具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种二极管研发用电路板溶胶辅料智能填涂装置，如图1-图6所示，包括有密闭加工箱体1、支撑底座2、遮光顶板3、散热顶板4、启动按钮51、停止按钮52、运料机构6和涂料机构7，密闭加工箱体1底部固接有支撑底座2，密闭加工箱体1上部前左侧铰接式设有遮光顶板3，密闭加工箱体1上部前右侧铰接式设有散热顶板4，密闭加工箱体1外侧面右上部设有启动按钮51，密闭加工箱体1外侧面右上部设有停止按钮52，停止按钮52位于启动按钮51右侧，密闭加工箱体1上设有运料机构6，密闭加工箱体1还设有涂料机构7。

运料机构6包括有伺服电机61、驱动轴62、运料皮带组件63和光电传感器64，密闭加工箱体1外后侧面左部固接有伺服电机61，密闭加工箱体1左右两侧都转动式设有驱动轴62，左方驱动轴62后端与伺服电机61的输出轴固定连接，左右两侧驱动轴62中部周向之间连接有运料皮带组件63，密闭加工箱体1内底部右侧固接有光电传感器64。

涂料机构7包括有电动推杆71、升降横杆72、弹簧支撑导柱73、固定架74、供液泵75、导液管76、加工溶胶罐77、移动滑块78、溶胶喷头79和压力传感器710，密闭加工箱体1外右侧面中部固接有电动推杆71，密闭加工箱体1外前侧面右部固接有弹簧支撑导柱73，弹簧支撑导柱73上滑动式设有升降横杆72，升降横杆72与电动推杆71固定连接，升降横杆72前部与密闭加工箱体1后部上中侧之间设有固定架74，升降横杆72后部设有供液泵75，升降横杆72上设有导液管76，导液管76与供液泵75固定连接并连通，密闭加工箱体1外后侧面左部设有加工溶胶罐77，加工溶胶罐77与导液管76固定连接并连通，升降横杆72内滑动式设有移动滑块78，移动滑块78中部设有溶胶喷头79，溶胶喷头79与导液管76固定连接并连通，移动滑块78底部左侧固接有压力传感器710。

人们按下电源总开关，将本填涂装置上电，初始时，加工溶胶罐77内装有适量的溶胶，再根据需求拉动移动滑块78调节溶胶喷头79至合适位置，然后将一个电路板放置在运料皮带组件63左侧，启动按钮51发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61工作，伺服电机61带动左方驱动轴62正转，左右两侧驱动轴62正转配合带动运料皮带组件63正转，运料皮带组件63正转带动电路板向右移动，电路板向右移动至阻挡光电传感器64光线传播路经时，光电传感器64发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61停止5秒，且控制模块接收信号后还控制电动推杆71收缩，电动推杆71带动升降横杆72向下移动，弹簧支撑导柱73起到缓冲作用，升降横杆72向下移动带动移动滑块78向下移动，移动滑块78向下移动带动溶胶喷头79向下移动，进而移动滑块78向下移动使得压力传感器710与固定架74接触，压力传感器710发出信号，控制模块接收信号后控制供液泵75工作，供液泵75通过导液管76将溶液排出，再从溶胶喷头79填涂至电路板上，5秒后，控制模块控制伺服电机61工作与电动推杆71伸长复位，电动推杆71带动升降横杆72向上移动复位，移动滑块78也就带动溶胶喷头79与压力传感器710向上移动复位，压力传感器710再次发出信号，控制模块接收信号后控制供液泵75停止，运料皮带组件63则继续正转带动电路板向右移动，电路板向右移动至合适位置，按动停止按钮52，停止按钮52发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61停止，再将电路板拿下进行后续处理即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7-图11所示，还包括有定位机构8，定位机构8包括有光照传感器81、背灯模组82、减速电机83、驱动短杆84、换向齿轮组件85、定位丝杆86、移动套筒87和定向导杆88，遮光顶板3内顶部中侧固接有光照传感器81，密闭加工箱体1内底部左侧固接有背灯模组82，升降横杆72内后部设有减速电机83，减速电机83的输出轴上连接有驱动短杆84，升降横杆72内左部转动式设有定位丝杆86，定位丝杆86后部周向与驱动短杆84前部周向之间设有换向齿轮组件85，定位丝杆86上螺纹式连接有移动套筒87，移动套筒87与移动滑块78固定连接，升降横杆72顶部左右对称固接有定向导杆88，定向导杆88与移动滑块78滑动配合。

还包括有上料机构9，上料机构9包括有上料架91、装料顶箱92、支撑底架93、定位底箱94、防护罩95、第一传动皮带组件96、传动定位轴97、带柱圆盘98、传动连杆99、移动推块910、导向横杆911和限位弹簧912，密闭加工箱体1左部上侧设有上料架91，上料架91左部设有装料顶箱92，上料架91外侧面下部固接有支撑底架93，支撑底架93底部固接有定位底箱94，密闭加工箱体1左部前侧与定位底箱94右部前侧之间固接有防护罩95，定位底箱94右部前侧转动式设有传动定位轴97，传动定位轴97前部周向与左方驱动轴62前部周向之间连接有第一传动皮带组件96，传动定位轴97后部周向固接有带柱圆盘98，定位底箱94左部上侧前后对称设有导向横杆911，前后两侧导向横杆911之间滑动式设有移动推块910，移动推块910下部与带柱圆盘98后部之间转动式设有传动连杆99，移动推块910左侧面与导向横杆911左部之间绕接有限位弹簧912。

当本填涂装置上电，控制模块控制背灯模组82开始工作，人们将一个电路板放置在运料皮带组件63左侧，背灯模组82对电路板进行照射，光照传感器81对电路板上空孔进行检测，将数据上传至电脑上，并且光照传感器81发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机83工作3秒，减速电机83带动驱动短杆84转动，驱动短杆84转动通过换向齿轮组件85带动定位丝杆86转动，定位丝杆86转动带动移动套筒87移动，移动套筒87移动带动移动滑块78移动，移动滑块78移动带动溶胶喷头79移动与电路板空孔对应，3秒后，控制模块控制减速电机83停止，如此，使得人们更好调节溶胶喷头79与电路板空孔对应。

初始时，装料顶箱92内装有适量的电路板，启动按钮51发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61工作，左方驱动轴62带动第一传动皮带组件96正转，第一传动皮带组件96正转带动传动定位轴97正转，传动定位轴97正转带动带柱圆盘98正转，带柱圆盘98正转通过传动连杆99带动移动推块910左右移动，移动推块910向右移动将最下方电路板通过上料架91推至运料皮带组件63上，同理，人们按动停止按钮52，停止按钮52发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61停止，左方驱动轴62停止通过第一传动皮带组件96带动传动定位轴97正转，运料皮带组件63也就停止正转，如此，可方便人们进行上料。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图12-图15所示，还包括有下料机构10，下料机构10包括有发热模组101、下料斜斗102、装料箱103、缓冲底板104和缓冲短杆105，散热顶板4内顶部中侧固接有发热模组101，密闭加工箱体1右部上侧设有下料斜斗102，密闭加工箱体1右侧面固接有装料箱103，装料箱103内底部间隔设有四根缓冲短杆105，四根缓冲短杆105之间滑动式设有缓冲底板104。

还包括有刮料机构11，刮料机构11包括有滑动底块111、限位底块112、驱动齿板113、从动齿轮114、第二传动皮带组件115和刮料轮116，固定架74右部前侧滑动式设有滑动底块111，升降横杆72右部滑动式设有驱动齿板113，驱动齿板113左侧面与移动滑块78右侧面固定连接，驱动齿板113右侧面前后对称固接有限位底块112，限位底块112与滑动底块111滑动配合，滑动底块111上部转动式设有从动齿轮114，滑动底块111下部转动式设有刮料板，刮料轮116与从动齿轮114之间前后对称连接有第二传动皮带组件115。

当本填涂装置上电，控制模块控制发热模组101开始工作，电路板填涂完成后，运料皮带组件63正转带动电路板向右移动，发热模组101对电路板填涂溶胶进行烘干，进而电路板继续向右移动通过下料斜斗102掉落装料箱103内，缓冲底板104通过缓冲短杆105对电路板进行缓冲，装料箱103内装有适量电路板后，拿起电路板进行后续处理即可，如此，可方便人们对电路板进行收集。

当电动推杆71收缩时，升降横杆72向下移动带动驱动齿板113向下移动，驱动齿板113向下移动带动从动齿轮114反转，从动齿轮114反转带动第二传动皮带组件115反转，第二传动皮带组件115反转带动刮料轮116反转，刮料轮116反转带动对电路板溶胶进行涂抹，如此，可使得溶胶填涂的更加均匀。

如图2、图16和图17所示，还包括有电控箱5，电控箱5安装于密闭加工箱体1前部左下侧，电控箱5内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮51、停止按钮52、光电传感器64、压力传感器710和光照传感器81都与控制模块电性连接，伺服电机61、减速电机83、供液泵75、电动推杆71、发热模组101和背灯模组82都与控制模块通过外围电路连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。