一种无人机多功能防护起落架
阅读说明：本技术 一种无人机多功能防护起落架 (Multi-functional protection undercarriage of unmanned aerial vehicle ) 是由 曾丽佳 于 2021-03-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机配件领域,且公开了一种无人机多功能防护起落架,包括固定在无人机底部的主支撑架,所述主支撑架的下侧固定有主支撑杆,所述主支撑杆的两侧转动设置有连接球,所述主支撑架的两侧对称设置有能够进行拆卸的支撑块,所述支撑块内设置有开口朝向靠近主支撑架一侧的安装腔,所述安装腔内设置有安装组件,所述安装腔的上下两侧端壁内连通设置有限位腔。该一种无人机多功能防护起落架能够在无人机出现故障从高空即将坠入水中时,通过展开稳定板和对气囊进行充气使气囊膨胀展开的方式,来使无人机能够稳定漂浮在水面上,从而避免无人机进水,进而解决了无人机掉入水中易损坏的问题。(The invention relates to the field of accessories of unmanned aerial vehicles and discloses a multifunctional protective undercarriage of an unmanned aerial vehicle, which comprises a main support frame fixed at the bottom of the unmanned aerial vehicle, wherein a main support rod is fixed at the lower side of the main support frame, connecting balls are rotatably arranged at two sides of the main support rod, supporting blocks capable of being detached are symmetrically arranged at two sides of the main support frame, an installation cavity with an opening facing to one side close to the main support frame is arranged in each supporting block, an installation assembly is arranged in each installation cavity, and limiting cavities are communicated in the end walls at the upper side and the lower side of each installation cavity. This multi-functional protection undercarriage of unmanned aerial vehicle can break down when unmanned aerial vehicle is about to fall into the aquatic from the high altitude, through launching the stabilizer plate and aerifing the mode that makes the gasbag inflation expand and expand to the gasbag, makes unmanned aerial vehicle can stably float on the surface of water to avoid unmanned aerial vehicle to intake, and then solved unmanned aerial vehicle and fallen into the fragile problem of aquatic.)
技术领域
本发明涉及无人机配件技术领域，具体为一种无人机多功能防护起落架。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在民用领域通常被用作拍摄用途，拍摄场景较为复杂，其能够在水面地面以及丛林之间进行拍摄。
但由于无人机的动力是由蓄电池提供的，若出现无人机在电池电力耗尽前还未返回地面的情况时，无人机会从高空掉落至地面或水中，从而使无人机内部机构受到较为严重的损坏，同时若无人机在正常运转时若出现机械故障也有可能会从高空掉落使无人机损坏。
发明内容
本发明提供的一种无人机多功能防护起落架，具备多功能防护的优点，解决了无人机因蓄电池电力耗尽以及机械故障从高空坠落，从而使无人机受到损坏的问题。
本发明提供如下技术方案：一种无人机多功能防护起落架，包括固定在无人机底部的主支撑架，所述主支撑架的下侧固定有主支撑杆，所述主支撑杆的两侧转动设置有连接球，所述主支撑架的两侧对称设置有能够进行拆卸的支撑块，所述支撑块内设置有开口朝向靠近主支撑架一侧的安装腔，所述安装腔内设置有安装组件，所述安装腔的上下两侧端壁内连通设置有限位腔，所述限位腔的上侧设置有开口朝向远离所述主支撑架一侧的弹力腔，所述弹力腔内设置有缓冲组件，下侧所述限位腔的一侧设置有药剂腔，下侧所述限位腔靠近所述主支撑架的一侧设置有开口朝向靠近所述主支撑架一侧的气囊腔，所述气囊腔内设置有浮力组件，所述药剂腔的下侧设置有压力腔，所述压力腔的下侧设置有开口朝向远离所述主支撑架一侧的稳定腔，所述稳定腔内设置有稳定组件，所述安装腔远离所述主支撑架的一侧设置有传感器。
精选的，所述缓冲组件包括滑动设置于所述弹力腔内的弹力板，所述弹力板远离所述主支撑架的一侧端面固定有具有弹性的缓冲爪，所述弹力板靠近所述主支撑架的一侧端面与所述弹力腔靠近所述主支撑架的一侧端壁之间固定连接有弹力弹簧，所述弹力腔的下侧连通设置有滑动腔，所述滑动腔内滑动设置有能够移动至所述弹力腔内的滑动块，所述滑动腔远离所述主支撑架的一侧端壁连通设置有吸附腔，所述滑动块上固定有滑动设置于所诉吸附腔内的吸附板，所述吸附腔的下端壁固定安装有通电后能够吸引所述吸附板的电磁铁，所述滑动块的下端面与所述滑动腔的下端壁之间固定连接有复位弹簧。
精选的，所述浮力组件包括安装在所述气囊腔内的气囊，所述气囊腔的开口处固定安装有防止异物进入的封装板，所述药剂腔与所述气囊之间连通设置有导气管，所述压力腔内滑动设置有压力板，所述压力板上固定有上侧延伸至所述药剂腔内且下侧能够移动至所述稳定腔内的密封板，所述压力板的下端面与所述压力腔的下端壁之间固定连接有压力弹簧。
精选的，所述密封板能够将所述药剂腔的两侧分隔开且液体和气体均无法通过，所述气囊充气展开后能够将主支撑杆下侧位于两个所述支撑块之间的空间填满。
精选的，所述稳定组件包括固定在所述稳定腔靠近所述主支撑架一侧端壁内的稳定电机，所述稳定电机远离所述主支撑架的一侧动力连接有稳定轴，所述稳定腔内滑动设置有与所述稳定轴螺纹连接的稳定板，所述稳定板能够在水中浮起。
精选的，所述安装组件包括固定杆安装在所述安装腔内的密封圈，所述密封圈能够与所述主支撑杆紧密贴合，所述限位腔内滑动设置有能够移动至所述安装腔内限制所述连接球在安装腔内滑动的限位块，所述限位块远离所述安装腔的一侧端面与所述限位腔远离所述安装腔的一侧端壁之间固定连接有限位弹簧。
精选的，所述主支撑杆内固定有切换电机，所述切换电机的两侧动力连接有与所述连接球固定连接的切换轴，所述安装腔远离所述主支撑架的一侧端壁内固定有限制块，所述连接球内设置有能够与所述限制块配合连接的限制槽。
本发明具备以下有益效果：
1、该发明能够在无人机出现故障从高空即将坠入水中时，通过展开稳定板和对气囊进行充气使气囊膨胀展开的方式，来使无人机能够稳定漂浮在水面上，从而避免无人机进水，进而解决了无人机掉入水中易损坏的问题。
2、该发明还能够使无人机出现故障从高空即将向陆地坠落时，通过切换电机对该装置进行转动，同时通过弹出缓冲爪，使无人机在与陆地接触时的冲击力得到缓冲，避免了无人机与地面的直接接触，从而解决了无人机从高空直接坠落在地面上会损坏的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2是图1中A-A方向的结构剖视图；
图3为图1中B处放大示意图；
图4为本发明密封圈的立体示意图；
图5为本发明陆地着陆时的结构示意图；
图6为本发明水面着陆时的结构示意图。
图中：10、支撑块；11、限制块；12、弹力腔；13、连接球；14、缓冲爪；15、限位块；16、安装腔；17、密封圈；18、弹力板；20、主支撑架；21、限制槽；22、气囊；23、封装板；24、气囊腔；25、主支撑杆；26、切换轴；27、稳定电机；28、切换电机；29、导气管；30、限位弹簧；31、限位腔；32、密封板；33、压力弹簧；34、压力板；35、稳定轴；36、稳定板；37、压力腔；38、药剂腔；39、传感器；40、弹力弹簧；41、滑动块；42、滑动腔；43、复位弹簧；44、电磁铁；45、吸附腔；46、吸附板；47、稳定腔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种无人机多功能防护起落架，包括固定在无人机底部的主支撑架20，所述主支撑架20的下侧固定有主支撑杆25，所述主支撑杆25的两侧转动设置有连接球13，所述主支撑架20的两侧对称设置有能够进行拆卸的支撑块10，所述支撑块10内设置有开口朝向靠近主支撑架20一侧的安装腔16，所述安装腔16内设置有安装组件，所述安装腔16的上下两侧端壁内连通设置有限位腔31，所述限位腔31的上侧设置有开口朝向远离所述主支撑架20一侧的弹力腔12，所述弹力腔12内设置有缓冲组件，下侧所述限位腔31的一侧设置有药剂腔38，下侧所述限位腔31靠近所述主支撑架20的一侧设置有开口朝向靠近所述主支撑架20一侧的气囊腔24，所述气囊腔24内设置有浮力组件，所述药剂腔38的下侧设置有压力腔37，所述压力腔37的下侧设置有开口朝向远离所述主支撑架20一侧的稳定腔47，所述稳定腔47内设置有稳定组件，所述安装腔16远离所述主支撑架20的一侧设置有传感器39。
其中，所述缓冲组件包括滑动设置于所述弹力腔12内的弹力板18，所述弹力板18远离所述主支撑架20的一侧端面固定有具有弹性的缓冲爪14，所述弹力板18靠近所述主支撑架20的一侧端面与所述弹力腔12靠近所述主支撑架20的一侧端壁之间固定连接有弹力弹簧40，所述弹力腔12的下侧连通设置有滑动腔42，所述滑动腔42内滑动设置有能够移动至所述弹力腔12内的滑动块41，所述滑动腔42远离所述主支撑架20的一侧端壁连通设置有吸附腔45，所述滑动块41上固定有滑动设置于所诉吸附腔45内的吸附板46，所述吸附腔45的下端壁固定安装有通电后能够吸引所述吸附板46的电磁铁44，所述滑动块41的下端面与所述滑动腔42的下端壁之间固定连接有复位弹簧43。
其中，所述浮力组件包括安装在所述气囊腔24内的气囊22，所述气囊腔24的开口处固定安装有防止异物进入的封装板23，所述药剂腔38与所述气囊22之间连通设置有导气管29，所述压力腔37内滑动设置有压力板34，所述压力板34上固定有上侧延伸至所述药剂腔38内且下侧能够移动至所述稳定腔47内的密封板32，所述压力板34的下端面与所述压力腔37的下端壁之间固定连接有压力弹簧33。
其中，所述密封板32能够将所述药剂腔38的两侧分隔开且液体和气体均无法通过，所述气囊22充气展开后能够将主支撑杆25下侧位于两个所述支撑块10之间的空间填满。
其中，所述稳定组件包括固定在所述稳定腔47靠近所述主支撑架20一侧端壁内的稳定电机27，所述稳定电机27远离所述主支撑架20的一侧动力连接有稳定轴35，所述稳定腔47内滑动设置有与所述稳定轴35螺纹连接的稳定板36，所述稳定板36能够在水中浮起。
其中，所述安装组件包括固定杆安装在所述安装腔16内的密封圈17，所述密封圈17能够与所述主支撑杆25紧密贴合，所述限位腔31内滑动设置有能够移动至所述安装腔16内限制所述连接球13在安装腔16内滑动的限位块15，所述限位块15远离所述安装腔16的一侧端面与所述限位腔31远离所述安装腔16的一侧端壁之间固定连接有限位弹簧30。
其中，所述主支撑杆25内固定有切换电机28，所述切换电机28的两侧动力连接有与所述连接球13固定连接的切换轴26，所述安装腔16远离所述主支撑架20的一侧端壁内固定有限制块11，所述连接球13内设置有能够与所述限制块11配合连接的限制槽21。
工作原理：初始状态时，支撑块10与连接球13未连接，缓冲爪14位于弹力腔12内，滑动块41限制弹力板18滑动，电磁铁44未通电，药剂腔38内分别位于所述密封板32的两侧存储有相互能够发生反应释放出大量气体的化学试剂，稳定板36位于稳定腔47内，若无人机需要长时间在水面上飞行时，将连接球13从安装腔16的开口处塞入，此时稳定板36朝下放置，从而使密封圈17与主支撑杆25紧密接触使液体无法进入，同时连接球13将限位块15压入限位腔31内，当连接球13越过限位块15之后，限位块15在限位弹簧30的作用下向靠近主支撑杆25的一侧复位移动，从而将连接球13进行限制，此时限制块11位于限制槽21内，当无人机在水面上飞行时遇到电量不足或是螺旋桨故障的紧急情况需要在水面上紧急降落时，传感器39控制稳定电机27启动，从而带动稳定轴35转动，从而使稳定板36向远离主支撑架20的一侧移动，从而藏大支撑块10与水面的接触面积，从而提高无人机降落后的稳定性，同时当稳定板36与密封板32脱离接触后，压力板34在压力弹簧33的作用下向下移动，从而使药剂腔38的两侧连通，从而使两种化学试剂接触并发生反应，产生的气体通过导气管29转移至气囊22内，从而使气囊22充气膨胀从气囊腔24内弹出，从而提高支撑块10的浮力，进而保证飞机能够安全地降落在水面上且使无人机不会进水损坏，若无人机飞抵陆地进行迫降，则在迫降前切换电机28启动，从而通过切换轴26带动连接球13转动，从而通过限制槽21与限制块11的连接作用使支撑块10以主支撑杆25为轴心转动一百八十度，而后切换电机28停止，在无人机即将迫降时，传感器39控制电磁铁44通电，从而使吸附板46向靠近电磁铁44的一侧移动，从而带动滑动块41向滑动腔42内移动，从而解除对弹力板18的限制，从而使弹力板18在弹力弹簧40的作用下向远离主支撑架20的一侧弹出，从而使缓冲爪14从弹力腔12内移出，缓冲爪14在没有弹力腔12内壁的限制下恢复常态，当缓冲爪14与地面接触时，由于缓冲爪14具有弹性，因此能够使飞机坠落的冲击力进行缓冲，从而保护飞机不会受到过大的损坏。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
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