具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施方式及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图12所示，本发明一实施例提供了一种消防梯加工设备，消防梯包括垫片、织带、踏板以及铆钉，垫片、织带、踏板三者由下至上依次设置、且通过铆钉连接固定；

加工设备包括：

载具装置，用于流转载具；

垫片上料装置2，包括垫片供料机构、垫片搬运机构22以及垫片横移机构23；垫片搬运机构22包括垫片吸盘220，用于吸取垫片供料机构出料的垫片；垫片横移机构23与垫片搬运机构22连接，用于将垫片移载至载具上；

织带踏板放料工位，用于将织带、踏板依次装配于垫片上；

自动铆接装置4，包括自动铆钉枪410、升降机构，升降机构用于带动自动铆钉枪410向下位移至待加工的消防梯单元上方，自动铆钉枪410用于将踏板、织带、垫片三者铆钉连接；

以及自动下料装置5，包括夹爪机构51、下料气缸以及产品输送带53；下料气缸与夹爪机构51连接，用于带动夹爪机构51将已加工完的消防梯单元放置于产品输送带53上。

具体的，为实现消防梯的自动化加工，设计一种消防梯加工设备，其中设有载具装置、垫片上料装置2、织带踏板放料工位、自动铆接装置4、以及自动下料装置5；

载具装置用于流转载具，载具用于承载加工件；

垫片上料装置2中设有垫片吸盘220，用来自动将消防梯的垫片预先放置于载具上、载具继续流转；

织带踏板放料工位，用于依次将织带、踏板放置于垫片上，使得三者堆叠设置，以便后续铆接；

自动铆接装置4中设有自动铆钉枪410，用于自动将垫片、织带、踏板三者铆钉连接、形成消防梯单元，多个消防梯单元构成一个完整的消防梯；

自动下料装置5，夹爪机构51、下料气缸以及产品输送带53，用于将消防梯单元自动放置于产品输送带53上、直至完成整个消防梯的自动下料；

由此，通过自动预装配垫片、自动铆接、自动下料等自动化加工工艺，对消防梯进行自动化流水线批量加工，来提升消防梯生产效率、提升产品质量。

在实际产品生产中，需要将铝垫片、织带、铝踏板各部件规则放置，定位后进行铆接、制成成品。

通过上述消防梯加工设备，可实现消防梯自动化装配铆接装配过程中的零件有序装配和铆接、实现自动化流水线批量生产，从而提高生产效率、保证产品质量。即上述消防梯加工设备相较于人工装配，具有装配精度更高、高效率、高品质等优点，可保障产品质量、节约人工成本。

在实际生产线上，工人装配每个踏板速度约10秒左右，上述消防梯加工设备的生产速度为4.2秒，可极大提升生产效率。

进一步的，垫片供料机构包括两个振动盘210，用于以振动形式同步供料。

由此，采用双振动盘供料，来确保足够的供料速度。

进一步的，垫片上料装置2还包括垫片错位机构，设于垫片供料机构、垫片搬运机构22两者之间；垫片错位机构包括垫片错位臂、错位气缸241，垫片错位臂包括垫片中转部；错位气缸241与垫片错位臂连接，用于带动垫片中转部在垫片取料位置、垫片吸取位置两者之间切换。

在实际使用中，振动盘210出料处设有错位气缸241等部件，来确保取料时的稳定性。

此外，还可设置垫片传感器，来监测垫片的出料情况。

进一步的，载具装置包括依次设置的载具传送带11、前错位模组12、载具流道13以及后错位模组14，且四者构成闭合的载具循环流转通道；前错位模组12用于将装载有垫片的载具从载具传送带11出口移载至载具流道13入口，后错位模组14用于在消防梯单元加工完成后将载具从载具流道13出口移载至载具传送带11入口。

在实际生产中，载具循环采用“回”字型的方式，垫片在线尾上料，人工在线头作业。人工完成布带组装和踏板组装，垫片上料、铆合和产品下料自动完成。

进一步的，载具装置还包括载具拨爪机构15，设于载具流道13的左右两侧；载具拨爪机构15包括拨爪滑块150、气缸151；气缸151与拨爪滑块150连接，用于推动拨爪滑块150向前推送载具流道13上的载具；其中，载具上至少装载有垫片。

在实际生产中，拨爪可与载具步距移动气缸等配合，将载具按固定步距移动。

进一步的，织带踏板放料工位为设于载具流道13入口处的人工放料工位，用于人工将织带、踏板依次放置于垫片上。

在实际生产中，由于织带无法自动上料，故还是人工放布带；

踏板如采用料仓供料的方式，则存储量太少、需要很频繁的上料，故还是选择人工放踏板。

进一步的，自动铆接装置4还包括增压系统，与自动铆钉枪410信号连接，用于根据铆钉大小来调节铆接压力。

在实际生产中，铆钉枪外置增压系统，可根据铆钉大小进行压力调节，一次性100％拉断，不会受气压波动的影响。

进一步的，自动铆接装置4还包括踏板压杆，用于抵持载具上的踏板。

进一步的，自动铆接装置4还包括织带压杆，用于抵持载具上的织带。

在实际生产中，踏板压杆、织带压杆可保证待加工件的位置固定，从而保证铆接效果。

进一步的，自动下料装置5还包括步进输送电机，与产品输送带53连接，用于带动产品输送带53步进式向前移动。

在实际生产中，输送带上每放一片踏板，就按固定步距向前移动一节，待整个产品的踏板都放置到输送带上，就将产品输送至产线上。

本发明一实施方式还提供一种消防梯加工方法，基于如上任一项的消防梯加工设备，方法包括：

步骤A：将载具流转至垫片上料装置2位置处；

步骤B：将垫片移载至载具上；

步骤D：将织带、踏板依次装配于垫片上；

步骤E：将踏板、织带、垫片三者铆钉连接；

步骤F：将已加工完的消防梯单元放置于产品输送带53上。

在实际操作中，载具装置先流转载具，垫片上料装置2再将垫片移载至载具上，然后再依次放置织带、踏板；接着通过自动铆钉枪410自动铆接，最后自动下料至产品输送带53上、直至整个产品下料完成。

进一步的，在步骤D之前，方法还包括：

步骤C：将装载有垫片的载具从载具装置的载具传送带11出口移载至载具装置的载具流道13入口；

在步骤E之后，方法还包括：

步骤G：在消防梯单元加工完成后，将载具从载具流道13出口移载至载具传送带11入口

在实际操作中，载具循环采用“回”字型的方式，垫片在线尾上料，人工在线头作业。人工完成布带组装和踏板组装，垫片上料、铆合和产品下料自动完成。

在具体实施例中，消防梯加工设备包含铝垫片上料机构、人工放料台、自动铆接机构和自动下料机构。

铝垫片上料机构中，垫片供料使用振动盘供料，伺服模组配合吸盘将垫片放在载具上。

人工放料台中，载具实行回流共用，人工将踏板和铝垫片放在载具上定位，由钣金件压紧流向下道工序，

自动铆接机构中，载具流入铆接单元后，伺服机构运行将载具移载到指定位置，铆枪进行自动铆接。

自动下料机构中，夹爪将铆接好的产品取走放置在输送带上，输送带将成品输送至人工打包口。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。