发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种卡环自动夹料机构。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种卡环自动夹料机构，包括冲压机构，冲压机构包括上模座和下模座，包括弹性连接装置和用于夹住卡环的夹钳，所述弹性连接装置固定连接于上模座，所述夹钳活动连接在弹性连接装置上，使得上模座在回程过程中带动弹性连接装置和夹钳同步移动以取出卡环。

通过采用上述技术方案，本机构包括夹钳和弹性连接装置，冲压前，先用卡钳锁住工件。上模座向下冲压的过程中，弹性连接装置随着上模座下压，并在下极点勾住夹钳；模具回程时，上模座带动弹性连接装置、并带动夹钳与卡环向上移动，卡环就此被上模带离凹模区域。冲压完成后，将夹钳拆下，准备进行下一个工件的制作。通过上述结构实现了对卡环的自动取出，大大方便了工作人员的操作，提高了工作效率。

本发明进一步设置为：所述夹钳包括内芯、外爪和连接钩，所述内芯与外爪之间活动连接，所述内芯和外爪分别位于卡环的内、外圆两侧以对卡环进行夹紧，所述连接钩固定连接在内芯上，其远离内芯的一端与弹性连接装置活动连接。

通过采用上述技术方案，内芯和外爪活动连接，在安装卡环时，通过内芯和外爪将快速卡环夹住，有利于对卡环进行固定，同时，操作简单，方便工作人员的操作。

本发明进一步设置为：所述内芯的横截面为扇形，其圆弧面贴合于卡环的内圆面，所述外爪的横截面为U型，且所述内芯位于外爪的开口内，所述外爪的两侧分别设有抵接于卡环外圆面的凸起；所述内芯与外爪之间通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，在对卡环进行固定时，通过将螺栓拧紧，使得内芯和外爪收紧从而将卡环夹紧，凸起抵接在卡环的外圆侧壁上，而内芯的横截面为扇形，其圆弧面贴合在卡环的内圆面上，从而增大了内芯与卡环之间的接触面积，有利于加强对卡环的固定。

本发明进一步设置为：两个所述凸起为圆弧形并对称设置，两者之间的夹角角度为108°。

通过采用上述技术方案，凸起在内芯和外爪锁紧后抵接在卡环的外圆上，凸起为圆弧形，从而大大减少了凸起对卡环表面造成的压痕，有利于保证卡环的表面质量。

本发明进一步设置为：所述弹性连接装置包括固定座、活动外框和止动钩，所述固定座固定连接于上模座，所述固定座与活动外框之间活动连接；所述固定座上贯穿开设有供连接钩插入的让位孔，所述让位孔的内侧壁上开设有供止动钩滑移的活动孔，所述止动钩长度方向的一端固定连接于活动外框的内侧壁，所述止动钩长度方向的另一端与连接钩配合连接，所述连接钩上开设有供止动钩插入的凹槽。

通过采用上述技术方案，上模座向下移动的过程中，带动固定座和活动外框向下移动，当连接钩进入让位孔，止动钩插入到凹槽内，这样，使得止动钩与连接钩扣在一起。上模座向上移动时，带动止动钩、固定座和移动框向上移动，止动钩带动连接钩向上移动，连接钩带动内芯和外爪向上移动，从而带动卡环向上移动。通过上述结构实现连接钩和止动钩之间的快速拆装，有利于卡环的快速更换，进一步提高了工作效率。

本发明进一步设置为：所述固定座的外侧壁设置有导向杆，所述导向杆的长度方向与止动钩的滑移方向一致；所述活动外框上开设有供导向杆穿过的孔，所述导向杆远离固定座方向的一端固定设置有挡板；所述导向杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧长度方向的两端分别与挡板和活动外框相连。

通过采用上述技术方案，活动外框在操作过程中沿导向杆的长度方向滑移，导向杆的设置有利于对活动外框的滑移方向进行导向，减少活动外框在滑移过程中的偏移；另一方面，第一弹簧的设置有利于活动外框的回弹，减少了工作人员的操作。

本发明进一步设置为：所述连接钩的端部设有第一导向面，所述止动钩的端部设置有用于在固定座下移的过程中与第一导向面进行相抵的第二导向面。

通过采用上述技术方案，上模座向下移动的过程中，带动固定座和活动外框向下移动，当连接钩进入让位孔，第一导向面与第二导向面相抵，止动钩受到推力向远离连接钩方向的一端移动，并带动活动外框移动，活动外框对第一弹簧进行压缩；同时固定座继续向下移动，止动钩的端部抵接在连接钩的侧壁上，直到止动钩在第一弹簧的弹力作用下插入到凹槽内，这样，使得止动钩与连接钩扣在一起，从而实现了止动钩与连接钩的自动扣合，有效提高自动化程度。

本发明进一步设置为：所述活动外框远离挡板方向的一侧设置有推杆。

通过采用上述技术方案，推杆的设置便于对活动外框进行操作，大大方便工作人员的操作。

本发明进一步设置为：还包括辅助机构，所述辅助机构包括第二弹簧、底座和连接组件，所述连接组件设置在上模座上，所述底座套设在连接组件上，所述连接组件与底座之间活动连接；所述底座为凸台形，所述第二弹簧套设在底座上并搭接在底座的底边上。

通过采用上述技术方案，上模座向下移动的过程中，带动辅助机构向下移动，直至底座抵接在卡环上，上模座继续向下移动，并对第二弹簧施压压力，从而对底座施加压力，底座对卡环施加压力，进而在冲压初始阶段对卡环施加压力，确保工件顶在下模定位边上，有利于提高加工精度；冲压完成后，为夹钳的拆卸提供辅助的力。

本发明进一步设置为：所述连接组件包括套筒和连接杆，所述连接杆连接于上模座，所述套筒为T型并螺纹连接在连接杆的外侧壁上，所述底座上开设有与套筒相配合的T型槽。

通过采用上述技术方案，连接组件包括套筒和连接杆，且连接杆与套筒之间螺纹连接，便于安装。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.本机构包括夹钳和弹性连接装置，冲压前，先用卡钳锁住工件。上模座向下冲压的过程中，弹性连接装置随着上模座下压，并在下极点勾住夹钳；模具回程时，上模座带动弹性连接装置、并带动夹钳与卡环向上移动，卡环就此被上模带离凹模区域。冲压完成后，将夹钳拆下，准备进行下一个工件的制作。通过上述结构实现了对卡环的自动取出，大大方便了工作人员的操作，提高了工作效率；

2.模具冲压时，装置整体下行，直到与连接钩接触。由于活动外框是活动的，连接钩进入活动外框时，活动外框受力会与止动钩一起移动，产生空隙使得夹钳的钩子进入固定座与止动钩扣在一起；由于第一弹簧的作用活动外框移动，与固定座一起作用夹住夹钳钩；模具上行时，上模座带动弹性连接装置，弹性连接装置带动夹钳上行。冲压完毕后，按动推杆，可使外框与止动销一起回退，从而大大提高了整个装置的自动化程度；

3.本机构上的辅助机构，是用于在冲压初始阶段对工件施加压力，确保工件顶在下模定位边上，并且可以在冲压完成后为夹钳的拆卸提供辅助的力退，以便于取出夹钳。