阅读说明：本技术 一种海上无人机救助回收装置 (Salvage recovery device of marine unmanned aerial vehicle ) 是由 叶魁 胡天翔 杨光 黄峰 李臻宇 于 2020-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种海上无人机救助回收装置,包括机身、功能仓以及悬浮装置；机身包括安装于无人机机身的安装附件以及机身外壳；机身外壳内部设有内部为中空设计的功能仓,功能仓包括控制组件、加热组件、定位组件,功能仓下部连接有悬浮附件；悬浮附件内部包括储存组件、缓冲层以及气囊,储存组件内储存着大量可升华固态,功能仓内部控制组件传递信号至加热组件,加热储存组件内部的可升华固态,气体经由缓冲层的传递,最终扩散至气囊,从而达到提供足够升力的作用。本发明利用物理浮力原理,避免无人机在海面上工作工程中出现失误,直接坠海而无法回收的状况,又减轻了无人机结构对海洋环境的污染。(The invention discloses a rescue recovery device of an unmanned aerial vehicle on the sea, which comprises a machine body, a functional cabin and a suspension device, wherein the functional cabin is arranged on the machine body; the unmanned aerial vehicle body comprises an installation accessory and a body shell, wherein the installation accessory is installed on the unmanned aerial vehicle body; a function bin with a hollow interior is arranged in the shell of the machine body and comprises a control component, a heating component and a positioning component, and the lower part of the function bin is connected with a suspension accessory; the suspension accessory is internally provided with a storage assembly, a buffer layer and an air bag, a large amount of sublimable solid is stored in the storage assembly, the functional bin internal control assembly transmits signals to the heating assembly, the sublimable solid in the heating storage assembly is transmitted through the buffer layer, and finally the gas is diffused to the air bag, so that the effect of providing enough lift is achieved. The invention utilizes the principle of physical buoyancy, avoids the condition that the unmanned aerial vehicle can not be recovered due to the fact that the unmanned aerial vehicle has errors in the work engineering on the sea and directly falls into the sea, and lightens the pollution of the unmanned aerial vehicle structure to the marine environment.)

一种海上无人机救助回收装置

技术领域：

本发明属于无人机辅助装置领域，具体涉及一种海上无人机救助回收装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，我国无人机使用人群逐渐增加，由于无人机实现的是中远程控制，无人机时常脱离操作者视线范围外工作，遇到突发状况，就有坠毁的风险。

但是现有的无人机由于技术尚未完善，特别是对于无人机在飞行过程中的突发状况，难以采取有效的措施，给机主造成巨大损失；也有些厂家为无人机配备了降落的辅助装置，但是大多结构复杂，成本高昂，难以普及。

发明内容

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为解决上述技术问题，本发明一种海上无人机救助回收装置，包括：1.一种海上无人机救助回收装置，其特征在于，包括：机身、功能仓和悬浮装置；所述机身1内部中间设有功能仓，所述功能仓底面设有悬浮装置；

所述机身包括机身外壳和安装附件，所述机身外壳为凹字形，所述机身外壳上端设有安装附件，所述安装附件通过支撑杆与机身外壳连接所述机身外壳和安装附件之间设有进水槽，所述进水槽进水淹没功能仓，所述安装附件上方设有平台，所述平台与无人机固定；

所述功能仓内部设有控制组件、加热组件、定位组件，所述控制组件包括电极一、电极二、第一电源、继电器，所述电极一和电极二设置于功能仓表面两端，所述电极一和电极二之间有一段距离，所述电极一和电极二下端通过铜丝连接，铜丝中间设有继电器，所述继电器另一端与电热丝连接，

所述加热组件包括第二电源、安装板、电热丝，所述安装板为L形，一角设有第二电源，所述第二电源上端设有第一电源，所述第一电源与铜丝连接，所述第二电源与电热丝连接，所述安装板侧面设有电热丝，所述电热丝下端一角设有电阻；

所述定位组件包括北极星定位装置和第三电源；所述北极星定位装置固定于功能仓的内侧面，所述北极星定位装置表面设有第三电源，

所述悬浮装置包括储存组件、缓冲层和气囊，所述储存组件与功能仓底面连接，所述储存组件外表面由内而外依次设有缓冲层和气囊。

进一步技术方案，所述储存组件内部储存大量可升华固体，具体指固态氮。

进一步技术方案，所述气囊采用一种弹性较高的高分子橡胶材料。

进一步技术方案，所述机身外壳采用防水防腐蚀隔热的高分子材料。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

(1)本发明采用浮力的原理，当无人机处于非正常状态时，利用控制组件触发加热装置的电热丝发热，促使可升华固体受热升华为气态，顺时填充气囊，气囊体积膨胀在水中提供的浮力将避免无人机在海里直接沉入无法回收，降低了损失以及减少环境破坏；

(2)本发明装置结构简单，成本低廉，便于普及。

附图说明：

附图用来提供对本发明进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的剖面结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图。

图中：

1-机身；2-功能仓；3-悬浮装置；101-机身外壳；102-安装附件；210-控制组件；211-电极一；212-电极二；213-第一电源；214-继电器；220-加热组件；221-第二电源；222-安装板；223-电热丝；224-电阻；230-定位组件；231-北极星定位装置；232-第三电源；301-储存组件；302-缓冲层；303-气囊；

具体实施方式

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如图所示，一种海上无人机救助回收装置，包括：机身1、功能仓2和悬浮装置3；所述机身1内部中间设有功能仓2，所述功能仓2底面设有悬浮装置3

所述机身1包括机身外壳101和安装附件102，所述机身外壳101为凹字形，采用防水防腐蚀隔热的高分子材料，所述机身外壳101上端设有安装附件102，所述安装附件102通过支撑杆与机身外壳101连接所述机身外壳101和安装附件102之间设有进水槽，所述进水槽进水淹没功能仓2，所述安装附件102上方设有平台，所述平台与无人机固定；

所述功能仓2内部设有控制组件210、加热组件220、定位组件230，所述控制组件210包括电极一211、电极二212、第一电源213、继电器214。所述电极一211和电极二212设置于功能仓2表面两端，所述电极一211和电极二212之间有一段距离，所述电极一211和电极二212下端通过铜丝连接，铜丝中间设有继电器214，所述继电器另一端与电热丝223连接，当海水浸入凹槽时，海水作为介质通电，电流触发继电器214，打开加热组件220所处电路，电热丝223升温，可升华气体升华为气体，扩大气囊体积；

所述述加热组件220包括第二电源221、安装板222、电热丝223。所述安装板222为L形，一角设有第二电源221，所述第二电源221上端设有第一电源213，所述第一电源213与铜丝连接，所述第二电源221与电热丝223连接，所述安装板222侧面设有电热丝223，所述电热丝223下端一角设有电阻224；

所述定位组件230包括北极星定位装置231和第三电源232；所述北极星定位装置231固定于功能仓2的内侧面，所述北极星定位装置231表面设有第三电源232，所述第三电源232为蓄电池，为北极星定位装置231供电，所述定位组件230在无人机自身定位系统损坏的过程中可以作为备用方案，北极星定位装置231发出信号，从而找到失控无人机。既能减轻无人机在坠机时候的损伤，防止对环境的损伤，又能循环使用，实用性强，应用范围广泛

所述悬浮装置3包括储存组件301、缓冲层302和气囊303，所述储存组件301与功能仓2底面连接，所述储存组件301外表面由内而外依次设有缓冲层302和气囊303，所述储存组件301内部储存大量可升华固体，具体指固态氮，缓冲层302介于储存组件301和气囊303之间，作用是缓冲气体瞬间升华而产生冲力，减轻升华释放大量的热对气囊的损伤，所述气囊303采用一种弹性较高的高分子橡胶材料。

工作原理：在无人机失控状态下坠入海里，海水通过机身外壳101四周的进水槽进入机身外壳101中部，水漫过电极一211、电极二212，海水作为介质使控制组件210电路相通，触发继电器214开关，继电器214打开加热组件220的电路，电流从第二电源211传递至电热丝213，电阻224升温，从而可升华固体升华为气态，体积增加，膨胀的气体经过缓冲层302减缓进入气囊303，气囊体积增大在海水中大大提高浮力，从而带动无人机浮出海面，定位组件230在无人机自身定位系统损坏的过程中可以作为备用方案，北极星定位装置231发出信号，从而找到失控无人机。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。