阅读说明：本技术 一种便携式城市地貌数据采集仪 (Portable city landform data acquisition instrument ) 是由 韦薇 可锦宁 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种便携式城市地貌数据采集仪,包括壳体,所述壳体上转动连接有转杆,所述转杆的另一端贯穿壳体,且转杆的贯穿端上固接有主体,所述壳体的侧壁上分别开设有空腔和凹槽,所述空腔的顶面安装有马达,所述马达的输出端上固接有传动轴一,所述传动轴一上固定套接有主动斜齿轮,所述主动斜齿轮的侧壁上啮合连接有从动斜齿轮一,所述从动斜齿轮一的另一端固接有转轴一,所述转轴一的另一端固接有从动斜齿轮二。该便携式城市地貌数据采集仪缩小了采集仪的体积,使得采集仪便于携带,省时省力,减小了工作量,降低了成本消耗,且使得采集仪不因外界的冲击而晃动,降低了数据采集的误差,提高了测量的效果。(The invention discloses a portable urban landform data acquisition instrument which comprises a shell, wherein a rotating rod is rotatably connected to the shell, the other end of the rotating rod penetrates through the shell, a main body is fixedly connected to the penetrating end of the rotating rod, a cavity and a groove are respectively formed in the side wall of the shell, a motor is installed on the top surface of the cavity, a first transmission shaft is fixedly connected to the output end of the motor, a first driving helical gear is fixedly connected to the first transmission shaft, a first driven helical gear is connected to the side wall of the first driving helical gear in a meshed mode, the other end of the first driven helical gear is fixedly connected to a first rotating shaft, and a second driven helical gear is fixedly connected to the other end of the first. This portable city landform data acquisition instrument has reduced the volume of gathering the appearance for gather appearance portable, labour saving and time saving has reduced work load, the cost is reduced and consumed, and make the appearance of gathering not rock because of external impact, reduced data acquisition's error, improved measuring effect.)

一种便携式城市地貌数据采集仪

技术领域

本发明涉及地貌测量技术领域，具体为一种便携式城市地貌数据采集仪。

背景技术

目前现代化建设飞速发展，发展前都会对城市进行规划，城市规划建设的进行需要各类辅助工作，特别是测量装置，可以方便工作人员对所需数据进行快速测量采集，以便为后期建设的发展提供有利的保障，而城市测绘是为城市规划、建设和管理提供服务，它包括城市控制测量、城市地形图测制、专题地图编制、城市工程测量以及城市地理信息系统；

市场上的一般城市地貌数据采集仪体型偏大，不利于携带，费时费力，增加了工作量，提高了人力成本，且一般的城市地貌数据采集仪没有相应的稳固机构，使得采集仪易因外界因素产生晃动，从而造成数据采集出现误差，带来了测量不准的问题，为此，我们提出一种便携式城市地貌数据采集仪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式城市地貌数据采集仪，以解决上述背景技术中提出的一般城市地貌数据采集仪体型偏大，不利于携带，费时费力，增加了工作量，提高了人力成本，且一般的城市地貌数据采集仪没有相应的稳固机构，使得采集仪易因外界因素产生晃动，从而造成数据采集出现误差，带来了测量不准的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式城市地貌数据采集仪，包括壳体，所述壳体上转动连接有转杆，所述转杆的另一端贯穿壳体，且转杆的贯穿端上固接有主体，所述壳体的侧壁上分别开设有空腔和凹槽，所述空腔的顶面安装有马达，所述马达的输出端上固接有传动轴一，所述传动轴一上固定套接有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮的侧壁上啮合连接有从动斜齿轮一，所述从动斜齿轮一的另一端固接有转轴一，所述转轴一的另一端固接有从动斜齿轮二，所述从动斜齿轮二的侧壁上啮合连接有从动斜齿轮三，所述从动斜齿轮三内固定套接有转轴二，所述转轴二的底端固接有传动齿轮，所述传动齿轮的侧壁上啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的另一端固接有固定齿轮一，所述固定齿轮一的侧壁上啮合套接有链条，所述链条的另一端啮合套接有固定齿轮二，所述固定齿轮二上固接有传动轴二，所述传动轴二的另一端延伸至凹槽内，且传动轴二的伸入端上固接有支撑杆。

优选的，所述传动轴一的底面固接有主动齿轮，所述主动齿轮的侧壁上啮合连接有丝杆，所述丝杆的另一端延伸至壳体外，且丝杆的伸出端上转动连接有支撑板。

优选的，所述壳体的顶面安装有提手，且壳体的侧壁上安装有控制面板，所述控制面板的输出端与马达的输入端电性连接。

优选的，所述转轴一上转动套接有限位杆，所述限位杆的另一端与空腔的顶面固接，所述转轴二的顶面与空腔的顶面转动连接，所述支撑杆与凹槽滑动套接。

优选的，所述支撑杆设置有四个，且四个支撑杆分别位于壳体的底面四角上。

优选的，所述丝杆上啮合套接有固定块，所述固定块与空腔的底面固接，且丝杆设置有四个，四个丝杆围绕主动齿轮均匀分布。

优选的，所述从动斜齿轮一和转轴一分别设置有两个，且两个从动斜齿轮一和转轴一关于传动轴一对称设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该便携式城市地貌数据采集仪通过壳体上的控制面板启动空腔内的马达，使得马达通过传动轴一带动主动斜齿轮转动，使得与主动斜齿轮啮合连接的从动斜齿轮一转动，使得从动斜齿轮一通过限位杆上的转轴一带动从动斜齿轮二转动，使得马达的传动方向从水平转动改变为垂直转动，进而适应结构的变化，使得与从动斜齿轮二啮合连接的从动斜齿轮三带动转轴二转动，进一步改变转动方向，使得转轴二通过传动齿轮带动从动齿轮转动，使得从动齿轮上的固定齿轮一转动，使得固定齿轮一通过链条带动固定齿轮二转动，增加了传动间距，进而使得固定齿轮二上的传动轴二带动凹槽内的支撑杆转动，达到收缩支撑杆的目的，使得马达的传动得到延伸，结构得到优化，同时通过提手将采集仪提起，缩小了采集仪的体积，使得采集仪便于携带，省时省力，减小了工作量，降低了成本消耗；

该便携式城市地貌数据采集仪通过传动轴一上的主动齿轮带动丝杆转动，使得丝杆通过固定块的啮合导向下移，使得固定块为丝杆提供了支撑力，同时使得丝杆带动支撑板下移，使得支撑板与底面稳固连接，增大了支撑面，达到支撑稳固采集仪的目的，再通过转杆调节主体，使得采集仪不因外界的冲击而晃动，降低了数据采集的误差，提高了测量的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明正视结构剖视图；

图3为本发明A部分结构放大图；

图4为本发明B部分结构放大图；

图5为本发明部分结构俯视图。

图中：1、壳体；2、转杆；3、主体；4、马达；5、传动轴一；6、主动斜齿轮；7、从动斜齿轮一；8、转轴一；9、从动斜齿轮二；10、从动斜齿轮三；11、转轴二；12、传动齿轮；13、从动齿轮；14、固定齿轮一；15、链条；16、固定齿轮二；17、传动轴二；18、支撑杆；19、主动齿轮；20、丝杆；21、支撑板；22、固定块；23、限位杆；24、控制面板；25、提手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种便携式城市地貌数据采集仪，包括壳体1，壳体1上转动连接有转杆2，转杆2的另一端贯穿壳体1，且转杆2的贯穿端上固接有主体3，壳体1的侧壁上分别开设有空腔和凹槽，空腔的顶面安装有马达4，马达4的输出端上固接有传动轴一5，传动轴一5上固定套接有主动斜齿轮6，主动斜齿轮6的侧壁上啮合连接有从动斜齿轮一7，从动斜齿轮一7的另一端固接有转轴一8，转轴一8的另一端固接有从动斜齿轮二9，从动斜齿轮二9的侧壁上啮合连接有从动斜齿轮三10，从动斜齿轮三10内固定套接有转轴二11，转轴二11的底端固接有传动齿轮12，传动齿轮12的侧壁上啮合连接有从动齿轮13，从动齿轮13的另一端固接有固定齿轮一14，固定齿轮一14的侧壁上啮合套接有链条15，链条15的另一端啮合套接有固定齿轮二16，固定齿轮二16上固接有传动轴二17，传动轴二17的另一端延伸至凹槽内，且传动轴二17的伸入端上固接有支撑杆18，使得马达4通过传动轴一5带动主动斜齿轮6转动，使得与主动斜齿轮6啮合连接的从动斜齿轮一7转动，使得从动斜齿轮一7通过限位杆23上的转轴一8带动从动斜齿轮二9转动，使得马达4的传动方向从水平转动改变为垂直转动，进而适应结构的变化，使得与从动斜齿轮二9啮合连接的从动斜齿轮三10带动转轴二11转动，进一步改变转动方向，使得转轴二11通过传动齿轮12带动从动齿轮13转动，使得从动齿轮13上的固定齿轮一14转动，使得固定齿轮一14通过链条15带动固定齿轮二16转动，进而使得固定齿轮二16上的传动轴二17带动凹槽内的支撑杆18转动，达到收缩支撑杆18的目的，使得马达4的传动得到延伸，结构得到优化，同时通过提手25将采集仪提起，缩小了采集仪的体积，使得采集仪便于携带，省时省力，减小了工作量，降低了成本消耗；

传动轴一5的底面固接有主动齿轮19，主动齿轮19的侧壁上啮合连接有丝杆20，丝杆20的另一端延伸至壳体1外，且丝杆20的伸出端上转动连接有支撑板21，通过传动轴一5上的主动齿轮19带动丝杆20转动，使得丝杆20通过固定块22的啮合导向下移，使得固定块22为丝杆20提供了支撑力，同时使得丝杆20带动支撑板21下移，达到支撑稳固采集仪的目的，再通过转杆2调节主体3，使得采集仪不因外界的冲击而晃动，降低了数据采集的误差，提高了测量的效果；壳体1的顶面安装有提手25，且壳体1的侧壁上安装有控制面板24，控制面板24的输出端与马达4的输入端电性连接，可时时调控马达4，便于携带采集仪；转轴一8上转动套接有限位杆23，限位杆23的另一端与空腔的顶面固接，转轴二11的顶面与空腔的顶面转动连接，支撑杆18与凹槽滑动套接，使得结构合理，便于达到预期效果，提供了稳固连接；支撑杆18设置有四个，且四个支撑杆18分别位于壳体1的底面四角上，增加了采集仪的稳固性；丝杆20上啮合套接有固定块22，固定块22与空腔的底面固接，且丝杆20设置有四个，四个丝杆20围绕主动齿轮19均匀分布，使得固定块22为丝杆20提供了啮合支撑力，且使得单个丝杆20的受力减小，降低了单个丝杆20的负荷；从动斜齿轮一7和转轴一8分别设置有两个，且两个从动斜齿轮一7和转轴一8关于传动轴一5对称设置，使得结构合理，可同步控制壳体1两侧的支撑杆18转动。

工作原理：通过壳体1上的控制面板24启动空腔内的马达4，使得马达4通过传动轴一5带动主动斜齿轮6转动，使得与主动斜齿轮6啮合连接的从动斜齿轮一7转动，使得从动斜齿轮一7通过限位杆23上的转轴一8带动从动斜齿轮二9转动，使得马达4的传动方向从水平转动改变为垂直转动，进而适应结构的变化，使得与从动斜齿轮二9啮合连接的从动斜齿轮三10带动转轴二11转动，进一步改变转动方向，使得转轴二11通过传动齿轮12带动从动齿轮13转动，使得从动齿轮13上的固定齿轮一14转动，使得固定齿轮一14通过链条15带动固定齿轮二16转动，进而使得固定齿轮二16上的传动轴二17带动凹槽内的支撑杆18转动，达到收缩支撑杆18的目的，使得马达4的传动得到延伸，结构得到优化，同时通过提手25将采集仪提起，缩小了采集仪的体积，使得采集仪便于携带，省时省力，减小了工作量，降低了成本消耗，当到达指定位置后，再启动马达4，使得马达4带动传动轴一5转动，重复上述操作，使得支撑杆18打开支撑壳体1，同时使得传动轴一5上的主动齿轮19带动丝杆20转动，使得丝杆20通过固定块22的啮合导向下移，使得固定块22为丝杆20提供了支撑力，同时使得丝杆20带动支撑板21下移，达到支撑稳固采集仪的目的，再通过转杆2调节主体3的倾斜角度，使得采集仪不因外界的冲击而晃动，降低了数据采集的误差，提高了测量的效果，完成操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。