阅读说明：本技术 一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统 (System is got rid of to ground formula aircraft surface salt fog high efficiency ) 是由 马云鹏 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统,包括总控台和均与所述总控台电连接的全向擦洗装置、全向喷淋干燥装置、固定喷淋装置和回收检测装置,飞机可解除式位于所述固定喷淋装置上,所述固定喷淋装置纵向可拆卸式固定于所述回收检测装置的顶部中间位置处,所述全向擦洗装置和所述全向喷淋干燥装置均间隔设置于所述回收检测装置的上方左右两侧,所述全向擦洗装置和所述全向喷淋干燥装置均包括全向可调式固定于顶部的视觉导航组件和第二喷嘴组件。本发明的一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统结构简单、操作方便、更加适用于飞机表面沉积污物的去除和清理、保证飞行安全、延长飞机使用寿命和减少维护成本。(The invention discloses a ground type airplane surface salt mist efficient removing system which comprises a master control console, an omnidirectional scrubbing device, an omnidirectional spraying drying device, a fixed spraying device and a recovery detecting device, wherein the omnidirectional scrubbing device, the omnidirectional spraying drying device, the fixed spraying device and the recovery detecting device are all electrically connected with the master control console, an airplane can be located on the fixed spraying device in a detachable mode, the fixed spraying device is longitudinally and detachably fixed at the middle position of the top of the recovery detecting device, the omnidirectional scrubbing device and the omnidirectional spraying drying device are arranged on the left side and the right side above the recovery detecting device at intervals, and the omnidirectional scrubbing device and the omnidirectional spraying drying device both comprise an omnidirectional adjustable visual navigation assembly and a second nozzle assembly which are fixed on the top. The ground type airplane surface salt mist efficient removing system is simple in structure, convenient to operate, more suitable for removing and cleaning deposited dirt on the surface of an airplane, capable of guaranteeing flight safety, long in service life of the airplane and low in maintenance cost.)

一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统

技术领域

本发明涉及一种航空制造技术领域，特别是涉及一种地面式飞机表面盐 雾高效去除系统。

背景技术

国内外现有技术的飞机除盐雾系统只能实现在飞行过程中清除前风挡 玻璃外表面的海水盐迹污垢层，为飞行人员实时提供清晰的视界。

存在的技术问题：该系统用于飞机飞行过程中，且只能对飞机风挡进行 清洗，具有操作空间和操作对象的局限性。风挡玻璃外表面的海水盐迹污垢 层较难去除，在飞机飞行过程中进行去除，会受到时刻变化的外界环境的影 响，对飞机风挡结构安全性和飞行员操作造成影响，具有一定危险。该系统 只清除风挡玻璃上的盐迹污垢，实际机身上沉积的盐雾更容易造成表面腐蚀， 影响飞机使用寿命和使用安全性。如果在停机坪上采用人工方式对飞机机身 进行除盐雾处理，飞机有可能会因为除盐雾过程中产生的残留液体而结冰，造成航班延误；除盐雾作业后除盐雾液不易清理，对机场的停机坪造成污染。

另外，国外的一些大型航空公司用到飞机表面清洗的大型机械臂和清洗 机器人，大多数都是机械结构庞大而复杂，成本很高，并且常常只针对某一 种特定的机型，并不适合在机场大量推广使用。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种 结构简单、操作方便、更加适用于飞机表面沉积污物的去除和清理、保证飞行 安全、延长飞机使用寿命和减少维护成本的地面式飞机表面盐雾高效去除系统。

本发明的一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统，包括总控台和均与所 述总控台电连接的全向擦洗装置、全向喷淋干燥装置、固定喷淋装置和回收 检测装置，飞机可解除式位于所述固定喷淋装置上，所述固定喷淋装置纵向 可拆卸式固定于所述回收检测装置的顶部中间位置处，所述全向擦洗装置和 所述全向喷淋干燥装置均间隔设置于所述回收检测装置的上方左右两侧，所 述全向擦洗装置和所述全向喷淋干燥装置均包括全向可调式固定于顶部的 视觉导航组件和第二喷嘴组件，所述视觉导航组件与所述总控台电连接，所 述第二喷嘴组件的出水端朝向飞机机身，所述第二喷嘴组件的进水端和供水 管连通，所述全向擦洗装置还包括全向可调式固定于顶部的滚筒组件，所述 滚筒组件与飞机机身可解除式相抵，所述全向喷淋干燥装置还包括可拆卸式 固定于顶部的干燥风管，所述干燥风管的风口朝向飞机机身。

本发明的一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统还可以是：

所述全向擦洗装置和所述全向喷淋干燥装置均包括可拆卸式固定于上 部的机械臂，所述机械臂与所述总控台电连接，所述第二喷嘴组件、所述视 觉导航组件和所述干燥风管均沿所述机械臂的方向由下向上由所述机械臂 的底部延伸至顶部且与所述机械臂可拆卸式固定。

所述全向喷淋干燥装置沿所述机械臂的方向设置有至少一个第一固定 器，所述干燥风管的中段通过第一固定器与所述机械臂的外表面可拆卸式固 定。

全向擦洗装置和全向喷淋干燥装置还包括可拆卸式固定于下部的全向 移动式箱体，所述全向移动式箱体可移动式设置于回收检测装置上，所述机 械臂可拆卸式固定于所述全向移动式箱体上。

所述全向喷淋干燥装置和所述全向擦洗装置还包括电控模块，所述电控 模块可拆卸式固定于所述全向移动式箱体内，所述电控模块与所述总控台电 连接，所述机械臂和所述电控模块电连接。

所述回收检测装置包括回收池、固定板、第一循环器和检测柜，所述回 收池设置于底部，所述固定板纵向设置于所述回收池的内部左右两侧，所述 第一循环器的进水端设置在所述回收池的水平最低点，所述第一循环器的出 水端与所述检测柜的进水端连通，所述检测柜的出水端与排水管连通。

所述回收池包括可拆卸式固定的防水层和骨架，所述防水层铺设于地面 或作业面上，所述骨架可拆卸式固定于所述防水层上，所述工作台和左右两 侧的所述固定板三者均在所述防水层的上方且与所述骨架可拆卸式固定。

所述固定喷淋装置包括工作台、第二循环器、第一喷嘴组件和第一管路， 所述工作台纵向铺设于所述回收检测装置的中间位置处，所述第二循环器可 拆卸式固定于所述工作台的一侧，飞机可解除式位于所述工作台上，所述工 作台和所述固定板均位于所述回收池的顶部，所述工作台的上表面和所述固 定板的上表面齐平，所述第一管路可拆卸式固定于所述工作台的底部，所述 第一喷嘴组件间隔可拆卸式设置于所述第一管路上，所述工作台在所述第一 喷嘴组件对应位置处设置有出水孔，所述第一管路的进水端与所述第二循环 器的出水端连通，所述第二循环器的进水端与供水管连通。

所述第二喷嘴组件包括喷嘴安装座、至少一个喷嘴本体，所述喷嘴本体 间隔可拆卸式固定于所述喷嘴安装座的前侧，所述喷嘴安装座的进水端与所 述供水管连通。

所述滚筒组件包括转轴和滚筒本体，所述转轴与所述机械臂可旋转式连 接，所述滚筒本体套设于所述转轴的外周上，所述滚筒本体的表面粘附有毛 毡。

本发明的一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统，包括总控台和均与所 述总控台电连接的全向擦洗装置、全向喷淋干燥装置、固定喷淋装置和回收 检测装置，飞机可解除式位于所述固定喷淋装置上，所述固定喷淋装置纵向 可拆卸式固定于所述回收检测装置的顶部中间位置处，所述全向擦洗装置和 所述全向喷淋干燥装置均间隔设置于所述回收检测装置的上方左右两侧，所 述全向擦洗装置和所述全向喷淋干燥装置均包括全向可调式固定于顶部的 视觉导航组件和第二喷嘴组件，所述视觉导航组件与所述总控台电连接，所 述第二喷嘴组件的出水端朝向飞机机身，所述第二喷嘴组件的进水端和供水 管连通，所述全向擦洗装置还包括全向可调式固定于顶部的滚筒组件，所述 滚筒组件与飞机机身可解除式相抵，所述全向喷淋干燥装置还包括可拆卸式 固定于顶部的干燥风管，所述干燥风管的风口朝向飞机机身。这样，飞机可 解除式位于所述固定喷淋装置上，所述固定喷淋装置纵向可拆卸式固定于所 述回收检测装置的顶部中间位置处，所述全向擦洗装置和所述全向喷淋干燥 装置均间隔设置于所述回收检测装置的上方左右两侧，所述全向擦洗装置和 所述全向喷淋干燥装置均包括全向可调式固定于顶部的视觉导航组件，所述 视觉导航组件与所述总控台电连接，当飞机到达所述固定喷淋装置后先对飞 机重点部位进行包装防护工作，当除盐雾工作开始后，所述总控台发送指令 启动其中一台所述全向擦洗装置移动至飞机附近，其余的所述全向擦洗装置 和所述全向喷淋干燥装置均停在原位，通过所述视觉导航组件进行飞机外型 信息采集并传送给所述总控台，所述总控台规划移动路径、协同作业流程、 擦洗力度、喷头压力、干燥时间、除盐预期效果等，然后将指令传递至所述 全向擦洗装置、所述全向喷淋干燥装置、所述固定喷淋装置，所述全向擦洗 装置、所述全向喷淋干燥装置、所述固定喷淋装置分别对飞机进行协同作业， 所述全向擦洗装置还包括全向可调式固定于顶部的滚筒组件，所述滚筒组件 与飞机机身可解除式相抵，所述滚筒组件根据指令对飞机机身外表面盐雾沉 积严重部位进行摩擦清理，所述总控台同时开启所述回收检测装置对除盐雾 作业后的废污液体进行进行成分检测分析，检测除盐后的含盐量符合规定， 保证除盐雾工作的质量。检测合格后，所述干燥风管和所述风机连通，开启所述风机对飞机表面进行干燥，防止在除盐雾工作后残余水分造成飞机表面 二次污染。所述全向喷淋干燥装置还包括可拆卸式固定于顶部的干燥风管， 所述干燥风管的风口朝向飞机机身，检测合格后，所述干燥风管根据指令对 飞机机身进行干燥，除盐雾以及清理干燥工作完成后，所述全向擦洗装置和 所述全向喷淋干燥装置运动到初始安全位置并停止作业，所述固定喷淋装置 和所述回收检测装置停止工作，飞机离开所述工作台。其中电连接包括无线 电连接和有线电连接。

附图说明

图1本发明一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统结构示意图。

图2本发明一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统回收检测装置示意图。

图3本发明一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统全向擦洗装置示意图。

图4本发明一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统全向擦洗装置顶部放大 图。

图5本发明一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统全向喷淋干燥装置示意 图。

图6本发明一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统全向喷淋干燥装置顶部 放大图。

图7本发明一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统回收检测装置部分示意 图。

图8本发明一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统图7去掉工作台部分示意 图。

图号说明

1…固定板 2…工作台 3…全向擦洗装置

4…全向喷淋干燥装置 5…检测柜 6…第一循环器

7…第二循环器 8…第一管路 9…第一喷嘴组件

10…麦克纳姆轮本体 11…麦克纳姆轮底座 12…第二管路

13…第二喷嘴组件 14…机械后臂 15…机械前臂

16…滚筒组件 17…第二固定器 18…视觉导航摄像头

19…全向移动式箱体 20…第一固定器 21…干燥风管

22…水增压器 23…喷嘴本体 24…喷嘴安装座

25…行星电机减速器 26…联轴器 27…轴承

28…滚筒本体 29…转轴

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、 “内”、“外”、“垂直”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所 示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图的图1至图8对本发明的一种地面式飞机表面盐雾高效去 除系统作进一步详细说明。

本发明的一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统，请参考图1至图8中 相关各图，包括总控台和均与所述总控台电连接的全向擦洗装置3、全向喷 淋干燥装置4、固定喷淋装置和回收检测装置，飞机可解除式位于所述固定 喷淋装置上，所述固定喷淋装置纵向可拆卸式固定于所述回收检测装置的顶 部中间位置处，所述全向擦洗装置3和所述全向喷淋干燥装置4均间隔设置 于所述回收检测装置的上方左右两侧，所述全向擦洗装置3和所述全向喷淋 干燥装置4均包括全向可调式固定于顶部的视觉导航组件和第二喷嘴组件 13，所述视觉导航组件与所述总控台电连接，所述第二喷嘴组件13的出水 端朝向飞机机身，所述第二喷嘴组件13的进水端和供水管连通，所述全向 擦洗装置3还包括全向可调式固定于顶部的滚筒组件16，所述滚筒组件16 与飞机机身可解除式相抵，所述全向喷淋干燥装置4还包括可拆卸式固定于 顶部的干燥风管21，所述干燥风管21的风口朝向飞机机身。这样，飞机可 解除式位于所述固定喷淋装置上，所述固定喷淋装置纵向可拆卸式固定于所 述回收检测装置的顶部中间位置处，所述全向擦洗装置3和所述全向喷淋干 燥装置4均间隔设置于所述回收检测装置的上方左右两侧，所述全向擦洗装 置3和所述全向喷淋干燥装置4均包括全向可调式固定于顶部的视觉导航组 件，所述视觉导航组件与所述总控台电连接，当飞机到达所述固定喷淋装置 后先对飞机重点部位进行包装防护工作，当除盐雾工作开始后，所述总控台 发送指令启动其中一台所述全向擦洗装置3移动至飞机附近，其余的所述全 向擦洗装置3和所述全向喷淋干燥装置4均停在原位，通过所述视觉导航组 件进行飞机外型信息采集并传送给所述总控台，所述总控台规划移动路径、 协同作业流程、擦洗力度、喷头压力、干燥时间、除盐预期效果等，然后将 指令传递至所述全向擦洗装置3、所述全向喷淋干燥装置4、所述固定喷淋 装置，所述全向擦洗装置3、所述全向喷淋干燥装置4、所述固定喷淋装置 分别对飞机进行协同作业，所述全向擦洗装置3还包括全向可调式固定于顶部的滚筒组件16，所述滚筒组件16与飞机机身可解除式相抵，所述滚筒组 件16根据指令对飞机机身外表面盐雾沉积严重部位进行摩擦清理，所述总 控台同时开启所述回收检测装置对除盐雾作业后的废污液体进行进行成分 检测分析，检测除盐后的含盐量符合规定，保证除盐雾工作的质量。检测合 格后，所述干燥风管21和所述风机连通，开启所述风机对飞机表面进行干 燥，防止在除盐雾工作后残余水分造成飞机表面二次污染。所述全向喷淋干燥装置4还包括可拆卸式固定于顶部的干燥风管21，所述干燥风管21的风 口朝向飞机机身，检测合格后，所述干燥风管21根据指令对飞机机身进行 干燥，除盐雾以及清理干燥工作完成后，所述全向擦洗装置3和所述全向喷 淋干燥装置4运动到初始安全位置并停止作业，所述固定喷淋装置和所述回 收检测装置停止工作，飞机离开所述工作台2。其中电连接包括无线电连接 和有线电连接。本发明的一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统，相对于现 有技术的优点是：结构简单、操作方便、更加适用于飞机表面沉积污物的去除 和清理、保证飞行安全、延长飞机使用寿命和减少维护成本。

本发明的一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统，请参考图1至图8中 相关各图，在前面技术方案的基础上具体可以是：所述全向擦洗装置3和所 述全向喷淋干燥装置4均包括可拆卸式固定于上部的机械臂，所述机械臂与 所述总控台电连接，所述第二喷嘴组件13、所述视觉导航组件和所述干燥 风管21均沿所述机械臂的方向由下向上由所述机械臂的底部延伸至顶部且 与所述机械臂可拆卸式固定。这样，所述视觉导航组件进行飞机外型信息采 集时，所述机械臂的运动轨迹根据所述总控台的指令进行全向移动，对飞机 进行除盐作业时，所述机械臂根据所述总控台规划的移动路径进行协同作业。 进一步优选的技术方案为所述全向喷淋干燥装置4沿所述机械臂的方向设 置有至少一个第一固定器20，所述干燥风管21的中段通过第一固定器20 与所述机械臂的外表面可拆卸式固定。这样，所述干燥风管21的一端与所 述风机连通，所述干燥风管21的另一端与所述机械臂的前端可拆卸式固定， 所述干燥风管21的中段通过第一固定器20与所述机械臂的外表面可拆卸式 固定，整个所述干燥风管21依附在所述机械臂的外表面，防止所述干燥风 管21随意放置，避免所述干燥风管21在折弯时容易被对折发生断裂，或者 所述干燥风管21随意拖在所述回收检测装置上导致被压折。进一步优选的 技术方案为所述全向擦洗装置3和所述全向喷淋干燥装置4沿所述机械臂的 方向设置有至少一个第二固定器17，所述第二管路12的中段通过第二固定 器17与所述机械臂的外表面可拆卸式固定。这样，所述第二管路12的一端 与所述第三循环器连通，所述第二管路12的另一端与所述机械臂的前端可 拆卸式固定，所述第二管路12的中段通过第二固定器17与所述机械臂的外 表面可拆卸式固定，整个所述第二管路12依附在所述机械臂的外表面，防 止所述第二管路12随意放置，避免所述第二管路12在折弯时容易被对折发 生漏液危险，或者所述第二管路12随意拖在所述回收检测装置上导致被压 折。更进一步优选的技术方案为所述机械臂包括机械前臂15和机械后臂14，所述机械后臂14的下端与所述全向移动式箱体19可旋转式固定，所述机械 后臂14的上端与所述机械前臂15的后端可旋转式固定，所述视觉导航摄像 头18、所述滚筒组件16、所述第二喷嘴组件13和所述干燥风管21均与其 对应位置处的所述机械前臂15的前端可拆卸式固定，所述第一固定器20分 别在所述机械前臂15和所述机械后臂14的外表面可拆卸式固定。这样，所 述机械后臂14可以绕所述全向移动式箱体19旋转，所述机械前臂15绕所 述机械后臂14的顶部旋转，进而所述机械臂可以在所述全向移动式箱体19 上调整至所述总控台预设的各种位置、高度以及运动轨迹，对飞机进行细致 的反复冲洗除盐雾作业，适应性更强，可以对飞机的各个部位进行除盐雾作 业，将所述视觉导航摄像头18、所述滚筒组件16、所述第二喷嘴组件13和 所述干燥风管21均与其对应位置处的所述机械前臂15的前端可拆卸式固定， 当所述机械前臂15绕所述机械后臂14的顶部旋转，所述机械后臂14绕所述全向移动式箱体19旋转时，所述第二管路12可以随所述机械臂的运动轨 迹持续对各种型号的飞机进行冲洗除盐雾作业。

本发明的一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统，请参考图1至图8中 相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：全向擦洗装置3和全向喷淋 干燥装置4还包括可拆卸式固定于下部的全向移动式箱体19，所述全向移 动式箱体19可移动式设置于回收检测装置上，所述机械臂可拆卸式固定于 所述全向移动式箱体19上。这样，所述全向移动式箱体19固定在所述机械 臂的底部，可以将部分电气外设和其他设备可拆卸式固定在所述全向移动式 箱体19内部，方便对这些外置设备进行防水等保护措施。进一步优选的技 术方案为所述全向移动式箱体19包括外壳与支架，所述支架可移动式设置 于回收检测装置上，所述机械臂可拆卸式固定于所述支架顶部，所述外壳在 所述平台支架的外周与所述支架固定。这样，所述电控模块、所述视觉导航 定位模块、所述第三循环器和所述风机等外设均在其对应的所述全向擦洗装 置3和所述全向喷淋干燥装置4内可拆卸式固定于所述支架的内侧，所述外 壳在所述支架的外周与所述支架固定，所述外壳包覆在所述电控模块、所述 视觉导航定位模块、所述第三循环器和所述风机的外侧，防止冲洗飞机表面 的液体飞溅到所述电控模块、所述视觉导航定位模块、所述第三循环器和所 述风机上，因为所述电控模块、所述视觉导航定位模块、所述第三循环器和 所述风机均存在电连接，液体飞溅到两者上容易引起短路现象，进而烧毁整 个设备。进一步优选的技术方案为所述外壳由2mm厚的冷轧板制成，所述平 台支架由方管制成，所述移动平台的顶部与所述电动升降滑台的底部通过螺 栓可拆卸式固定。这样，所述外壳由2mm厚的冷轧板折弯焊接后喷塑而成， 整个所述外壳形成一个整体结构，防止所述外壳因为拼接可能会引起的孔洞 导致液体渗入。更进一步优选的技术方案为所述全向喷淋干燥装置4还包括 风机，所述风机可拆卸式固定于所述全向移动式箱体19内，所述干燥风管 21与所述风机连通。这样，所述回收检测装置检测合格后，因为所述干燥 风管21和所述风机连通，开启所述风机时，所述风机提高气体压力将气体 通过所述干燥风管21排出至飞机表面，进而对飞机表面进行干燥，防止在 除盐雾工作后残余水分造成飞机表面二次污染。更进一步优选的技术方案为 所述视觉导航组件包括视觉导航摄像头18和视觉导航定位模块，所述视觉 导航摄像头18可拆卸式固定于所述机械臂的顶部，所述视觉导航定位模块 可拆卸式固定于所述全向移动式箱体19内，所述视觉导航摄像头18和所述 视觉导航定位模块电连接，所述视觉导航定位模块与所述总控台电连接。这 样，所述视觉导航摄像头18和所述视觉导航定位模块电连接，所述视觉导 航定位模块与所述总控台电连接，所述视觉导航摄像头18对飞机表面先进 行初步勘查，将采集到的信息传输到所述视觉导航定位模块上，所述视觉导 航定位模块综合信息后传递信息至所述总控台，所述总控台根据实际情况对 所述全向擦洗装置3、所述全向喷淋干燥装置4和所述固定喷淋装置等发出 调控命令。

本发明的一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统，请参考图1至图8中 相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述全向喷淋干燥装置4和 所述全向擦洗装置3还包括电控模块，所述电控模块可拆卸式固定于所述全 向移动式箱体19内，所述电控模块与所述总控台电连接，所述机械臂和所 述电控模块电连接。这样，所述总控台将指令发送至所述电控模块，所述电 控模块控制所述机械臂根据所述总控台的指令进行移动，精确控制所述机械 臂的移动轨迹，针对飞机机身的盐雾污渍进行针对性的清除。

本发明的一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统，请参考图1至图8中 相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述回收检测装置包括回收 池、固定板1、第一循环器6和检测柜5，所述回收池设置于底部，所述固 定板1纵向设置于所述回收池的内部左右两侧，所述第一循环器6的进水端 设置在所述回收池的水平最低点，所述第一循环器6的出水端与所述检测柜 5的进水端连通，所述检测柜5的出水端与排水管连通。这样，所述第一循环器6的进水端设置在所述回收池的水平最低点，所述第一循环器6的出水 端与所述检测柜5连通，通过所述第一循环器6将废污液体抽入所述检测柜 5中，所述检测柜5对废污液体进行成分检测分析，检测除盐后的含盐量符 合规定，保证除盐雾工作的质量。所述固定板1可以是冲孔板等。所述第一 循环器6可以是抽水泵等。进一步优选的技术方案为所述回收池包括可拆卸 式固定的防水层和骨架，所述防水层铺设于地面或作业面上，所述骨架可拆卸式固定于所述防水层上，所述工作台2和左右两侧的所述固定板1三者均 在所述防水层的上方且与所述骨架可拆卸式固定。这样，所述防水层对冲洗 飞机后的废污液体有很好的密封作用，防止废污液体通过所述回收池所在的 位置渗入土壤，进而对所述回收池所在位置的附近区域范围内的环境造成污 染，引起一系列的环境恶化等。所述骨架可以采用大型型钢等型材材料制成， 因为型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、锻造等 工艺制成的具有一定几何形状的物体，这样的型材制成的所述骨架可以在飞机清洗过程中形成一定的支撑力，使所述工作台2在飞机清洗过程中不会直 接压在所述防水层上。进一步优选的技术方案为所述防水层包括防水布，所 述防水布由气密膜材制成，所述防水层和所述骨架通过夹板可拆卸式固定， 所述移动导轨、所述工作台2和所述固定板1均通过螺栓与所述骨架可拆卸 式固定。这样，气密膜材具有密封性好、强度高的特点，因此对废污液体起 到很好的密封作用。所述防水层和所述骨架通过夹板可拆卸式固定，使所述 防水层始终位于所述骨架的底部，而所述移动导轨、所述工作台2和所述固 定板1均固定在所述骨架组成的框架内，且都位于所述防水层上方，这样， 冲洗飞机后的废污液体在经过所述工作台2和所述固定板1之后均汇集到所 述防水层上，方便了对废污液体的收集回收然后循环利用。更进一步优选的 技术方案为所述第一循环器6和所述第二循环器7均可拆卸式固定于所述骨 架上。这样，位于所述防水层内部最低处的所述第一循环器6固定在所述骨 架上，使所述第一循环器6的位置固定，进而所述第一循环器6被始终固定 在所述防水层的最低处，这样可以及时尽最大可能的将废污液体回收循环利 用，防止污染周边环境。所述第二循环器7固定在所述工作台2一侧的所述 骨架上，使所述第二循环器7与所述工作台2保持相对位置，防止因为所述 第二循环器7移位导致所述第一管路8破裂。

本发明的一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统，请参考图1至图8中 相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述固定喷淋装置包括工作 台2、第二循环器7、第一喷嘴组件9和第一管路8，所述工作台2纵向铺 设于所述回收检测装置的中间位置处，所述第二循环器7可拆卸式固定于所 述工作台2的一侧，飞机可解除式位于所述工作台2上，所述工作台2和所 述固定板1均位于所述回收池的顶部，所述工作台2的上表面和所述固定板1的上表面齐平，所述第一管路8可拆卸式固定于所述工作台2的底部，所 述第一喷嘴组件9间隔可拆卸式设置于所述第一管路8上，所述工作台2在 所述第一喷嘴组件9对应位置处设置有出水孔，所述第一管路8的进水端与 所述第二循环器7的出水端连通，所述第二循环器7的进水端与供水管连通。 这样，所述工作台2纵向设置在所述回收检测装置的中央位置处，在所述工 作台2的左右两侧分别可拆卸式固定设置有所述固定板1，所述固定板1的 内侧与所述工作台2可拆卸式固定，所述固定板1外侧与所述回收池可拆卸 式固定，这样所述固定板1的上表面与所述工作台2的上表面保持在同一水 平面上，而所述第一管路8设置于所述工作台2的下方，所述第一喷嘴间隔 可拆卸固定于所述第一管路8上，所述工作台2在所述第一喷嘴对应位置处 设置有出水孔，所述第一管路8的进水端与所述第一循环器6连通，所述第 一循环器6的进水端与供水管连通，因此当启动所述第一循环器6时，所述 第一循环器6将所述供水管的液体抽出，液体从所述第一喷嘴内喷出后可以 通过所述出水孔喷淋到飞机底部，液体中的除盐雾成分可以去除飞机表面附 着的盐迹污垢。所述第二循环器7可以是抽水泵等。

本发明的一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统，请参考图1至图8中 相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述第二喷嘴组件13包括 喷嘴安装座24、至少一个喷嘴本体23，所述喷嘴本体23间隔可拆卸式固定 于所述喷嘴安装座24的前侧，所述喷嘴安装座24的进水端与所述供水管连 通。这样，多个所述喷嘴本体23可拆卸式固定于所述喷嘴安装座24的前侧， 将所述第二管路12内的盐雾清洗液和清水分流成多个小水柱，增加了盐雾清洗液和清水的喷洒覆盖面积，提高作业效率。进一步优选的技术方案为所 述全向喷淋干燥装置4和所述全向擦洗装置3还包括第三循环器，所述第三 循环器可拆卸式固定于所述全向移动式箱体19内，所述第二喷嘴组件13与 所述第三循环器通过第二管路12连通，所述第三循环器与所述供水管连通， 所述第三循环器可拆卸式固定于所述全向移动式箱体19内部。这样，所述 第三循环器将除盐雾液体从所述供水管内抽出送入所述第二管路12，进而 送至所述第二喷嘴组件13，而所述第二喷嘴组件13的出水端面向飞机机身， 进而除盐雾液体可以直接喷向飞机机身，所述第三循环器为除盐雾的液体提 供更大的动力，使除盐雾液体在喷向飞机机身时具有一定的冲刷力。所述第 三循环器可以是抽水泵等。更进一步优选的技术方案为所述第二喷嘴组件 13的进水端设置有水增压器22，所述水增压器22的进水端和出水端分别与 所述第三循环器和所述喷嘴安装座24连通。这样，所述水增压器22可以将 所述第二管路12的液体进行增压形成高压的水柱从所述第二喷嘴组件13中 喷出，使液体在冲洗飞机表面时具有更强的压力将污物冲洗干净。所述水增 压器22可以是高压管接头泵。

本发明的一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统，请参考图1至图8中 相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述滚筒组件16包括转轴 29和滚筒本体28，所述转轴29与所述机械臂可旋转式连接，所述滚筒本体 28套设于所述转轴29的外周上，所述滚筒本体28的表面粘附有毛毡。这 样，在对盐雾沉积严重部位进行摩擦清理时，所述毛毡既避免了所述滚筒组 件16与飞机表面产生较大摩擦力而损伤飞机表面，同时因其表面柔软特性，可使所述全向擦洗装置3各部位与飞机表面有一定的压缩距离，降低了其对 飞机表面可能造成的危害。进一步优选的技术方案为所述滚筒组件16与所 述机械臂之间可拆卸式固定有行星电机减速器25，所述行星电机减速器25 与所述机械臂可拆卸式固定，所述滚筒组件16通过联轴器26与所述行星电 机减速器25可拆卸式固定。这样，所述行星电机减速器25可以降低电机的 转速，同时增大输出转矩。可以使所述滚筒组件16整体结构造型美观，结 构紧凑，节省空间，输出转矩大，可以有效保证所述滚筒组件16擦洗飞机 表面的力度，以保证盐雾有效去除。

本发明的一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统，请参考图1至图8中 相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述全向移动式箱体19的 底部可拆卸式固定有麦克纳姆轮底座11，所述麦克纳姆轮底座11的四个角 上各可拆卸式固定有麦克纳姆轮本体10。这样，所述麦克纳姆轮本体10是 基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮 轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。所述麦克纳姆轮本体10 依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个 合力矢量从而保证了所述麦克纳姆轮底座11在最终的合力矢量的方向上能自 由地移动，而不改变所述麦克纳姆轮本体10自身的方向。在所述麦克纳姆轮本 体10的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很 特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以 该轮能够连续地向前滚动。所述麦克纳姆轮本体10结构紧凑，运动灵活，是很 成功的一种全方位轮。所述麦克纳姆轮底座11有4个这种新型轮子进行组合， 可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

上述仅对本发明中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的 保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例 放大或缩小等，均应认为落入本发明的保护范围。