双闪信号，双闪灯闪烁，蜂鸣器间歇发出提示音，持续1秒后，灯光及提示音自动关闭；

当智能中控盒接收到寻车信号时，控制转向灯闪烁15秒，10秒后蜂鸣器间歇发出提示音，持续15秒后，灯光及提示音自动关闭；在此期间，若寻车信号主动停止，灯光及提示音自动关闭；

当车辆处于设防模式，若车辆出现震动或者移动时，智能中控盒输出双闪信号，双闪灯闪烁，蜂鸣器间歇发出提示音，持续30秒后，灯光及提示音自动关闭；

当车辆处于设防模式，若电子锁未解锁即有ON信号（启动信号）时，智能中控盒输出双闪信号，双闪灯闪烁，蜂鸣器间歇发出提示音，持续30秒后，灯光及提示音自动关闭。

如设置有电子围栏，当ACC信号存在时，中控盒通过CAN总线接收到边撑及READY信号、定速巡航、系统故障信号后，驱动蜂鸣喇叭按要求提示。

所述的设防模式是指车辆在静止状态下，电子锁档位切换功能被锁定，此时，若整车主电源处于连接状态且有电量时，灯光及蜂鸣器具有进行报警功能，智能中控盒处于待机状态，间歇发送车辆定位信息，同时监测车辆震动、移动及电池状态，出现异常情况将进行报警；若整车主电源断开或者无电量时，由备用电源为智能中控盒供电，智能中控盒仅具有定位和报警信息上传功能。

综上所述，根据本发明所提供的控制方法，通过用户端APP，结合智能中控盒中硬件模块及云端服务器，可实时监控车辆的状态并进行个性化设置操作，同时可对车辆相应的行驶轨迹及车况状态进行监控记录，便于日后实时查询；此外，通过服务器及后台系统还能根据需要实时向用户推送相应的产品信息及品牌社区互动。由此，极大的提高了用户使用满意度。

本发明未详述部分为现有技术。