阅读说明：本技术 一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置及半挂车 (Transverse stabilization reinforcing apparatus based on hub motor and semitrailer ) 是由 路玉峰 柏贞远 于 2020-06-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置及半挂车,其技术方案为：包括稳定座,稳定座两侧均转动连接有驱动臂、支撑臂,且驱动臂、支撑臂分别关于稳定座对称；所述驱动臂与支撑臂之间通过支撑架相连,支撑架一侧安装传动机构,传动机构与稳定座之间连接有伸缩杆。本发明解决了现有技术不便于对轮毂电机的半挂车横向稳定可靠的支撑,对轮毂电机半挂车横向机构缓冲减震,不便于加固装置结构可靠的连接的问题,实现了对轮毂电机半挂车横向稳定可靠的支撑,减少了车辆行驶中共振的产生,提高了连接件之间的牢固性和安全性。(The invention discloses a transverse stabilization reinforcing device based on a hub motor and a semitrailer, and the technical scheme is as follows: the device comprises a stabilizing seat, wherein both sides of the stabilizing seat are rotationally connected with a driving arm and a supporting arm, and the driving arm and the supporting arm are respectively symmetrical about the stabilizing seat; the driving arm is connected with the supporting arm through a supporting frame, a transmission mechanism is installed on one side of the supporting frame, and a telescopic rod is connected between the transmission mechanism and the stabilizing seat. The semi-trailer provided by the invention solves the problems that the semi-trailer with the hub motor is inconvenient to transversely stably and reliably support, the transverse mechanism of the semi-trailer with the hub motor is buffered and damped, and the semi-trailer with the hub motor is inconvenient to structurally and reliably connect, so that the semi-trailer with the hub motor is transversely stably and reliably supported, the generation of resonance during vehicle running is reduced, and the firmness and the safety of connecting pieces are improved.)

一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置及半挂车

技术领域

本发明涉及运输设备领域，尤其涉及一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置及半挂车。

背景技术

随着货物贸易活动的不断增长，运输业也随之发展壮大，并以大宗货物运输以及集装箱运输的发展最为突出，半挂车作为一种载重量大、承载能力强的载货牵引汽车已经得到越来越广泛地应用，在半挂车使用领域中轮毂电机驱动越来越受到欢迎，轮毂电机将驱动电机与传动制动装置都合并到轮毂中，具备体积小，质量轻，爬坡性能好等优点，能保证汽车在低速运行时获得较大的平稳转矩，在轮毂电机使用时需要一种加固装置对半挂车横向桥梁进行支撑。

现有此类加固装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

(1)现有的此类加固装置在使用时一般不便于对轮毂电机的半挂车横向稳定可靠的支撑，从而严重的影响了加固装置使用时的稳定性；

(2)现有的此类加固装置在使用时一般不便于对轮毂电机半挂车横向机构缓冲减震，从而大大的影响了加固装置使用时的可靠性；

(3)现有的此类加固装置在使用时一般不便于加固装置结构可靠的连接，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置及半挂车，实现了对轮毂电机半挂车横向稳定可靠的支撑，减少了车辆行驶中共振的产生，提高了连接件之间的牢固性和安全性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置，包括稳定座，稳定座两侧均转动连接有驱动臂、支撑臂，且驱动臂、支撑臂分别关于稳定座对称；所述驱动臂与支撑臂之间通过支撑架相连，支撑架一侧安装传动机构，传动机构与稳定座之间连接有伸缩杆。

作为进一步的实现方式，所述驱动臂一端与支撑架铰接，驱动臂另一端与稳定座铰接；所述支撑臂一端与支撑架铰接，支撑臂另一端与稳定座铰接。

作为进一步的实现方式，所述稳定座侧面安装有驱动轴，驱动轴的两端分别设有连接件；所述驱动臂/支撑臂通过驱动轴与稳定座相连。

作为进一步的实现方式，所述驱动轴一端***T型销，T型销与稳定座之间设有第一垫片和螺帽。

作为进一步的实现方式，所述驱动轴另一端安装弹性扣，弹性扣与稳定座之间设有第二垫片。

作为进一步的实现方式，所述传动机构包括与支撑架固定连接的缓冲座、与伸缩杆固定的缓冲架，缓冲座与缓冲架之间连接有转动组件。

作为进一步的实现方式，所述转动组件包括十字轴，十字轴相互垂直的两个方向上分别安装有横向轴承、纵向轴承。

作为进一步的实现方式，所述驱动臂/支撑臂端部安装铰接扣，所述铰接扣通过铰接轴与支撑架铰接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种半挂车，包括所述的加固装置。

作为进一步的实现方式，还包括车轮、车架，所述车架安装于加固装置上方，所述车轮通过轮毂总成对称安装于加固装置两侧。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

(1)本发明的一个或多个实施方式在稳定座的两侧铰接有两组驱动臂和支撑臂，当车轮行走在颠簸路面时，驱动臂和稳定座相互配合发生横向的形变吸能，驱动臂和支撑架相互配合发生纵向的形变吸能，在两组驱动臂和支撑臂的配合下实现对轮毂电机半挂车横向的稳定加固，实现了加固装置对轮毂电机的半挂车横向稳定可靠的支撑，提高了轮毂电机半挂车横向的稳定性；

(2)本发明的一个或多个实施方式设置有缓冲座、横向轴承、十字轴、缓冲架以及纵向轴承，通过将伸缩杆固定在稳定座的两侧，当车轮遇到颠簸路面时，十字轴在横向轴承的配合下，使伸缩杆发生横向的摆动；在缓冲座的支撑下，由支撑架驱动伸缩杆发生横向的摆动；十字轴在纵向轴承的配合及缓冲架的支撑下，由支撑架驱动伸缩杆发生纵向的摆动，实现了加固装置对轮毂电机半挂车横向机构缓冲减震，减少了车辆行驶中共振的产生，提高了车辆更稳定性；

(3)本发明的一个或多个实施方式通过驱动轴将驱动臂与稳定座铰接一起，在驱动轴的一端套入垫片、螺帽，并将T型销***驱动轴的内部，由T型销对螺帽进行限位支撑；在驱动轴的另一端套入垫片，将弹性扣***驱动轴的内部；由弹性扣和T型销相互配合对驱动轴进行加固，实现了加固装置结构可靠的连接，提高了连接件之间的牢固性和安全性。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的主视剖面结构示意图；

图2是本发明根据一个或多个实施方式的稳定座俯视剖面结构示意图；

图3是本发明根据一个或多个实施方式的传动机构放大示意图；

图4是图1中A处放大结构示意图；

图5是本发明根据一个或多个实施方式的驱动轴侧视剖面结构示意图；

图6是本发明根据一个或多个实施方式的轮毂总成侧视剖面结构示意图；

其中，1、车轮；2、螺栓；3、轮毂总成；4、车架；5、铰接扣；6、铰接轴；7、驱动臂；8、第一垫片；9、螺帽；10、T型销；11、驱动轴；12、稳定座；13、第二垫片；14、弹性扣；15、伸缩杆；16、支撑臂；17、传动机构；1701、缓冲座；1702、横向轴承；1703、十字轴；1704、缓冲架；1705、纵向轴承；18、支撑架。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

横向轴承：呈水平状态安装的轴承；

纵向轴承：呈竖直状态安装的轴承。

实施例一：

本实施例提供了一种基于轮毂电机的横向稳定加固装置，如图1和图2所示，包括稳定座12、传动机构17、支撑架18、伸缩杆15、驱动臂7、支撑臂16，支撑架18用于连接轮毂总成3，伸缩杆15、驱动臂7、支撑臂16均关于稳定座12对称安装。所述支撑架18连接于驱动臂7和支撑臂16之间，支撑架18一侧安装传动机构17，所述传动机构17与稳定座12之间通过伸缩杆15相连。

具体的，驱动臂7一端与稳定座12顶端转动连接，驱动臂7另一端与支撑架18顶部转动连接；支撑臂16一端与稳定座12底端转动连接，支撑臂16另一端与支撑架18底部转动连接。

如图4和图5所示，稳定座12顶部侧面有驱动轴11穿过，驱动臂7通过驱动轴11与稳定座12相铰接。所述驱动轴11一端套设有螺帽9，螺帽9外侧安装第一垫片8，驱动轴11端部***T型销10以防止第一垫片8脱出。驱动轴11另一端端部有弹性扣14垂直穿过，驱动轴11位于弹性扣14与稳定座12之间的轴段套设有第二垫片13。

本实施例为了提高驱动轴11的稳定性，在驱动轴11的一端套入第一垫片8，之后套入螺帽9，再将T型销10***驱动轴11的内部，由T型销10对螺帽9进行限位支撑。在驱动轴11的另一端套入第二垫片13，将弹性扣14***驱动轴11的内部，由弹性扣14和T型销10相互配合对驱动轴11进行加固，实现了加固装置结构可靠的连接，提高了连接件之间的牢固性和安全性。

如图1所示，支撑架18的纵向截面呈U型，且其开口方向朝向稳定座12一侧。支撑架18的顶部与铰接轴6一端固定连接，铰接轴6另一端设于铰接扣5内部；所述铰接扣5连接于驱动臂7端部，通过铰接扣5与铰接轴6实现驱动臂7与支撑架18铰接。支撑臂16一端与支撑架18的铰接方式与驱动臂7相同，此处不再赘述。支撑臂16另一端与稳定座12铰接，支撑臂16与稳定座12的连接方式与驱动臂7相同，此处不再赘述。

使用时，本实施例加固装置与车轮、车架连接，当车轮行走在颠簸路面时，为了保证车架的稳定性，驱动臂7和稳定座12相互配合发生横向的形变吸能，驱动臂7和支撑架18相互配合发生纵向的形变吸能。在两组驱动臂7和支撑臂16的配合下实现对轮毂电机半挂车横向的稳定加固，实现了加固装置对轮毂电机的半挂车横向稳定可靠的支撑，提高了轮毂电机半挂车横向的稳定性。

传动机构17包括缓冲座1701、十字轴1703、缓冲架1704、横向轴承1702、纵向轴承1705，如图3所示，缓冲座1701固定于支撑架18内侧(U型开口侧)；在本实施例中，缓冲座1701的纵向截面呈U型。可以理解的，在其他实施中，缓冲座1701也可以为其他形状，只要能够满足横向轴承1702、纵向轴承1705的安装要求即可。

缓冲座1701的顶端和底端分别固定一个横向轴承1702，两个横向轴承1702之间通过十字轴1703相连；且横向轴承1702的中心轴线沿竖直方向设置，即，横向轴承1702安装于十字轴1703中呈竖直方向设置的轴段。纵向轴承1705安装于十字轴1703中与所述轴段相垂直的另一轴段端部。

横向轴承1702、纵向轴承1705和十字轴1703构成转动组件。所述十字轴1703通过缓冲架1704与伸缩杆15的一端相连，伸缩杆15的一端与稳定座12相连，且伸缩杆15的安装位置介于驱动臂7与支撑臂16之间。

当车轮遇到颠簸路面时，十字轴1703在横向轴承1702的配合下，使伸缩杆15发生横向的摆动；在缓冲座1701的支撑下，由支撑架18驱动伸缩杆15发生横向的摆动。十字轴1703在纵向轴承1705的配合及缓冲架1704的支撑下，由支撑架18驱动伸缩杆15发生纵向的摆动，实现了加固装置对轮毂电机半挂车横向机构缓冲减震，减少了车辆行驶中共振的产生，提高了车辆更稳定性。

实施例二：

本实施例提供了一种半挂车，包括实施例一所述的加固装置，还包括车轮1、车架4，所述车架4安装于加固装置上方，车轮1对称安装于加固装置两侧。如图1和图6所示，支撑架18外侧连接轮毂总成3，车轮1通过螺栓2与轮毂总成3相连；所述螺栓2沿轮毂总成3周向均匀布置。

本实施例的工作原理为：

使用时，首先将两组车轮1通过螺栓2与轮毂总成3安装一起，通过支撑架18将车架4和轮毂总成3连接一起，在稳定座12的两侧通过驱动轴11安装两组驱动臂7，同此原理将支撑臂16安装在稳定座12的两侧。铰接扣5与铰接轴6相互配合将驱动臂7和支撑臂16与支撑架18连接。

当车轮1行走在颠簸路面时，为了保证车架4的稳定性，驱动臂7和稳定座12相互配合发生横向的形变吸能，驱动臂7和支撑架18相互配合发生纵向的形变吸能。在两组驱动臂7和支撑臂16的配合下实现对轮毂电机半挂车横向的稳定加固，实现加固装置对轮毂电机的半挂车横向稳定可靠的支撑，提高轮毂电机半挂车横向的稳定性。

之后将两组伸缩杆15固定在稳定座12的两侧，当车轮1遇到颠簸路面时，十字轴1703在横向轴承1702的配合下使伸缩杆15发生横向的摆动；在缓冲座1701的支撑下，由支撑架18驱动伸缩杆15发生横向的摆动。十字轴1703在纵向轴承1705的配合下，在缓冲架1704的支撑下，由支撑架18驱动伸缩杆15发生纵向的摆动，实现加固装置对轮毂电机半挂车横向机构缓冲减震，减少车辆行驶中共振的产生，提高了车辆更稳定性。

再通过驱动轴11将驱动臂7与稳定座12铰接一起，为了提高驱动轴11的稳定性，在驱动轴11的一端套入第一垫片8，之后套入螺帽9，再将T型销10***驱动轴11的内部，由T型销10对螺帽9进行限位支撑。在驱动轴11的另一端套入第二垫片13，将弹性扣14***驱动轴11的内部，由弹性扣14和T型销10相互配合对驱动轴11进行加固，实现加固装置结构可靠的连接，提高连接件之间的牢固性和安全性，来完成加固装置的使用工作。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。