阅读说明：本技术 无人机安全气囊及铝制无人机起落架 (Unmanned aerial vehicle air bag and aluminium system unmanned aerial vehicle undercarriage ) 是由 李干希 于 2018-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种无人机安全气囊及铝制无人机起落架。本发明所述的无人机安全气囊包括：安装在无人机起落架上的基座以及均设置在基座上的入水检测模块、控制模块、充气模块、气囊,控制模块分别与入水检测模块、充气模块电性连接,充气模块与气囊连通,控制模块根据入水检测模块采集到信号来判断无人机是否降落到水中,如果是则充气模块为气囊充气。本发明所述的铝制无人机起落架包括：安装在无人机机体底部的架体以及均设置在架体上的入水检测模块、控制模块、充气模块、气囊,控制模块分别与入水检测模块、充气模块电性连接,充气模块与气囊连通,控制模块根据入水检测模块采集到信号来判断无人机是否降落到水中,如果是则充气模块为气囊充气。(The invention relates to an unmanned aerial vehicle safety airbag and an aluminum unmanned aerial vehicle undercarriage. The unmanned aerial vehicle air bag of the invention includes: install the base on the unmanned aerial vehicle undercarriage and all set up income water detection module, control module, the module of aerifing, the gasbag on the base, control module respectively with go into water detection module, aerify module electric connection, aerify module and gasbag intercommunication, control module judges whether unmanned aerial vehicle falls to the aquatic according to the signal of income water detection module collection, if then the module of aerifing aerifys for the gasbag. The aluminum unmanned aerial vehicle landing gear of the invention comprises: install the support body of unmanned aerial vehicle organism bottom and all set up income water detection module, control module, aerify module, gasbag on the support body, control module respectively with go into water detection module, aerify module electric connection, aerify module and gasbag intercommunication, control module gathers the signal according to the detection module that goes into water and judges whether unmanned aerial vehicle falls to the aquatic, if then aerify the module and aerify for the gasbag.)

无人机安全气囊及铝制无人机起落架

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机安全气囊及铝制无人机起落架。

背景技术

目前，无人机得到了极大发展，并且被专业级市场和消费级市场同时看好。多旋翼式无人飞行器的发展更是迅猛，是因为相关电子技术的进步使得这种飞行器的成本迅速降低，同时安全性迅速提升。然而，无人机在飞行过程中，任何一个部件或者环节的失常都可能造成无人机失控并坠毁，尤其是无人机被迫降落到河水中，不仅造成机体本身和机载设备的损害，而且可能无法寻找回来。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种无人机安全气囊及铝制无人机起落架，其具有确保无人机能够漂浮在水面的优点。

一种无人机安全气囊包括安装在无人机起落架上的基座以及均设置在基座上的入水检测模块、控制模块、充气模块、气囊，所述控制模块分别与入水检测模块、充气模块电性连接，所述充气模块与气囊连通，所述控制模块根据入水检测模块采集到信号来判断无人机是否降落到水中，当判断无人机降落到水中时，所述控制模块启动充气模块为气囊充气。

相对于现有技术，本发明所述的无人机安全气囊通过入水检测模块采集无人机外部环境的信息，控制模块根据入水检测模块采集到信号来判断无人机是否降落到水中，当判断无人机降落到水中时，控制模块启动充气模块为气囊充气，有效地确保无人机能够漂浮在水面，有助于避免无人机掉进水中。并且，该无人机安全气囊独立于无人机，不仅可以适用于多款无人机，而且当无人机没电时，该无人机安全气囊依然可以工作，有利于避免无人机掉进水中。

进一步地，所述入水检测模块包括湿度传感器，所述湿度传感器设置在基座上且与控制模块电性连接，当所述湿度传感器采集到的湿度值大于预先设定的湿度值时，所述控制模块启动充气模块为气囊充气。

采用上述技术方案，当湿度传感器采集到的湿度值大于预先设定的湿度值时，则无人机可能接近水面或者无人机的起落架进入水中。此时，控制模块启动充气模块为气囊充气，有效地确保无人机的控制装置及电机能够漂浮在水面，有助于避免无人机的控制装置及电机浸泡在水中。

进一步地，所述入水模块还包括压力传感器，所述压力传感器设置在基座的底部且与控制模块电性连接，当所述湿度传感器采集到的湿度值大于预先设定的湿度值且所述压力传感器采集压力值时，所述控制模块启动充气模块为气囊充气。

采用上述技术方案，当无人机掉落水中时，水会给压力传感器一个浮力，使压力传感器检测到一个压力值，有效地避免在下雨天气玩无人机或者不小心地把水洒在湿度传感器上时无人机安全气囊出现误操作，有助于提高控制模块的判断精度，有利于地减少误操作。

进一步地，所述基座的两端的端面均为自上而下地向基座中部倾斜的斜面，所述压力传感器安装在所述斜面上。

采用上述技术方案，如果地面较湿，那么无人机降落到地面时，该无人机安全气囊会出行误操作，把压力传感器设置在斜面上，减少压力传感器的误碰概率，有助于提高控制模块的判断精度，有效地减少误操作。

进一步地，所述充气模块包括壳体、充气剂、点火器，所述壳体与基座螺栓连接，所述壳体上设有与气囊连通的充气孔，所述充气剂安装在壳体内部，所述充气剂受热分解产生气体，所述点火器设置在壳体内部且与控制模块电性连接。

采用上述方案，点火器点火产生热量，充气剂受热分解产生气体，可迅速地为气囊充气，有助于确保无人机能够漂浮在水面。

一种铝制无人机起落架包括安装在无人机机体底部的架体以及均设置在架体上的入水检测模块、控制模块、充气模块、气囊，所述控制模块分别与入水检测模块、充气模块电性连接，所述充气模块与气囊连通，所述控制模块根据入水检测模块采集到信号来判断无人机是否降落到水中，当判断无人机降落到水中时，所述控制模块启动充气模块为气囊充气。

相对于现有技术，本发明所述的铝制无人机起落架通过入水检测模块采集无人机外部环境的信息，控制模块根据入水检测模块采集到信号来判断无人机是否降落到水中，当判断无人机降落到水中时，控制模块启动充气模块为气囊充气，有效地确保无人机能够漂浮在水面，有助于避免无人机掉进水中。

进一步地，所述入水检测模块包括湿度传感器，所述湿度传感器设置在基座上且与控制模块电性连接，当所述湿度传感器采集到的湿度值大于预先设定的湿度值时，所述控制模块启动充气模块为气囊充气。

采用上述技术方案，当湿度传感器采集到的湿度值大于预先设定的湿度值时，则无人机可能接近水面或者无人机的起落架进入水中。此时，控制模块启动充气模块为气囊充气，有效地确保无人机的控制装置及电机能够漂浮在水面，有助于避免无人机的控制装置及电机浸泡在水中。

进一步地，所述入水模块还包括压力传感器，所述压力传感器设置在基座的底部且与控制模块电性连接，当所述湿度传感器采集到的湿度值大于预先设定的湿度值且所述压力传感器采集压力值时，所述控制模块启动充气模块为气囊充气。

采用上述技术方案，当无人机掉落水中时，水会给压力传感器一个浮力，使压力传感器检测到一个压力值，有效地避免在下雨天气玩无人机或者不小心地把水洒在湿度传感器上时无人机安全气囊出现误操作，有助于提高控制模块的判断精度，有利于地减少误操作。

进一步地，所述架体的两端的端面均为自上而下地向基座中部倾斜的斜面，所述压力传感器安装在所述斜面上。

采用上述技术方案，如果地面较湿，那么无人机降落到地面时，该无人机安全气囊会出行误操作，把压力传感器设置在斜面上，减少压力传感器的误碰概率，有助于提高控制模块的判断精度，有效地减少误操作。

进一步地，所述充气模块包括壳体、充气剂、点火器，所述壳体与基座螺栓连接，所述壳体上设有与气囊连通的充气孔，所述充气剂安装在壳体内部，所述充气剂受热分解产生气体，所述点火器设置在壳体内部且与控制模块电性连接。

采用上述技术方案，点火器点火产生热量，充气剂受热分解产生气体，可迅速地为气囊充气，有助于确保无人机能够漂浮在水面。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明中的无人机安全气囊与无人机机架的安装示意图；

图2为本发明中的无人机安全气囊的外部示意图；

图3为本发明中的无人机安全气囊的内部示意图；

图4为本发明中的铝制无人机机架的结构示意图；

附图标记：

100、夹紧上环；200、夹紧下环；300、基座；310、基体；311、第一挡板；312、第二挡板；313、第一空间；314、第二空间；315、第三空间；320、盖板；400、入水检测模块；410、湿度传感器；420、压力传感器；500、控制模块；600、充气模块；610、壳体；620、充气剂；630、点火器；640、金属滤网；700、气囊；800、架体；810、安装板；820、支撑杆；830、连接杆；831、缓冲套。

具体实施方式

实施例1

一种无人机安全气囊，参见图1至图3，包括夹紧上环100、夹紧下环200、基座300以及均安装在基座300上的入水检测模块400、控制模块500、充气模块600、气囊700、电池(图未示)。夹紧上环100的一端与夹紧下环200铰接，夹紧上环100的另一端与夹紧下环200螺栓连接，夹紧上环100与夹紧下环200之间可放置无人机起落架的连接管。基座300焊接在夹紧上环100上，基座300通过夹紧上环100、夹紧下环200夹紧无人机起落架来安装在无人机上。控制模块500分别与入水检测模块400、充气模块600电性连接。充气模块600与气囊700连通。电池为入水检测模块400、控制模块500、充气模块600供电。控制模块500根据入水检测模块400采集到信号来判断无人机是否降落到水中，当判断无人机降落到水中时，控制模块500启动充气模块600为气囊700充气。

参见图1至图3，基座300包括基体310、盖板320。其中，基体310与夹紧上环100焊接，盖板320的一侧与基体310铰接，盖板320的另一侧与基体310卡接。在基体310的内腔从上往下依次设有第一挡板311、第二挡板312，第一挡板311与第二挡板312把基体310的内腔从上往下依次分隔成第一空间313、第二空间314、第三空间315。其中，第一空间313用于安装控制模块500，第二空间314用于安装充气模块600，第三空间315用于安装气囊700。并且，第二挡板312的底面沿着基体310左侧面到基体310右侧面的方向向上倾斜，基体310的内底面沿着基体310左侧面到基体310右侧面的方向向下倾斜，便于气囊700展开。此外，参见图1，基体310的端面均为自上而下地向基座300中部倾斜的斜面。

参见图1至图3，入水检测模块400包括湿度传感器410、压力传感器420。湿度传感器410设置在基体310的顶面，压力传感器420设置在基体310的端面。其中，基体310的端面均安装一个的压力传感器420，以提高检测精度和效率。湿度传感器410、压力传感器420均与控制模块500电性连接。

参见图1至图3，充气模块600包括壳体610、充气剂620、点火器630、金属滤网640。壳体610与基体310螺栓连接，壳体610上设有与气囊700连通的充气孔。充气剂620安装在壳体610内部，在本实施例中，充气剂620为叠氮化钠，叠氮化钠立即受热分解释放氮气，并从充气孔充入气囊700。点火器630设置在壳体610内部且与控制模块500电性连接。金属滤网640安装在壳体610的内表面，以过滤充气剂620和点火器630燃烧后的渣粒。

实施例1的工作过程：当湿度传感器410采集到的湿度值大于预先设定的湿度值且压力传感器420采集压力值时，控制模块500启动点火器630打火，充气剂620受热迅速分解释放气体，该气体从充气孔充入气囊700，气囊700弹开盖板320向外展开。

实施例2

一种无人机安全气囊，本实施例与实施例1的区别在于：入水检测模块400为光电式水位传感器，光电式水位传感器设置在基体310的端面，光电式水位传感器与控制模块500电性连接。

实施例2的工作过程：当光电式水位传感器检测到有水时，控制模块500启动点火器630打火，充气剂620受热迅速分解释放气体，该气体从充气孔充入气囊700，气囊700弹开盖板320向外展开。

相对于现有技术，本发明所述的无人机安全气囊结构简单，可有效地确保无人机能够漂浮在水面，有助于避免无人机掉进水中。并且，该无人机安全气囊独立于无人机，不仅可以适用于多款无人机，而且当无人机没电时，该无人机安全气囊依然可以工作，有利于避免无人机掉进水中。此外，采用叠氮化钠受热分解出气体的方案，不仅可以快速充气，避免无人机掉落水中，而且不会发生***，安全可靠。

实施例3

一种铝制无人机起落架，参见图3与图4，包括架体800以及均安装在架体800上的入水检测模块400、控制模块500、充气模块600、气囊700、电池(图未示)。架体800安装在无人机机体的底部。控制模块500分别与入水检测模块400、充气模块600电性连接。充气模块600与气囊700连通。电池为入水检测模块400、控制模块500、充气模块600供电。控制模块500根据入水检测模块400采集到信号来判断无人机是否降落到水中，当判断无人机降落到水中时，控制模块500启动充气模块600为气囊700充气。

参见图3与图4，架体800包括一个的安装板810、四个的支撑杆820、两个的连接杆830、两个的基座300。其中，支撑杆820的顶端分别安装在安装板810的四角，架体800左侧的两个支撑杆820的底端通过一连接杆830连接，架体800右侧的两个支撑杆820的底端通过另一连接杆830连接，每个基座300均安装在连接杆830上。

具体地，在本实施例中，架体800由铝合金制成，强度满足要求，质量较轻，防生锈，易加工。连接杆830的两端面均为自上而下地向基座300中部倾斜的斜面。连接杆830的两端均安装有一缓冲套831，该缓冲套831由弹性较好的吸水材料制成，不仅着地起到缓冲作用，而且当架体800掉进水中时，缓冲套831吸水，避免无人机被水冲翻。

参见图3与图4，基座300包括基体310、盖板320，基体310固定安装在连接杆830上，盖板320的一侧与基体310铰接，盖板320的另一侧与基体310卡接。在基体310的内腔从上往下依次设有第一挡板311、第二挡板312，第一挡板311与第二挡板312把基体310的内腔从上往下依次分隔成第一空间313、第二空间314、第三空间315。其中，第一空间313用于安装控制模块500，第二空间314用于安装充气模块600，第三空间315用于安装气囊700。并且，第二挡板312的底面沿着基体310左侧面到基体310右侧面的方向向上倾斜，基体310的内底面沿着基体310左侧面到基体310右侧面的方向向下倾斜，便于气囊700展开。

参见图3与图4，入水检测模块400包括湿度传感器410、压力传感器420。湿度传感器410设置在基体310的顶面，压力传感器420设置在基体310的端面。其中，连接杆830的端面均安装一个的压力传感器420，以提高检测精度和效率。湿度传感器410、压力传感器420均与控制模块500电性连接。

参见图3与图4，充气模块600包括壳体610、充气剂620、点火器630、金属滤网640。壳体610与基体310螺栓连接，壳体610上设有与气囊700连通的充气孔。充气剂620安装在壳体610内部，在本实施例中，充气剂620为叠氮化钠，叠氮化钠立即受热分解释放氮气，并从充气孔充入气囊700。点火器630设置在壳体610内部且与控制模块500电性连接。金属滤网640安装在壳体610的内表面，以过滤充气剂620和点火器630燃烧后的渣粒。

实施例3的工作过程：当湿度传感器410采集到的湿度值大于预先设定的湿度值且压力传感器420采集压力值时，控制模块500启动点火器630打火，充气剂620受热迅速分解释放气体，该气体从充气孔充入气囊700，气囊700弹开盖板320向外展开。

相对于现有技术，本发明所述的铝制无人机起落架结构简单，可有效地确保无人机能够漂浮在水面，有助于避免无人机掉进水中。此外，该铝制无人机起落架可独立于无人机当无人机没电时，该铝制无人机起落架依然可以工作，有利于避免无人机掉进水中。此外，采用叠氮化钠受热分解出气体的方案，不仅可以快速充气，避免无人机掉落水中，而且不会发生***，安全可靠。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。