阅读说明：本技术 一种轨道反压轮装置 (Track reverse pressing wheel device ) 是由 张恒山 王贇 于 2020-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种轨道反压轮装置,它包括夹紧支块、轴承轴、反压轮、压缩弹簧、连接螺栓,夹紧支块中间开有轴向通孔,夹紧支块上端设计有上通孔,夹紧支块下端设计有下通孔,夹紧支块上端通过轴承轴旋转安装有反压轮,夹紧支块设计有两个,两个夹紧支块交叉安装且两个夹紧支块中间通过转轴贯穿轴向通孔进行旋转连接,连接螺栓从一侧依次贯穿两个夹紧支块的下通孔以及压缩弹簧且连接螺栓贯穿后的端部通过螺母锁紧。优点是设计简单,使用方便,通过调节压缩弹簧的张力大小调节两夹紧支块的相应夹角,从而调整反压轮与工字型轨道的受力大小,保护小车在起吊重物时不至于溜车发生危险。(The invention relates to a track back pressure wheel device which comprises two clamping support blocks, a bearing shaft, a back pressure wheel, a compression spring and a connecting bolt, wherein an axial through hole is formed in the middle of each clamping support block, an upper through hole is formed in the upper end of each clamping support block, a lower through hole is formed in the lower end of each clamping support block, the back pressure wheel is rotatably mounted at the upper end of each clamping support block through the bearing shaft, the two clamping support blocks are arranged in a crossed mode, the middle of each clamping support block penetrates through the axial through hole through a rotating shaft to be rotatably connected, the connecting bolt sequentially penetrates through the lower through holes of the two clamping support blocks and the compression spring from one side, and the penetrating end part of the connecting bolt is. The advantage is that the design is simple, and convenient to use adjusts the corresponding contained angle that two press from both sides tight piece through the tension size of adjusting compression spring to the atress size of adjustment reverse pressure wheel and I shape track, the protection dolly is unlikely to the swift current car when lifting by crane the heavy object and takes place danger.)

一种轨道反压轮装置

技术领域

本发明涉及一种轨道反压轮装置，具体涉及一种悬臂起重机电动环链葫芦小车轨道反压轮装置。

背景技术

悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能，易于操作与维修等特点，在短距离、使用频繁，密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。电动葫芦用行吊小车连接在旋臂上作左右直线运行，并起吊重物。但由于旋臂在制作上翘或下扰偏差过大，更由于操作人员的不规范操作，在起吊重物时，容易发生溜车现象，对人身和财产造成伤害。存在很大的安全隐患。

目前市面上也有行吊小车进行防溜车改进，增加一些刹车类结构，这种结构动作相对复杂，操作不便，不易维护。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种轨道反压轮装置，设计简单，使用方便，通过调节压缩弹簧的张力大小调节两夹紧支块的相应夹角，从而调整反压轮与工字型轨道的受力大小，保护小车在起吊重物时不至于溜车发生危险。

一种轨道反压轮装置，它包括夹紧支块、轴承轴、反压轮、压缩弹簧、连接螺栓，夹紧支块中间开有轴向通孔，夹紧支块上端设计有上通孔，夹紧支块下端设计有下通孔，夹紧支块上端通过轴承轴旋转安装有反压轮，夹紧支块设计有两个，两个夹紧支块交叉安装且两个夹紧支块中间通过转轴贯穿轴向通孔进行旋转连接，连接螺栓从一侧依次贯穿两个夹紧支块的下通孔以及压缩弹簧且连接螺栓贯穿后的端部通过螺母锁紧；所述转轴安装在行吊小车上且转轴位于工字型轨道的下方，反压轮压在工字型轨道的下翼缘的下面。

所述的夹紧支块包括中间圆柱、上端板、L型板和加强板，中间圆柱中间开有轴向通孔，上端板安装在中间圆柱上方，L型板倾斜安装在中间圆柱下方，加强板安装在L型板外侧且加强板上端连接在中间圆柱下方；L型板下端靠近内侧位置设计有下通孔，上通孔与轴向通孔同向，轴承轴一端安装在上通孔内，轴承轴的另一端通过轴承旋转安装在反压轮内。

所述的下通孔与轴向通孔相垂直，下通孔倾斜设计在L型板下端。

所述的两个夹紧支块相向交叉安装，两个反压轮的行走路径相重合。

所述的上端板下端与中间圆柱的上半圆进行连接且中间圆柱内侧凸出上端板，形成圆形凸台，L型板上端连接在圆形凸台下方中间，加强板上端与中间圆柱下端下半圆的一半进行连接且中间圆柱下端下半圆是靠近L型板倾斜侧的下半圆。

所述的转轴是行吊小车的承重轴，承重轴两端分别连接行吊小车两侧的行走机构的下端，电动葫芦上端可旋转固定在承重轴中间，所述轨道反压轮装置安装在电动葫芦的上端与行走机构的下端之间的承重轴上，两个夹紧支块交叉并通过轴向通孔可旋转安装在承重轴上，通过连接螺栓、螺母对压缩弹簧的预紧力进行调节，使两个反压轮压在工字型轨道的下翼缘的下面。

所述轨道反压轮装置设计有一组或两组。

所述夹紧支块采用铝合金材料一体锻造或铸造成型。

所述反压轮是尼龙材料。

所述反压轮中间开有轴承孔，轴承孔内靠近口部位置还设计有卡簧槽，轴承安装在轴承孔内且通过卡簧卡在轴承的外圈外侧并位于卡簧槽内，所述轴承轴包括左端轴、右端轴和中间凸起，左端轴端部设计有螺钉孔，右端轴靠近端部位置设计有一圈环形卡槽，中间凸起左端连接左端轴且右端连接右端轴，右端轴安装在轴承内圈内且伸出轴承的内圈后，卡簧卡在右端轴的环形卡槽内且卡簧挡在内圈外侧，内圈内侧靠在中间凸起，左端轴安装在上通孔内且左端轴端部通过螺钉旋在螺钉孔内固定在夹紧支块的上端板上。

本发明的优点是设计简单，使用方便，通过调节压缩弹簧的张力大小调节两夹紧支块的相应夹角，从而调整反压轮与工字型轨道的受力大小，保护小车在起吊重物时不至于溜车发生危险；在压缩弹簧收紧时既能增大与工字型轨道下翼缘的受力面，与葫芦小车轮一起夹紧轨道下翼缘，起到反压作用。同时又因为反压轮的材质是尼龙，在运行过程中不至于对轨道下翼缘造成损害。

附图说明

图1 是本发明的示意图。

图2是本发明夹紧支块的侧视示意图。

图3是图2中AA向的剖视示意图。

图4是本发明轴承轴与反压轮安装的示意图。

图5是本发明的侧视示意图。

图6是本发明的使用时的示意图。

图7是图6的侧视图。

图8是本发明的反压轮受力分析示意图。

具体实施方式

参照附图1-7，一种轨道反压轮装置，它包括夹紧支块1、轴承轴2、反压轮3、压缩弹簧4、连接螺栓5，夹紧支块1中间开有轴向通孔11，夹紧支块1上端设计有上通孔12，夹紧支块1下端设计有下通孔13，夹紧支块1上端通过轴承轴2旋转安装有反压轮3，夹紧支块1设计有两个，两个夹紧支块1交叉安装且两个夹紧支块1中间通过转轴6贯穿轴向通孔11进行旋转连接，连接螺栓5从一侧依次贯穿两个夹紧支块1的下通孔13以及压缩弹簧4且连接螺栓5贯穿后的端部通过螺母锁紧；所述转轴6安装在行吊小车7上且转轴6位于工字型轨道8的下方，反压轮3压在工字型轨道8的下翼缘的下面。螺母可以采用自锁螺母，螺栓以及螺母使用时可以增加垫片辅助固定锁紧。

所述的夹紧支块1包括中间圆柱14、上端板15、L型板16和加强板17，中间圆柱14中间开有轴向通孔11，上端板15安装在中间圆柱14上方，L型板16倾斜安装在中间圆柱14下方，加强板17安装在L型板16外侧且加强板17上端连接在中间圆柱14下方；L型板16下端靠近内侧位置设计有下通孔13，上通孔12与轴向通孔11同向，轴承轴2一端安装在上通孔12内，轴承轴2的另一端通过轴承旋转安装在反压轮3内。

所述的下通孔13与轴向通孔11相垂直，下通孔13倾斜设计在L型板16下端。

所述的两个夹紧支块1相向交叉安装，两个反压轮3的行走路径相重合。

所述的上端板15下端与中间圆柱14的上半圆进行连接且中间圆柱14内侧凸出上端板15，形成圆形凸台，L型板16上端连接在圆形凸台下方中间，加强板17上端与中间圆柱14下端下半圆的一半进行连接且中间圆柱14下端下半圆是靠近L型板16倾斜侧的下半圆。

所述的转轴6是行吊小车7的承重轴，承重轴两端分别连接行吊小车7两侧的行走机构71的下端，电动葫芦9上端可旋转固定在承重轴中间，所述轨道8反压轮3装置安装在电动葫芦9的上端与行走机构71的下端之间的承重轴上，两个夹紧支块1交叉并通过轴向通孔11可旋转安装在承重轴上，通过连接螺栓5、螺母对压缩弹簧4的预紧力进行调节，使两个反压轮3压在工字型轨道8的下翼缘的下面。

所述轨道8反压轮3装置设计有一组或两组。

所述夹紧支块1采用铝合金材料一体锻造或铸造成型。

所述反压轮3是尼龙材料。

所述反压轮3中间开有轴承孔，轴承孔内靠近口部位置还设计有卡簧槽，轴承安装在轴承孔内且通过卡簧卡在轴承的外圈外侧并位于卡簧槽内，所述轴承轴2包括左端轴、右端轴和中间凸起，左端轴端部设计有螺钉孔，右端轴靠近端部位置设计有一圈环形卡槽，中间凸起左端连接左端轴且右端连接右端轴，右端轴安装在轴承内圈内且伸出轴承的内圈后，卡簧卡在右端轴的环形卡槽内且卡簧挡在内圈外侧，内圈内侧靠在中间凸起，左端轴安装在上通孔12内且左端轴端部通过螺钉旋在螺钉孔内固定在夹紧支块1的上端板15上。

如图8受力分析：

1、弹簧压缩力F₁的作用下压缩变形，此压缩力F₁在XY两个方向的分力分别为：

F₁cosϴ和F₁sinϴ。

X是水平方向，Y是竖直方向。

两个夹紧支块之间夹角为103°。

ϴ=（180°-103°）/2=38.5°。

2、其中垂直车轮臂的分力为F₁cosϴ = 0.78 F₁。

3、因为L1≈ L2，故F₂ = F₁cosϴ = 0.78 F₁。

4、F₂在X、Y方向有2个分力，其中Y方向分力为反压轮正压力，比压力大小为F₂cosϴ= 0.78 F₂=0.78*0.78F1 = 0.6 F₁。

5、因为弹簧压力为相互的，故在弹簧力F₁的作用下，同时可以得到2个反压轮的正压力，大小分别为0.6F₁。

6、且此正压力的大小随L1臂长的增大而增大。

7、此2个正压力的大小会同时随弹簧力的变化而变化，始终相等。

8、摩擦力的大小为f = MF_N，其中M为摩擦系数，为固定值，后为正压力，此处F_N=2*0.6F1=1.2 F₁。

9、反压轮一般u = 0.02，则此处摩擦力为f=0.02*1.2F₁=0.024 F₁。

本发明使用时，本轨道反压轮装置10设计有一组或两组，安装在轨道8下面的行吊小车7的承重轴上面，可以安装一个，也可以两个对称安装；所述轨道8为“工”字形，包括上翼缘、下翼缘以及连接上翼缘、下翼缘的腹板，所述反压轮3装置包括夹紧支块1、轴承轴2、反压轮3、压缩弹簧4、连接螺栓5等。通过调节压缩弹簧4的张力大小调节两夹紧支块1的相应夹角，从而调整反压轮3与工字型轨道的受力大小，保护小车在起吊重物时不至于溜车发生危险，本发明压缩弹簧4的力F通过夹紧支块1交叉作用于两个反压轮3，两个力F倾斜向内侧，一部分力分解为竖向力直接是压轮压紧轨道8，增加接触面，提高摩擦力，防止溜车，另一部分力则向内，两个反压轮3同时向内夹持，形成一个倒“八”字结构，能够进一步起到稳定作用，防止溜车。所述的夹紧支块1是铝合金材料，一组两件对称组装，中间有孔与小车承重轴连接。所述的反压轮3材质是尼龙。在弹簧收紧时既能增大与工字型轨道下翼缘的受力面，与葫芦小车轮一起夹紧工字型轨道下翼缘，起到反压作用。同时又因为反压轮的材质是尼龙，在运行过程中不至于对工字型轨道下翼缘造成损害。