阅读说明：本技术 一种瓦楞纸板智能化分流系统及其分流方法 (Intelligent corrugated board shunting system and method ) 是由 孙俊军 朱民强 石义伟 黄煜琪 田亚利 于 2020-06-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种瓦楞纸板智能化分流系统及其分流方法,包括输送机构、智能分流系统和分流机构,本发明涉及智能化生产控制技术领域。通过智能分流系统包括图像采集单元、数据发送模块、控制处理器、分流控制模块、数据处理模块、数据库、信息记录模块和无线传输模块,图像采集单元包括CCD图像传感器、信号滤波模块、信号放大模块、模数转换模块、图像获取模块,利用智能分流系统实现对进入分流箱内部的瓦楞纸板进行高效的规格尺寸检测以及分流处理,通过智能化控制替代传统的人工分流处理方式,大幅的提高了对瓦楞纸板生产过程中的分流处理效率,降低人工成本效率,同时可以实现对瓦楞纸板规格尺寸的高效检测。(The invention discloses an intelligent corrugated board shunting system and a shunting method thereof. The intelligent distribution system comprises an image acquisition unit, a data sending module, a control processor, a distribution control module, a data processing module, a database, an information recording module and a wireless transmission module, wherein the image acquisition unit comprises a CCD image sensor, a signal filtering module, a signal amplifying module, an analog-to-digital conversion module and an image acquisition module, the intelligent distribution system is used for realizing efficient specification and size detection and distribution processing of corrugated boards entering the inside of the distribution box, the intelligent control replaces the traditional manual distribution processing mode, the distribution processing efficiency in the production process of the corrugated boards is greatly improved, the labor cost efficiency is reduced, and meanwhile, the efficient detection of the specification and size of the corrugated boards can be realized.)

一种瓦楞纸板智能化分流系统及其分流方法

技术领域

本发明涉及智能化生产控制技术领域，具体为一种瓦楞纸板智能化分流系统及其分流方法。

背景技术

瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层及一层纸板构成，它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，瓦楞纸箱的实际表现取决于三项因素：芯纸和纸板的特性及纸箱本身的结构，瓦楞纸板又称波纹纸板，由至少一层瓦楞纸和一层箱板纸(也叫箱纸板)粘合而成，具有较好的弹性和延伸性，主要用于制造纸箱、纸箱的夹心以及易碎商品的其他包装材料，用土法草浆和废纸经打浆，制成类似黄纸板的原纸板，再机械加工使轧成瓦楞状，然后在其表面用硅酸钠等胶粘剂与箱板纸粘合而成。

目前在对瓦楞纸板进行生产的过程中，通常是通过人工的方式进行纸板的分流处理，作业效率低，并且在对于瓦楞纸板生产的规格尺寸上，人工作业无法高效的对瓦楞纸板规格尺寸是否合格进行检测区分，为此，本领域技术人员提出一种瓦楞纸板智能化分流系统及其分流方法，利用智能化控制系统替代传统人工作业的方式，提高对瓦楞纸板的分流处理效率，并且可以高效的对瓦楞纸板规格尺寸是否合格进行检测区分。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种瓦楞纸板智能化分流系统及其分流方法，解决了传统人工方式对瓦楞纸板进行分流处理，作业效率低，并且无法高效的对瓦楞纸板规格尺寸是否合格进行检测区分，人工成本高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种瓦楞纸板智能化分流系统，包括输送机构、智能分流系统和分流机构，所述输送机构的输出端与智能分流系统的输入端连接，并且智能分流系统的输出端与分流机构的输入端连接，其特征在于：所述输送机构包括输送架和分流箱，所述分流机构包括第一分流架和第二分流架；

所述智能分流系统包括图像采集单元、数据发送模块、控制处理器、分流控制模块、数据处理模块、数据库、信息记录模块和无线传输模块，所述图像采集单元包括CCD图像传感器、信号滤波模块、信号放大模块、模数转换模块、图像获取模块，所述数据处理模块包括数据接收模块、数据对比模块、数据输出模块和数据反馈模块，所述分流控制模块包括操作机构和标记机构。

优选的，所述图像采集单元的输出端与数据发送模块的输入端连接，并且数据发送模块的输出端与控制处理器的输入端连接，所述控制处理器的输出端与分流控制模块的输入端连接，并且控制处理器与数据处理模块实现双向连接。

优选的，所述数据处理模块与数据库实现双向连接，并且数据处理模块的输出端与信息记录模块的输入端连接，所述信息记录模块与无线传输模块实现双向连接，并且无线传输模块与数据库实现双向连接。

优选的，所述CCD图像传感器的输出端与信号滤波模块的输入端连接，并且信号滤波模块的输出端与信号放大模块的输入端连接，所述信号放大模块的输出端与模数转换模块的输入端连接，并且模数转换模块的输出端与图像获取模块的输入端连接。

优选的，所述数据接收模块的输出端与数据对比模块的输入端连接，并且数据接收模块的输入端与控制处理器的输出端连接，所述数据对比模块与数据库实现双向连接，并且数据对比模块的输出端分别与数据输出模块、数据反馈模块的输入端连接，所述数据反馈模块的输出端与控制处理器的输入端连接，并且数据输出模块的输出端与信息记录模块的输入端连接。

优选的，所述输送架顶部的一侧与分流箱的底部固定连接，并且分流箱的两侧分别与第一分流架和第二分流架相对的一侧固定连接，所述分流箱的正面开设有进料口，并且分流箱的两侧分别开设有第一分流口和第二分流口。

优选的，所述CCD图像传感器位于分流箱内部的顶部固定连接，并且分流箱内壁的顶部固定连接有伺服电缸，所述伺服电缸输出轴的一端固定连接有标记压块，所述分流箱内壁的背面固定连接有压力传感器。

优选的，所述分流箱内壁顶部的两侧均活动连接有直线机构，并且两个直线机构的底部均固定连接有活动板，所述活动板的内部活动连接有分流板，所述直线机构、活动板和分流板组成分流机构。

优选的，一种瓦楞纸板智能化分流系统的分流方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、纸板自动送料：将瓦楞纸板摆放在输送架上，利用输送架内部的输送辊将瓦楞纸板输送至分流箱的内部；

S2、纸板智能化分流：瓦楞纸板在进入分流箱内部后，通过CCD图像传感器对瓦楞纸板进行图像采集，并对采集到的光学信号转换成模拟电流信号，接着对模拟电流信号通过信号滤波模块、信号放大模块和模数转换模块依次进行信号滤波处理、信号放大处理和信号模数转换处理，利用图像获取模块实现对瓦楞纸板图像信息的获取，接着将瓦楞纸板的图像信息利用数据发送模块发送至控制处理器中，控制处理器将图像信息输入数据处理模块中，在数据处理模块的内部，利用数据对比模块对获取的图像信息与数据库内部的图像数据进行对比；

在进行图像数据对比的时候，首先将获取的图像数据k输入对比模块的内部，判断图像数据k＞第一标准数据T1和图像数据＜第二标准数据T2，若判断图像数据k＞第一标准数据T1和图像数据＜第二标准数据T2为是时，则判定瓦楞纸板为不合格品，此时控制处理器控制伺服电缸驱动轴伸长，利用伺服电缸驱动轴底端的标记压块对瓦楞纸板的表面进行不合格品标记，利用分流板将瓦楞纸板从第一分流口的内部推出，若判断图像数据k＞第一标准数据T1和图像数据＜第二标准数据T2为否时，则继续对图像数据k和第一标准数据T1以及第二标准数据T2进行判断，判断图像数据k±3％＝第一标准数据T1，若判断图像数据k±3％＝第一标准数据T1为是时，则判定瓦楞纸板为一号规格，此时控制处理器控制分流板将瓦楞纸板从第一分流口推出，若判断图像数据k±3％＝第一标准数据T1为否时，继续判断图像数据k±3％＝第二标准数据T2，若判断图像数据k±3％＝第二标准数据T2为否时，则判定瓦楞纸板为不合格品，利用分流板将瓦楞纸板从第一分流口的内部推出，若判断图像数据k±3％＝第二标准数据T2为是时，则判定瓦楞纸板为二号规格，此时控制处理器控制分流板将瓦楞纸板从第二分流口推出，数据对比模块内部产生的数据报告均通过数据反馈模块将数据信息反馈至控制处理器的内部，利用控制处理器对分流控制模块内部的操作机构和标记机构进行控制，完成对瓦楞纸板的智能化分流作业；

S3、产生质量信息记录：在通过数据对比模块内部产生的瓦楞纸板质量数据报告时，通过数据输出模块将质量数据信息发送至信息记录模块的内部，接着利用无线传输模块连接控制台，通过无线传输模块将信息记录模块内部的数据信息发送至控制台的内部，同时控制台可以通过无线传输模块对数据库内部的标准数据参数进行编辑更改。

优选的，所述步骤S2中，两个分流板的运动分别通过分流箱内壁顶部的两个直线机构进行驱动，同时分流板在活动板的内部通过微型电缸输出轴带动进行上下位移。

(三)有益效果

本发明提供了一种瓦楞纸板智能化分流系统及其分流方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该瓦楞纸板智能化分流系统，通过智能分流系统包括图像采集单元、数据发送模块、控制处理器、分流控制模块、数据处理模块、数据库、信息记录模块和无线传输模块，图像采集单元包括CCD图像传感器、信号滤波模块、信号放大模块、模数转换模块、图像获取模块，数据处理模块包括数据接收模块、数据对比模块、数据输出模块和数据反馈模块，分流控制模块包括操作机构和标记机构，利用智能分流系统实现对进入分流箱内部的瓦楞纸板进行高效的规格尺寸检测以及分流处理，通过智能化控制替代传统的人工分流处理方式，大幅的提高了对瓦楞纸板生产过程中的分流处理效率，降低人工成本效率，同时可以实现对瓦楞纸板规格尺寸的高效检测。

(2)、该瓦楞纸板智能化分流系统，通过输送架顶部的一侧与分流箱的底部固定连接，并且分流箱的两侧分别与第一分流架和第二分流架相对的一侧固定连接，分流箱的正面开设有进料口，并且分流箱的两侧分别开设有第一分流口和第二分流口，CCD图像传感器位于分流箱内部的顶部固定连接，并且分流箱内壁的顶部固定连接有伺服电缸，伺服电缸输出轴的一端固定连接有标记压块，分流箱内壁的背面固定连接有压力传感器，分流箱内壁顶部的两侧均活动连接有直线机构，并且两个直线机构的底部均固定连接有活动板，活动板的内部活动连接有分流板，直线机构、活动板和分流板组成分流机构，利用在分流箱内部机械部件的设置，再通过智能化控制系统进行操作，实现对瓦楞纸板的高效分流处理以及规格尺寸检测，可以有效地对瓦楞纸板合格品与不合格品进行区分，并且做出不合格的标记，保证瓦楞纸板在出售时候的质量。

(3)、该瓦楞纸板智能化分流系统的分流方法，通过瓦楞纸板在进入分流箱内部后，通过CCD图像传感器对瓦楞纸板进行图像采集，并对采集到的光学信号转换成模拟电流信号，接着对模拟电流信号通过信号滤波模块、信号放大模块和模数转换模块依次进行信号滤波处理、信号放大处理和信号模数转换处理，利用图像获取模块实现对瓦楞纸板图像信息的获取，接着将瓦楞纸板的图像信息利用数据发送模块发送至控制处理器中，控制处理器将图像信息输入数据处理模块中，在数据处理模块的内部，利用数据对比模块对获取的图像信息与数据库内部的图像数据进行对比；在进行图像数据对比的时候，首先将获取的图像数据k输入对比模块的内部，判断图像数据k＞第一标准数据T1和图像数据＜第二标准数据T2，若判断图像数据k＞第一标准数据T1和图像数据＜第二标准数据T2为是时，则判定瓦楞纸板为不合格品，此时控制处理器控制伺服电缸驱动轴伸长，利用伺服电缸驱动轴底端的标记压块对瓦楞纸板的表面进行不合格品标记，利用分流板将瓦楞纸板从第一分流口的内部推出，若判断图像数据k＞第一标准数据T1和图像数据＜第二标准数据T2为否时，则继续对图像数据k和第一标准数据T1以及第二标准数据T2进行判断，判断图像数据k±3％＝第一标准数据T1，若判断图像数据k±3％＝第一标准数据T1为是时，则判定瓦楞纸板为一号规格，此时控制处理器控制分流板将瓦楞纸板从第一分流口推出，若判断图像数据k±3％＝第一标准数据T1为否时，继续判断图像数据k±3％＝第二标准数据T2，若判断图像数据k±3％＝第二标准数据T2为否时，则判定瓦楞纸板为不合格品，利用分流板将瓦楞纸板从第一分流口的内部推出，若判断图像数据k±3％＝第二标准数据T2为是时，则判定瓦楞纸板为二号规格，此时控制处理器控制分流板将瓦楞纸板从第二分流口推出，数据对比模块内部产生的数据报告均通过数据反馈模块将数据信息反馈至控制处理器的内部，利用控制处理器对分流控制模块内部的操作机构和标记机构进行控制，完成对瓦楞纸板的智能化分流作业，利用数据对比模块中的多个判断步骤，实现对瓦楞纸板不同规格尺寸的检测，区分出瓦楞纸板的合格品与不合格品，智能化的控制让分流设备操作起来更为方便高效。

附图说明

图1为本发明智能化分流装置结构的立体图；

图2为本发明智能化分流系统的结构原理框图；

图3为本发明智能分流系统的结构原理框图；

图4为本发明图像采集单元的结构原理框图；

图5为本发明数据处理模块的结构原理框图；

图6为本发明分流控制模块的结构原理框图；

图7为本发明分流箱内部结构的仰视图；

图8为本发明活动板内部结构的侧视图；

图9为本发明数据对比模块的逻辑图；

图10为本发明瓦楞纸板智能化分流系统分流方法的流程框图。

图中，1输送机构、11输送架、12分流箱、13进料口、14第一分流口、15第二分流口、16伺服电缸、17标记压块、18直线机构、19活动板、20分流板、2智能分流系统、21图像采集单元、211CCD图像传感器、212信号滤波模块、213信号放大模块、214模数转换模块、215图像获取模块、22数据发送模块、23控制处理器、24分流控制模块、241操作机构、242标记机构、25数据处理模块、251数据接收模块、252数据对比模块、253数据输出模块、254数据反馈模块、26数据库、27信息记录模块、28无线传输模块、3分流机构、31第一分流架、32第二分流架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种瓦楞纸板智能化分流系统，包括输送机构1、智能分流系统2和分流机构3，输送机构1的输出端与智能分流系统2的输入端连接，并且智能分流系统2的输出端与分流机构3的输入端连接，输送机构1包括输送架11和分流箱12，分流机构3包括第一分流架31和第二分流架32；

智能分流系统2包括图像采集单元21、数据发送模块22、控制处理器23、分流控制模块24、数据处理模块25、数据库26、信息记录模块27和无线传输模块28，图像采集单元21的输出端与数据发送模块22的输入端连接，并且数据发送模块22的输出端与控制处理器23的输入端连接，控制处理器23的输出端与分流控制模块24的输入端连接，并且控制处理器23与数据处理模块25实现双向连接,数据处理模块25与数据库26实现双向连接，并且数据处理模块25的输出端与信息记录模块27的输入端连接，信息记录模块27与无线传输模块28实现双向连接，并且无线传输模块28与数据库26实现双向连接,图像采集单元21包括CCD图像传感器211、信号滤波模块212、信号放大模块213、模数转换模块214、图像获取模块215，CCD图像传感器211的输出端与信号滤波模块212的输入端连接，并且信号滤波模块212的输出端与信号放大模块213的输入端连接，信号放大模块213的输出端与模数转换模块214的输入端连接，并且模数转换模块214的输出端与图像获取模块215的输入端连接,数据处理模块25包括数据接收模块251、数据对比模块252、数据输出模块253和数据反馈模块254，数据接收模块251的输出端与数据对比模块252的输入端连接，并且数据接收模块251的输入端与控制处理器23的输出端连接，数据对比模块252与数据库26实现双向连接，并且数据对比模块252的输出端分别与数据输出模块253、数据反馈模块254的输入端连接，数据反馈模块254的输出端与控制处理器23的输入端连接，并且数据输出模块253的输出端与信息记录模块27的输入端连接,分流控制模块24包括操作机构241和标记机构242,同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

请参阅图7-8，输送架11顶部的一侧与分流箱12的底部固定连接，并且分流箱12的两侧分别与第一分流架31和第二分流架32相对的一侧固定连接，分流箱12的正面开设有进料口13，并且分流箱12的两侧分别开设有第一分流口14和第二分流口15，CCD图像传感器211位于分流箱12内部的顶部固定连接，并且分流箱12内壁的顶部固定连接有伺服电缸16，伺服电缸16输出轴的一端固定连接有标记压块17，分流箱12内壁的背面固定连接有压力传感器，分流箱12内壁顶部的两侧均活动连接有直线机构18，并且两个直线机构18的底部均固定连接有活动板19，活动板19的内部活动连接有分流板20，直线机构18、活动板19和分流板20组成分流机构3。

请参阅图9-10，一种瓦楞纸板智能化分流系统的分流方法，具体包括以下步骤：

S1、纸板自动送料：将瓦楞纸板摆放在输送架11上，利用输送架11内部的输送辊将瓦楞纸板输送至分流箱12的内部；

S2、纸板智能化分流：瓦楞纸板在进入分流箱12内部后，通过CCD图像传感器211对瓦楞纸板进行图像采集，并对采集到的光学信号转换成模拟电流信号，接着对模拟电流信号通过信号滤波模块212、信号放大模块213和模数转换模块214依次进行信号滤波处理、信号放大处理和信号模数转换处理，利用图像获取模块215实现对瓦楞纸板图像信息的获取，接着将瓦楞纸板的图像信息利用数据发送模块22发送至控制处理器23中，控制处理器23将图像信息输入数据处理模块25中，在数据处理模块25的内部，利用数据对比模块252对获取的图像信息与数据库26内部的图像数据进行对比；

在进行图像数据对比的时候，首先将获取的图像数据k输入对比模块的内部，判断图像数据k＞第一标准数据T1和图像数据＜第二标准数据T2，若判断图像数据k＞第一标准数据T1和图像数据＜第二标准数据T2为是时，则判定瓦楞纸板为不合格品，此时控制处理器23控制伺服电缸16驱动轴伸长，利用伺服电缸16驱动轴底端的标记压块17对瓦楞纸板的表面进行不合格品标记，利用分流板20将瓦楞纸板从第一分流口14的内部推出，若判断图像数据k＞第一标准数据T1和图像数据＜第二标准数据T2为否时，则继续对图像数据k和第一标准数据T1以及第二标准数据T2进行判断，判断图像数据k±3％＝第一标准数据T1，若判断图像数据k±3％＝第一标准数据T1为是时，则判定瓦楞纸板为一号规格，此时控制处理器23控制分流板20将瓦楞纸板从第一分流口14推出，若判断图像数据k±3％＝第一标准数据T1为否时，继续判断图像数据k±3％＝第二标准数据T2，若判断图像数据k±3％＝第二标准数据T2为否时，则判定瓦楞纸板为不合格品，利用分流板20将瓦楞纸板从第一分流口14的内部推出，若判断图像数据k±3％＝第二标准数据T2为是时，则判定瓦楞纸板为二号规格，此时控制处理器23控制分流板20将瓦楞纸板从第二分流口15推出，数据对比模块252内部产生的数据报告均通过数据反馈模块254将数据信息反馈至控制处理器23的内部，利用控制处理器23对分流控制模块24内部的操作机构241和标记机构242进行控制，完成对瓦楞纸板的智能化分流作业；

S3、产品质量信息记录：在通过数据对比模块252内部产生的瓦楞纸板质量数据报告时，通过数据输出模块253将质量数据信息发送至信息记录模块27的内部，接着利用无线传输模块28连接控制台，通过无线传输模块28将信息记录模块27内部的数据信息发送至控制台的内部，同时控制台可以通过无线传输模块28对数据库26内部的标准数据参数进行编辑更改。

本发明中，步骤S2中，两个分流板20的运动分别通过分流箱12内壁顶部的两个直线机构18进行驱动，同时分流板20在活动板19的内部通过微型电缸输出轴带动进行上下位移。

需要说明的是，在本实施例中，CCD图像传感器211采用全帧CCD，第一分流架31上的输送轨道宽度大于第二分流架32上的输送轨道，并且第一分流口14大于第二分流口15，位于活动板19的内部设置有微型电缸，通过微型电缸驱动轴带动分流板20在活动板19的内部进行位移，另外直线机构18通过直线轨道和直线电机组成，信号滤波模块212采用型号为ACM2012H的滤波器。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。