阅读说明：本技术 一种自动冲压码跺机 (Automatic stamping stacking machine ) 是由 翁坤铨 翁坤民 陈威 任学明 于 2021-08-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动冲压码跺机,包括对称设置的冲床本体一和冲床本体二,所述冲床本体一和所述冲床本体二的一侧设有四轴码垛机械手,所述冲床本体一和所述冲床本体二的一侧分别均设有机架,所述机架的顶端设有出料传送带,所述出料传送带的一侧且位于所述机架的顶端设有接料组件,所述出料传送带的另一侧且位于所述机架的顶端设有出料位,两组所述机架的一侧均设有出料推车,两组所述出料推车之间设有所述四轴码垛机械手,所述冲床本体一和所述冲床本体二的另一侧分别均设有料卷送料机。有益效果；通过接料组件、出料传送带和四轴码垛机械手的配合设计,完成自动码垛,只要一个人负责看管,大大节省了人力资源,而且速度更快。(The invention discloses an automatic stamping and stacking machine which comprises a first punch body and a second punch body which are symmetrically arranged, wherein four-shaft stacking mechanical arms are arranged on one sides of the first punch body and the second punch body, frames are respectively arranged on one sides of the first punch body and the second punch body, a discharge conveyor belt is arranged at the top end of each frame, a material receiving assembly is arranged on one side of the discharge conveyor belt and positioned at the top end of each frame, a material discharging position is arranged on the other side of the discharge conveyor belt and positioned at the top end of each frame, discharge trolleys are respectively arranged on one side of each of the two groups of frames, the four-shaft stacking mechanical arms are arranged between the two groups of discharge trolleys, and material roll feeders are respectively arranged on the other sides of the first punch body and the second punch body. Has the beneficial effects that; through the cooperation design that connects material subassembly, exit conveyor and four-axis pile up neatly machinery hand, accomplish automatic pile up neatly, as long as it is responsible for the guard alone, saved manpower resources greatly, it is faster moreover.)

一种自动冲压码跺机

技术领域

本发明涉及冲压码跺机技术领域，具体来说，涉及一种自动冲压码跺机。

背景技术

以前一般的冲压码跺机，冲压完成后由人工搬出堆放，效率低，要4个人来完成，这导致其具有生产周期长、操作不方便、铆接效率低和产能低等不足，且人手搬出堆放的操作方式不但导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，还容易出现压伤工人手脚的现象，其不符合企业自动化生产和安全生产的要求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动冲压码跺机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种自动冲压码跺机，包括对称设置的冲床本体一和冲床本体二，所述冲床本体一和所述冲床本体二的一侧设有四轴码垛机械手，所述冲床本体一和所述冲床本体二的一侧分别均设有机架，所述机架的顶端设有出料传送带，所述出料传送带的一侧且位于所述机架的顶端设有接料组件，所述出料传送带的另一侧且位于所述机架的顶端设有出料位，两组所述机架的一侧均设有出料推车，两组所述出料推车之间设有所述四轴码垛机械手，所述冲床本体一和所述冲床本体二的另一侧分别均设有料卷送料机。

作为优选的，所述接料组件包括位于所述机架顶端对称设置的连接座一和连接座二，所述连接座一与所述连接座二之间设有对称设置的侧板，两组所述侧板相互靠近的一侧分别均设有传输带，两组所述传输带的顶端设有若干均匀分布的连接条。

作为优选的，两组所述侧板相互远离的一侧分别均设有与所述传输带相连接的驱动电机，所述连接座一和所述连接座二的顶端分别均设有对称设置的气缸，所述气缸的顶端设有与所述侧板相连接的滑块。

作为优选的，所述机架的一侧设有与所述出料传送带相连接的伺服电机，所述机架的顶端且位于所述出料传送带的上方设有挡块。

作为优选的，所述四轴码垛机械手的一端设有电磁铁吸盘，所述四轴码垛机械手的底端设有机座。

所述料卷送料机的一侧设有横向设置的转轴，所述转轴上套设有卷料，所述料卷送料机的一侧设有整平机构。

本发明的有益效果为：冲压完成后，通过接料组件、出料传送带和四轴码垛机械手的配合设计，完成自动码垛，只要一个人负责看管，大大节省了人力资源，而且速度更快，极大的提高了生产效率，降低了工作人员的工作强度，提高了生产安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种自动冲压码跺机的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种自动冲压码跺机中四轴码垛机械手的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种自动冲压码跺机中机架的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种自动冲压码跺机中接料组件的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种自动冲压码跺机中接料卷送料机的结构示意图。

图中：

1、冲床本体一；2、冲床本体二；3、机架；4、出料传送带；5、接料组件；6、出料位；7、出料推车；8、四轴码垛机械手；9、料卷送料机；10、连接座一；11、连接座二；12、侧板；13、传输带；14、连接条；15、驱动电机；16、气缸；17、滑块；18、伺服电机；19、挡块；20、电磁铁吸盘；21、机座；22、转轴；23、卷料；24、整平机构。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种自动冲压码跺机。

实施例一；

如图1-5所示，根据本发明实施例的自动冲压码跺机，包括对称设置的冲床本体一1和冲床本体二2，所述冲床本体一1和所述冲床本体二2的一侧设有四轴码垛机械手8，所述冲床本体一1和所述冲床本体二2的一侧分别均设有机架3，所述机架3的顶端设有出料传送带4，所述出料传送带4的一侧且位于所述机架3的顶端设有接料组件5，所述出料传送带4的另一侧且位于所述机架3的顶端设有出料位6，两组所述机架3的一侧均设有出料推车7，两组所述出料推车7之间设有所述四轴码垛机械手8，所述冲床本体一1和所述冲床本体二2的另一侧分别均设有料卷送料机9。

实施例二；

如图1-5所示，所述接料组件5包括位于所述机架3顶端对称设置的连接座一10和连接座二11，所述连接座一10与所述连接座二11之间设有对称设置的侧板12，两组所述侧板12相互靠近的一侧分别均设有传输带13，所述传输带13的顶端设有若干均匀分布的连接条14，两组所述侧板12相互远离的一侧分别均设有与所述传输带13相连接的驱动电机15，所述连接座一10和所述连接座二11的顶端分别均设有对称设置的气缸16，所述气缸16的顶端设有与所述侧板12相连接的滑块17。

实施例三；

如图1-5所示，所述机架3的一侧设有与所述出料传送带4相连接的伺服电机18，所述机架3的顶端且位于所述出料传送带4的上方设有挡块19，所述四轴码垛机械手8的一端设有电磁铁吸盘20，所述四轴码垛机械手8的底端设有机座21，所述料卷送料机9的一侧设有横向设置的转轴22，所述转轴22上套设有卷料23，所述料卷送料机9的一侧设有整平机构24。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，料卷(也就是一大卷的钢片)安放到料卷送料机9上，电机带动料卷送料机9转动把钢片往前推送，经过料卷送料机9的整平机构(整平机构内部是两个转到的压辊(图中没标)夹着钢片往前送)送到冲床本体一1和冲床本体二2中，由冲床本体一1和冲床本体二2对钢片进行冲压，冲出一盘汽车雨刷骨架的形状的料带；然后驱动电机15带动传输带13运动继续往前把冲压好的料带送到接料组件5上，接料组件5的四组气缸16通过滑块17带动侧板12往两边打开，料带跌落到出料传送带4上，然后气缸16再滑块17带动侧板12合上回到原来的位置；伺服电机18带动出料传送带4前进去到出料位6，出料位6设有挡块19，防止料带掉下去，然后由四轴码垛机械手8动作，用四轴码垛机械手8上的电磁铁吸盘20把料带吸起，然后堆放到出料推车7上。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，冲压完成后，通过接料组件5、出料传送带4和四轴码垛机械手8的配合设计，完成自动码垛，只要一个人负责看管，大大节省了人力资源，而且速度更快。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。