阅读说明：本技术 一种全自动方形蛋糕机 (Full-automatic square cake machine ) 是由 侯景成 于 2020-06-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动方形蛋糕机,包括：一机台；一转盘机构,其设置于机台上,在该转盘机构上设置有数个蛋糕模具,用于将蛋糕模具转换至不同的工位；一上纸机构,其架设于机台上且位于转盘机构侧边上,用于将纸张传送到蛋糕模具上；一原料挤压送料机构,其设置于转盘机构侧边上,用于将原料输送到纸张上；一热压机构,其架设于机台上且位于转盘机构侧边上,用于对纸张上的原料进行热压成型,形成蛋糕；一夹取收料机构,其架设于机台上且位于转盘机构侧边上,用于将成型的蛋糕转移输送出去。本发明提供的全自动方形蛋糕机,自动化程度高,工作效率明显提高,降低劳动强度,适用于批量性生产。(The invention discloses a full-automatic square cake making machine, which comprises: a machine table; the cake mould switching mechanism is arranged on the machine table and is used for switching cake moulds to different stations; the paper feeding mechanism is erected on the machine table, is positioned on the side edge of the turntable mechanism and is used for conveying paper to the cake mold; the raw material extruding and feeding mechanism is arranged on the side edge of the turntable mechanism and is used for conveying the raw materials to paper; the hot-pressing mechanism is erected on the machine table, is positioned on the side edge of the turntable mechanism and is used for carrying out hot-pressing forming on the raw materials on the paper to form a cake; and the clamping and receiving mechanism is erected on the machine table and is positioned on the side edge of the turntable mechanism and used for transferring and conveying the formed cake. The full-automatic square cake making machine provided by the invention has the advantages that the automation degree is high, the working efficiency is obviously improved, the labor intensity is reduced, and the full-automatic square cake making machine is suitable for batch production.)

一种全自动方形蛋糕机

技术领域

本发明涉及食品设备领域，尤其涉及一种全自动方形蛋糕机。

背景技术

随着社会的发展和进步，人们对甜点蛋糕的喜爱增加，由于现在很多蛋糕房都是手动做蛋糕，人们需要把蛋糕原料装入托盘中，然后需要把托盘放入加热器中，这样不但加大了人们的工作量，劳动强度大，而且增加了制作蛋糕的时间，效率低，也增加了制作蛋糕的成本。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种全自动方形蛋糕机，自动化程度高，工作效率明显提高，降低劳动强度，适用于批量性生产。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种全自动方形蛋糕机，其特征在于，包括：

一机台；

一转盘机构，其设置于机台上，在该转盘机构上设置有数个蛋糕模具，用于将蛋糕模具转换至不同的工位；

一上纸机构，其架设于机台上且位于转盘机构侧边上，用于将纸张传送到蛋糕模具上；

一原料挤压送料机构，其设置于转盘机构侧边上，用于将原料输送到纸张上；

一热压机构，其架设于机台上且位于转盘机构侧边上，用于对纸张上的原料进行热压成型，形成蛋糕；

一夹取收料机构，其架设于机台上且位于转盘机构侧边上，用于将成型的蛋糕转移输送出去。

作为本发明的进一步改进，所述转盘机构包括设置于机台上的一凸轮分割器、及设置于凸轮分割器上的一转盘，其中，所述蛋糕模具设置于转盘上。

作为本发明的进一步改进，所述上纸机构包括设置于机台上的一纸张提升组件、架设于机台上的一上纸安装支架、及滑动设置于上纸安装支架上且位于纸张提升组件上方的一纸张上料组件，其中，该纸张提升组件包括设置于机台上的一步进电机、连接于步进电机的输出端的一纸张支撑板、设置于机台上的数个导向轴套、及连接于纸张支撑板下端且贯穿导向轴套的数根导向丝杆；该纸张上料组件包括设置于上纸安装支架上的一纸张平移结构、设置于纸张平移结构下端的一纸张升降结构、及设置于纸张升降结构下端的纸张吸附结构，该纸张平移结构包括设置于上纸安装支架上端两侧的两根第一滑轨、滑动设置于两根第一滑轨上的一第一滑板、及设置于上纸安装支架上且连接于第一滑板的一第一平移驱动气缸；该纸张升降结构包括设置于第一滑板下端的一第一升降驱动气缸、及设置于第一滑板上的数根第一升降导向杆；该纸张吸附结构包括连接于第一升降驱动气缸的输出轴下端与数根第一升降导向杆下端的一吸盘安装块、及设置于吸盘安装块上的数个纸张吸盘。

作为本发明的进一步改进，所述原料挤压送料机构包括一安装底架、设置于安装底架上的一搅拌驱动电机、设置于搅拌驱动电机上端的一搅拌壳体、设置于搅拌壳体上端的一料斗、及设置于搅拌壳体侧边上且延伸至转盘机构上的一输料管，其中，在该搅拌壳体内具有一传动齿轮腔体与一螺旋杆腔体，在该料斗下端开设有连通于螺旋杆腔体的一下料口，在该传动齿轮腔体内纵向设置有连接于搅拌驱动电机的输出轴的一搅拌主轴，该搅拌主轴上端延伸至料斗内，在该料斗内设置有连接于搅拌主轴上端的一搅拌桨；在该螺旋杆腔体内设置有延伸至输料管内的一出料螺旋杆结构，在该传动齿轮腔体内设置有分别连接于出料螺旋杆结构与搅拌主轴的一传动齿轮组。

作为本发明的进一步改进，所述出料螺旋杆结构包括横置于螺旋杆腔体内的一第一螺旋杆、及横置于螺旋杆腔体内且延伸至输料管内的一第二螺旋杆，其中，该第二螺旋杆由螺旋杆腔体至输料管方向直径逐渐减小。

作为本发明的进一步改进，所述传动齿轮组包括套设于搅拌主轴上的一主锥形传动齿轮、横置于传动齿轮腔体内的一第一传动轴、套设于第一传动轴上且啮合于主锥形传动齿轮的一次锥形传动齿轮、套设于第一传动轴上的一第一直齿轮、横置于传动齿轮腔体内且连接于第一螺旋杆的一第二传动轴、横置于传动齿轮腔体内且连接于第二螺旋杆的一第三传动轴、设置于第三传动轴端部且啮合于第一直齿轮的一第二直齿轮、套设于第三传动轴上的一第三直齿轮、套设于第二传动轴上且啮合于第三直齿轮的一第四直齿轮。

作为本发明的进一步改进，所述热压机构包括架设于机台上的一热压安装支架、横置于热压安装支架上的一横向基板、设置于横向基板上的一热压驱动气缸、连接于热压驱动气缸的输出轴端部的一热压板结构、及连接于横向基板与热压板结构之间的数根升降导向轴，其中，该热压板结构主要由一上热压基板、一下热压基板、及设置于上热压基板与下热压基板之间的数块发热板组成，该热压驱动气缸的输出轴端部与数根升降导向轴连接于上热压基板。

作为本发明的进一步改进，所述夹取收料机构包括设置于机台上的一收料输送组件、架设于机台上的一夹料安装支架、及设置于夹料安装支架上且位于收料输送组件上方的一夹料组件，其中，该夹料组件包括设置于夹料安装支架上的一夹料平移结构、设置于夹料平移结构下端的一夹料升降结构、及设置于夹料升降结构下端的夹料结构，该夹料平移结构包括设置于夹料安装支架上端两侧的两根第二滑轨、滑动设置于两根第二滑轨上的一第二滑板、及设置于夹料安装支架上且连接于第二滑板的一第二平移驱动气缸；该夹料升降结构包括设置于第二滑板下端的一第二升降驱动气缸、及设置于第二滑板上的数根第二升降导向杆；该夹料结构包括连接于第二升降驱动气缸的输出轴下端与数根第二升降导向杆下端的一安装基板、及设置于安装基板上的数个气动手指。

作为本发明的进一步改进，所述收料输送组件包括设置于机台上的一输送驱动电机、连接于输送驱动电机的输出端的一传动结构、连接于传动结构的一主传动辊、一次传动辊、及围设于主传动辊与次传动辊***的一输送皮带，其中，该传动结构主要由设置于输送驱动电机的输出轴端部的一主传动轮、连接于主传动辊端部的一次传动轮、及围设于主传动轮与次传动轮***的一传动带组成。

作为本发明的进一步改进，还包括架设于机台上的一原料切割机构，该原料切割机构包括架设于机台上的一切割安装支架、设置于切割安装支架上的一切割驱动电机、及连接于切割驱动电机的输出轴端部且位于原料挤压送料机构侧边的一原料切割结构，其中，该原料切割结构主要由连接于切割驱动电机的输出轴端部的一原料切割框、及设置于原料切割框上的一原料切割绳组成。

本发明的有益效果为：通过转盘机构、上纸机构、原料挤压送料机构、热压机构与夹取收料机构相结合，可依次完成上纸、原料挤压送料与热压工序，最终成型蛋糕，最后将蛋糕夹取输送出去，完成下料操作，整个过程自动化程度高，工作效率明显提高，降低劳动强度，适用于批量性生产。

上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与

具体实施方式

，对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中转盘机构的结构示意图；

图3为本发明中上纸机构设置于转盘机构侧边上的结构示意图；

图4为本发明中原料挤压送料机构设置于转盘机构侧边上的结构示意图；

图5为本发明中原料挤压送料机构的剖面图；

图6为本发明中原料挤压送料机构的部分结构示意图；

图7为本发明中原料切割机构的结构示意图；

图8为本发明中热压机构设置于转盘机构侧边上的结构示意图；

图9为本发明中夹取收料机构设置于转盘机构侧边上的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。

请参照图1，本发明实施例提供一种全自动方形蛋糕机，包括：

一机台1；

一转盘机构2，其设置于机台1上，在该转盘机构2上设置有数个蛋糕模具20，用于将蛋糕模具20转换至不同的工位；

一上纸机构3，其架设于机台1上且位于转盘机构2侧边上，用于将纸张传送到蛋糕模具20上；

一原料挤压送料机构4，其设置于转盘机构2侧边上，用于将原料输送到纸张上；

一热压机构5，其架设于机台1上且位于转盘机构2侧边上，用于对纸张上的原料进行热压成型，形成蛋糕；

一夹取收料机构6，其架设于机台1上且位于转盘机构2侧边上，用于将成型的蛋糕转移输送出去。

由此，依次经过上纸、原料挤压送料与热压工序成型蛋糕，最后将蛋糕夹取输送出去，完成下料操作，整个过程自动化程度高，工作效率明显提高。

在本实施例中，如图2所示，所述转盘机构2包括设置于机台1上的一凸轮分割器21、及设置于凸轮分割器21上的一转盘22，其中，所述蛋糕模具20设置于转盘22上。由凸轮分割器21带动转盘22以预设的转速转动，使得转盘22上的每个蛋糕模具20能够依次经过上纸机构3、原料挤压送料机构4、热压机构5与夹取收料机构6，以便于依序完成上纸、原料挤压、热压与下料工序。

在本实施例中，如图3所示，所述上纸机构3包括设置于机台1上的一纸张提升组件31、架设于机台1上的一上纸安装支架32、及滑动设置于上纸安装支架32上且位于纸张提升组件31上方的一纸张上料组件33。由纸张提升组件31将堆叠的纸张10不断的提升，以便于纸张上料组件33能将最上方的纸张上料至转盘22上的蛋糕模具20上。

具体的，该纸张提升组件31包括设置于机台1上的一步进电机311、连接于步进电机311的输出端的一纸张支撑板312、设置于机台1上的数个导向轴套313、及连接于纸张支撑板312下端且贯穿导向轴套313的数根导向丝杆314。纸张10堆叠在纸张支撑板312上，由步进电机311提供驱动力，并以数个导向轴套313与数根导向丝杆314提供竖直导向作用，由此不断的将堆叠的纸张10提升，以便于纸张上料组件33能将最上方的纸张上料至转盘22上的蛋糕模具20上。

具体的，该纸张上料组件33包括设置于上纸安装支架32上的一纸张平移结构331、设置于纸张平移结构331下端的一纸张升降结构332、及设置于纸张升降结构332下端的纸张吸附结构333，其中，该纸张平移结构331包括设置于上纸安装支架32上端两侧的两根第一滑轨3311、滑动设置于两根第一滑轨3311上的一第一滑板3312、及设置于上纸安装支架32上且连接于第一滑板3311的一第一平移驱动气缸3313，由第一平移驱动气缸3313提供驱动力，带动第一滑板3312沿着两根第一滑轨3311横向平移，以便于将纸张平移至转盘22的蛋糕模具20上方。同时，该纸张升降结构332包括设置于第一滑板3311下端的一第一升降驱动气缸3321、及设置于第一滑板3312上的数根第一升降导向杆3322；该纸张吸附结构333包括连接于第一升降驱动气缸3321的输出轴下端与数根第一升降导向杆3322下端的一吸盘安装块3331、及设置于吸盘安装块3331上的数个纸张吸盘3332，该数个纸张吸盘3332外接真空泵。由第一升降驱动气缸3321提供驱动力，可驱动纸张吸附结构333的数个纸张吸盘3332作升降运动，以便于下移吸附纸张10，平移到位后，下降将纸张10放置到转盘22上的蛋糕模具20内。

本实施例纸张上料组件33有多位置调节，可适用不同长度、宽度的纸张。

在本实施例中，如图4至图6所示，所述原料挤压送料机构4包括一安装底架41、设置于安装底架41上的一搅拌驱动电机42、设置于搅拌驱动电机42上端的一搅拌壳体43、设置于搅拌壳体43上端的一料斗44、及设置于搅拌壳体43侧边上且延伸至转盘机构2上的一输料管45，其中，在该搅拌壳体43内具有一传动齿轮腔体431与一螺旋杆腔体432，在该料斗44下端开设有连通于螺旋杆腔体432的一下料口441，在该传动齿轮腔体431内纵向设置有连接于搅拌驱动电机42的输出轴的一搅拌主轴46，该搅拌主轴46上端延伸至料斗44内，在该料斗44内设置有连接于搅拌主轴46上端的一搅拌桨47；在该螺旋杆腔体432内设置有延伸至输料管45内的一出料螺旋杆结构48，在该传动齿轮腔体431内设置有分别连接于出料螺旋杆结构48与搅拌主轴46的一传动齿轮组49。

在工作时，将原料加到料斗44中，由搅拌驱动电机42提供驱动力，驱动搅拌主轴46不断的旋转，从而带动料斗44内的搅拌桨47转动起来，即可对料斗44内的原料进行搅拌，并使得原料从下料口441落下进入到螺旋杆腔体432中。与此同时，在搅拌主轴46不断旋转的过程中，由传动齿轮组49传动，使得出料螺旋杆结构48旋转，则进入到螺旋杆腔体432内的原料在出料螺旋杆结构48的旋转作用下，被挤压，不断的从输料管45挤出，最终掉落到蛋糕模具20的纸张10上，由此，完成原料挤压送料工序。

具体的，所述出料螺旋杆结构48包括横置于螺旋杆腔体432内的一第一螺旋杆481、及横置于螺旋杆腔体432内且延伸至输料管45内的一第二螺旋杆482，其中，所述第二螺旋杆482由螺旋杆腔体432至输料管45方向直径逐渐减小。进入到螺旋杆腔体432内的原料，在螺旋杆腔体432内由第一螺旋杆481与第二螺旋杆482同时挤压搅拌，并随着第一螺旋杆481的不断旋转进入到输料管45中，最终被挤压，从输料管45挤出。

具体的，所述传动齿轮组49包括套设于搅拌主轴46上的一主锥形传动齿轮491、横置于传动齿轮腔体431内的一第一传动轴492、套设于第一传动轴492上且啮合于主锥形传动齿轮491的一次锥形传动齿轮493、套设于第一传动轴492上的一第一直齿轮494、横置于传动齿轮腔体431内且连接于第一螺旋杆481的一第二传动轴495、横置于传动齿轮腔体431内且连接于第二螺旋杆482的一第三传动轴496、设置于第三传动轴496端部且啮合于第一直齿轮494的一第二直齿轮497、套设于第三传动轴496上的一第三直齿轮498、套设于第二传动轴495上且啮合于第三直齿轮498的一第四直齿轮499。由搅拌主轴46不断的旋转，并由主锥形传动齿轮491、次锥形传动齿轮493、第一直齿轮494、第二直齿轮497、第三直齿轮498与第四直齿轮499相结合，将动力传递到第一螺旋杆481与第二螺旋杆482上，使得第一螺旋杆481与第二螺旋杆482能够同步旋转，挤压出料。

在原料从输料管45挤出后，为了防止原料连续出料，一次性出料太多，出料量不可控，本实施例增设了原料切割机构7。如图4与图7所示，本实施例全自动方形蛋糕机还包括架设于机台1上的一原料切割机构7，该原料切割机构7包括架设于机台1上的一切割安装支架71、设置于切割安装支架71上的一切割驱动电机72、及连接于切割驱动电机72的输出轴端部且位于原料挤压送料机构4侧边的一原料切割结构73，其中，该原料切割结构73主要由连接于切割驱动电机72的输出轴端部的一原料切割框731、及设置于原料切割框731上的一原料切割绳732组成。由切割驱动电机72提供驱动力，带动原料切割结构73来回运动，使得原料切割结构73上的原料切割绳732经过输料管45的出料口下方，将从出料口掉出的原料切断，以完成原料一段一段切割，以便于掉到纸张上的蛋糕原料不会过多，实现蛋糕原料定量放到纸张上的目的。

在本实施例中，如图8所示，所述热压机构5包括架设于机台1上的一热压安装支架51、横置于热压安装支架51上的一横向基板52、设置于横向基板52上的一热压驱动气缸53、连接于热压驱动气缸53的输出轴端部的一热压板结构54、及连接于横向基板52与热压板结构54之间的数根升降导向轴55，其中，该热压板结构54主要由一上热压基板541、一下热压基板542、及设置于上热压基板541与下热压基板542之间的数块发热板543组成，该热压驱动气缸53的输出轴端部与数根升降导向轴55连接于上热压基板541。具体的，本实施例中的发热板543可以为市面上常用的发热板，通电可发热即可。同时，发热板543的尺寸大小，可根据蛋糕大小、厚度定制调整。由热压驱动气缸53提供驱动力，驱动热压板结构54作升降运动，即可对位于下方的蛋糕模具20上的纸张上的原料进行热压成型，由此，获得蛋糕。

在本实施例中，如图9所示，所述夹取收料机构6包括设置于机台1上的一收料输送组件61、架设于机台1上的一夹料安装支架62、及设置于夹料安装支架62上且位于收料输送组件61上方的一夹料组件63。

具体的，该夹料组件63包括设置于夹料安装支架62上的一夹料平移结构631、设置于夹料平移结构631下端的一夹料升降结构632、及设置于夹料升降结构632下端的夹料结构633，该夹料平移结构631包括设置于夹料安装支架62上端两侧的两根第二滑轨6311、滑动设置于两根第二滑轨6311上的一第二滑板6312、及设置于夹料安装支架62上且连接于第二滑板6311的一第二平移驱动气缸6313，由第二平移驱动气缸6313提供驱动力，带动第二滑板6312沿着两根第二滑轨6311横向平移，以便于将夹料结构633移动于转盘22上的蛋糕模具20与收料输送组件61之间。同时，该夹料升降结构632包括设置于第二滑板6311下端的一第二升降驱动气缸6321、及设置于第二滑板6311上的数根第二升降导向杆6322；该夹料结构633包括连接于第二升降驱动气缸6321的输出轴下端与数根第二升降导向杆6322下端的一安装基板6331、及设置于安装基板6331上的数个气动手指6332。由第二升降驱动气缸6321提供驱动力，可驱动夹料结构633的数个气动手指6332作升降运动，以便于下移抓取蛋糕模具20内的蛋糕，平移到收料输送组件61上之后，下降将蛋糕放置到收料输送组件61上输送出去，完成下料动作。

具体的，所述收料输送组件61包括设置于机台1上的一输送驱动电机611、连接于输送驱动电机611的输出端的一传动结构612、连接于传动结构612的一主传动辊613、一次传动辊614、及围设于主传动辊613与次传动辊614***的一输送皮带615，其中，该传动结构612主要由设置于输送驱动电机611的输出轴端部的一主传动轮6121、连接于主传动辊6121端部的一次传动轮6122、及围设于主传动轮6121与次传动轮6122***的一传动带6123组成。由输送驱动电机611与传动结构612相结合，带动输送皮带615不断的移动，将放到输送皮带615上的蛋糕输送出去。由此，成型后的蛋糕可直接收集，避免员工热烫伤。

本实施例成型的蛋糕，可以为方形，也可以为圆形，或其他形状，蛋糕的形状由转盘22上蛋糕模具20的形状决定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本发明的保护范围之内。