电动自行车的防盗系统

文档序号:607996 发布日期:2021-05-07 浏览:11次 >En<

阅读说明:本技术 电动自行车的防盗系统 (Anti-theft system of electric bicycle ) 是由 邓世刚 缪鹏程 于 2020-12-25 设计创作,主要内容包括:本申请公开了一种电动自行车的防盗系统,其中,电动自行车包括:脚踏板,用于供用户蹬踏;车轮,用于实现行走功能;中轴,用于安装脚踏板和车轮;轴套,用于将中轴转动安装至车架;滑动锁块,与中轴构成止转连接且能相对中轴滑动;安装壳体,能在滑动锁块滑动至预设位置时锁定滑动锁块的转动;防盗系统包括:磁性线圈,用于产生改变滑动锁块滑动位置的磁场;电源装置,用于为磁性线圈供电以使其产生磁场;其中,磁性线圈与电源装置构成电性连接以使磁性线圈产生吸引滑动锁块脱离预设位置的磁场。本申请的有益之处在于提供一种兼具转速检测和电控自锁的电动自行车的防盗系统。(The application discloses electric bicycle&#39;s anti-theft system, wherein, electric bicycle includes: a pedal for a user to pedal; the wheels are used for realizing a walking function; the middle shaft is used for mounting the pedal and the wheel; the shaft sleeve is used for rotatably mounting the middle shaft to the frame; the sliding locking block is in rotation-stopping connection with the middle shaft and can slide relative to the middle shaft; the mounting shell can lock the rotation of the sliding locking block when the sliding locking block slides to a preset position; the anti-theft system includes: the magnetic coil is used for generating a magnetic field for changing the sliding position of the sliding locking block; the power supply device is used for supplying power to the magnetic coil so as to enable the magnetic coil to generate a magnetic field; the magnetic coil is electrically connected with the power supply device so that the magnetic coil generates a magnetic field for attracting the sliding locking block to separate from the preset position. The anti-theft system has the beneficial effects that the anti-theft system of the electric bicycle with the functions of rotating speed detection and electric control self-locking is provided.)

电动自行车的防盗系统

技术领域

本申请涉及防盗系统,具体涉及一种电动自行车的防盗系统。

背景技术

电动自行车,是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上,安装了电机、控制器、蓄 电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。

现有电动自行车存在容易被盗的缺陷,在锁车时位于外部的防盗装置容易被破坏。

发明内容

为了解决现有技术的不足之处,本申请提供一种电动自行车的防盗系统,其中,电动自行车包括:脚踏板,用于供用户蹬踏;车轮,用于实现行走功能;中轴,用于安装脚踏板和车轮;轴套,用于将中轴转动安装至车架;滑动锁块,与中轴构成止转连接且能相对中轴滑动;安装壳体,能在滑动锁块滑动至预设位置时锁定滑动锁块的转动;防盗系统包括:磁性线圈,用于产生改变滑动锁块滑动位置的磁场;电源装置,用于为磁性线圈供电以使其产生磁场;其中,磁性线圈与电源装置构成电性连接以使磁性线圈产生吸引滑动锁块脱离预设位置的磁场。

进一步地,防盗系统还包括:测速磁环,能随中轴同步转动;霍尔元件,用于感应测速磁环的转动从而产生电信号。

进一步地,防盗系统还包括:控制器,用于接收来自霍尔元件的电信号;霍尔元件与控制器构成电性连接以使霍尔元件的信号能传输至控制器。

进一步地,磁性线圈与控制器构成电性连接以使控制器能控制磁性线圈通电和断电,磁性线圈在断电时消除吸引滑动锁块的磁场。

进一步地,磁性线圈与控制器构成电性连接以使控制器能控制磁性线圈通电的电流方向,磁性线圈中的电流正向流动时,磁性线圈产生吸引滑动锁块的磁场。

进一步地,磁性线圈中的电流反向流动时,磁性线圈产生排斥滑动锁块的磁场。

进一步地,防盗系统还包括:驱动线圈,用于产生驱动中轴的磁场;驱动线圈与电源装置构成电性连接以使驱动线圈通电以产生磁场。

进一步地,驱动线圈与控制器构成电性连接以使控制器控制驱动线圈的电流通断和方向。

进一步地,防盗系统还包括:超级电容,用于存储电能以供驱动线圈使用;超级电容至少与驱动线圈构成电性连接。

进一步地,超级电容与磁性线圈构成电性连接以使磁性线圈在通电时为超级电容充电。

本申请的有益之处在于:提供一种兼具转速检测和电控自锁的电动自行车的防盗系统。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:

图1是根据本申请一种实施例的电动自行车的防盗系统的硬件结构的示意图;

图2是图1所示实施例的剖视结构示意图;

图3是图1所示实施例的局部结构剖视图;

图4是图1所示实施例的爆炸结构示意图;

图5是图1所示实施例中的中轴的立体结构示意图;

图6是图1所示实施例中的中轴安装了定位环、弹性件和滑动锁块之后的结构示意图;

图7是图1所示实施例中的中轴安装了电路板、测速磁环的结构示意图;

图8是图1所示实施例中的滑动锁块一侧结构示意图;

图9是图1所示实施例中的滑动锁块另一侧结构示意图;

图10是图1所示实施例中的轴套局部结构示意图;

图11是图1所示实施例中安装壳体的一部分的局部结构示意图;

图12是图11所示结构从另一侧观察的结构示意图;

图13是图1所示实施例中安装壳体的另一部分的局部结构示意图;

图14是图1所示实施例中线圈支架结构示意图;

图15是根据本申请的一种实施例的电动自行车的防盗系统的模块示意框图。

图中附图标记的含义:

电动自行车防盗装置100,

轴套101,轴孔1011,定位凹槽1012,

中轴102,定位槽1021,导向槽1022,

磁性线圈103,

滑动锁块104,导向块1041,锁定凸起1042,

安装壳体105,上盖1051,下壳1052,锁定槽1053,定位凸起1054,

弹性件106,

测速磁环107,

霍尔元件108,

电路板109,

线圈支架110,绕线槽1101,

定位环111,

C形圈113;

缸套114;

轴承115;

安装螺栓116。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。

并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参考图1至图14所示,本申请的电动自行车防盗装置包括:轴套101、中轴102、磁性线圈103、滑动锁块104、安装壳体105和弹性件106。

其中,轴套101设有中空的轴孔1011;中轴102穿过轴孔1011并与轴套101构成转动连接;磁性线圈103对中轴102构成环绕并与轴套构成固定连接;滑动锁块104至少部分设置在中轴的外周并与中轴102构成滑动连接和止转连接;安装壳体105与轴套101构成固定连接且设有能被滑动锁块104滑动嵌入的锁定槽1053;弹性件106用于向滑动锁块施加使其滑向能嵌入锁定槽的位置。

通过以上的方案,在磁性线圈103通电产生第一磁场时,吸附滑动锁块104,使其退出安装壳体105的锁定槽1053,使滑动锁块104可以转动,由于中轴102与滑动锁块104构成止转连接,所以这相当于解锁了中轴的转动。而在磁性线圈103断电时,弹性件106驱动滑动磁块沿着中轴的轴向平移嵌入到安装壳体的锁定槽1063中,从而锁定了滑动锁块104的转动,从而锁定了中轴102的转动,从而实现了防盗功能。

作为具体方案,本申请的电动自行车防盗装置还包括:轴承115;中轴102通过轴承115与轴套构成转动连接,另外,为了使本申请的装置能够安装至电动自行车,本申请的技术方案还包括:缸套114,轴套101也设有令中轴102通过的缸孔,缸套114的套壁为中空结构。轴套101安装在缸套114的两端,中轴102可以带动缸套相对轴套转动。轴套101的外侧设有外螺纹,用于将本申请的防盗装置安装至电动自行车的车架处。

作为具体方案,中轴102的两端设有螺纹孔,用于安装固定脚踏曲柄的安装螺栓116。同时,中轴102轴向上设有不同横截面以适配脚踏曲柄和传输扭矩。

作为具体方案,中轴102设有定位槽1021,在定位槽1021中嵌入有一个定位环111,弹性件106可以通过抵住定位环111而被定位。作为更具体的方案,弹性件为一个螺旋弹簧,其分别抵住定位环和滑动锁块。

作为具体方案,中轴102设有导向槽1022,该导向槽1022大致沿中轴的轴向延伸,滑动锁块被构造为环形结构,该环形结构的内侧凸出形成导向块1041,导向块1041嵌入到导向槽1022中从而实现导向作用。作为优选方案,中轴设有两个对称设置的导向槽。

作为具体方案,本申请的技术方案还设有一个线圈支架110,该线圈支架形成有绕线槽1101,磁性线圈103缠绕在绕线槽1101中。

作为具体方案,安装壳体105形成有贯穿孔,以供相应结构通过,具体的,安装壳体105可以包括上盖1051和下壳1052,其中下壳1052形成容纳磁性线圈、滑动锁块、弹性件、测速磁环、霍尔元件、电路板等的空间。下壳1052内部设有用于定位和支撑电路板的支撑柱。并且,下壳内部设有安装槽,上盖1051能嵌入到下壳中,并形成有安装块,安装块可以嵌入安装槽中,可以实现上盖和下壳的结合。

作为进一步优选方案,滑动锁块104形成有锁定凸起1042,该锁定凸起1042是可以嵌入到锁定槽1053中。

作为进一步的优选方案,轴套101端部设有若干定位凹槽1012,下壳1052对应轴套的一侧设有若干定位凸起1054,它们配合从而能固定安装壳体的位置,使其不能相对轴套转动。同时,本申请的技术方案还设有一个C形圈113,该C形圈113可以卡接到中轴102从而锁定安装壳体105的轴向位置,由于C形圈113和轴套101的锁定,以及定位凸起1054和定位凹槽1012的配合,从使安装壳体相对轴套的位置是固定的。C形圈内侧也设有凸块嵌入到导向槽中以实现C形圈的定位。

作为本申请的另一方面,本申请的电动自行车防盗装置还包括:测速磁环107、霍尔元件108和电路板109。

具体而言,测速磁环107与中轴102构成止转连接,霍尔元件108固定安装在安装壳体的内部以在测速磁环与中轴同步转动时能被霍尔元件检测。电路板109固定在安装壳体内部;电路板109设置在滑动锁块104和测速磁环107之间。磁性线圈103安装至电路板靠近滑动锁块的一侧。霍尔元件至少安装至电路板靠近测速磁环的一侧。电路板为环形结构,中轴和弹性件穿过电路板。

通过霍尔元件可以获取主轴的转速数据。从而实现速度检测以及基于速度检测控制。

参照图15所示,本申请的防盗系统包括:磁性线圈,用于产生改变滑动锁块滑动位置的磁场;电源装置,用于为磁性线圈供电以使其产生磁场;其中,磁性线圈与电源装置构成电性连接以使磁性线圈产生吸引滑动锁块脱离预设位置的磁场。

作为基础方案,可以在电动自行车处于正常使用状态时,使磁性线圈通电,产生吸引滑动锁块磁场,从而解锁中轴;而在非使用状态,比如用户关闭电源时,磁性线圈断电,在失去电源时,在弹性件的作用下,滑动锁块滑动至锁定位置,使中轴无法转动,实现防盗功能。

具体而言,防盗系统还包括:测速磁环,能随中轴同步转动;霍尔元件,用于感应测速磁环的转动从而产生电信号。

具体而言,防盗系统还包括:控制器,用于接收来自霍尔元件的电信号;霍尔元件与控制器构成电性连接以使霍尔元件的信号能传输至控制器。

通过这样的方案,控制器可以获取中轴的转速数据,作为一种可选方案,控制器可以根据获得转速数据判断中轴是否被有效的锁定。同时在正常使用时,控制器可以采集转速数据为电动自行车的其他控制提供转速数据参考。

作为具体方案,磁性线圈与控制器构成电性连接以使控制器能控制磁性线圈通电和断电,磁性线圈在断电时消除吸引滑动锁块的磁场。

作为扩展方案,磁性线圈与控制器构成电性连接以使控制器能控制磁性线圈通电的电流方向,磁性线圈中的电流正向流动时,磁性线圈产生吸引滑动锁块的磁场。磁性线圈中的电流反向流动时,磁性线圈产生排斥滑动锁块的磁场。采用这样的方式,一方面可以简化技术方案,比如取消弹性件的设置,另一方面,即使在设置弹性件的情况下,采用采用磁性线圈可以确保滑动锁块能更迅速的进入到锁定位置。

如之前所介绍,滑动锁块仅在转动特定的周向位置时才能嵌入锁定槽。如果正好断电时,没有对准锁定槽,则会带来不能锁定的风险,虽然可以在中轴转动时滑动锁块移动嵌入,但是也有很大几率造成锁定失效。作为扩展方案,防盗系统还包括:驱动线圈,驱动线圈用于产生驱动中轴的磁场;驱动线圈与电源装置构成电性连接以使驱动线圈通电以产生磁场。驱动线圈作用是在控制器需要进行锁定时,将没有对准锁定槽的滑动锁块转动到需要周向位置。作为优选方案,驱动线圈可以是一个产生恒定磁场的线圈,即在其通电时,驱动线圈产生的磁场恒定,其通过作用于测速磁环、滑动锁块或中轴本身的磁场,测速磁环、滑动锁块或中轴三者中测速磁环本申请具有磁性,滑动锁块或中轴可以通过增加相应磁性结构获取磁性。作为另一种方案,驱动线圈可以被构造为诸如电机的绕组方式线圈,从而产生动态的磁场,驱使中轴或与之止转连接其他结构转动。

作为进一步的优选方案,控制器可以通过霍尔元件获得相应位置,从而控制驱动线圈产生动态磁场。具体的,驱动线圈与控制器构成电性连接以使控制器控制驱动线圈的电流通断和方向。

另外,防盗系统还包括:超级电容,用于存储电能以供驱动线圈使用;超级电容至少与驱动线圈构成电性连接。超级电容与磁性线圈构成电性连接以使磁性线圈在通电时为超级电容充电。

这样可以整体断电时,即不从电源装置获取电能时,仍能从而超级电容中获取驱动线圈所需的电能。并且,测速磁环在转动时,可以使磁性线圈或驱动线圈产生电动势,而超级电容则会存储这些电能。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

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