具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。

如图1-6所示，一种无人机清理装置，包括：清理箱1，且清理箱1的内部设置有放置台2，且放置台2的上端设置有无人机3，且无人机3与放置台2通过固定件4连接；底架5，且底架5位于清理箱1的下端，且清理箱1与底架5焊接连接，且底架5的内侧设置有清洗液箱6、压缩气罐7和热风箱8，且清洗液箱6设置有两个，且清理箱1内部的两侧均设置有直线电机9，且直线电机9与清理箱1通过螺钉连接，且直线电机9包括滑板10，且底架5外部的两侧均设置有高压泵15，且底架5与高压泵15通过螺钉连接，且压缩气罐7的前端设置有输气管17，且热风箱8的前端设置有送风管19；清理头11，且清理头11位于滑板10的内侧，且清理头11包括热风喷头12、压缩气体喷头13和高压喷头14，且高压泵15与清理头11之间设置有输液软管16，且输气管17的两端与清理头11之间均设置有输气软管18，且送风管19的两端与清理头11之间均设置有送风软管20。

以上方案中，空压机工作，将压缩气罐内部的压缩气体通入输气管，最终经清理头的压缩气体喷头喷出，吹去无人机表面灰尘，高压泵工作将清洗液箱内部的清洗液引入输液软管的内部，最终经清理头的高压喷头喷出，对无人机表面进行除垢，清洗液清理完成后，热风箱内部的风机工作，电热管通电升温，新风经进风栅进入热风箱的内部，新风经过电热管时被加热形成热风，热风最终经清理头的热风喷头喷出，对无人机表面烘干。

一个优选方案中，所述清理头11包括后座26，所述滑板10的端面上设置有侧板23，且侧板23设置有两个，两个所述侧板23之间设置有驱动杆25，且驱动杆25与侧板23通过轴承连接，所述侧板23的前端设置有第二电机24，且第二电机24与侧板23通过螺钉连接，且第二电机24与驱动杆25通过联轴器连接。

以上方案中，第二电机工作带动驱动杆转动，与驱动杆固定的清理头同步转动，能够对清理头的工作位置以及工作角度进行更改调节，清理头在进行清理时能够与无人机全方面接触，实现与无人机之间的无死角接触清理，进一步提高清理质量。

一个优选方案中，所述清理箱1内部的底端设置有基座21，且清理箱1与基座21设置为一体成型结构，所述基座21的内部设置有第一电机22，且基座21与第一电机22通过螺钉连接，且放置台2的下端设置有连接轴，且第一电机22的输出轴与连接轴通过联轴器连接。

以上方案中，第一电机工作带动放置台匀速转动，即带动无人机匀速转动，实现对无人机的全面清理。

一个优选方案中，所述后座26的上端设置有进风口27、进气口28和进液口29。

以上方案中，进风口通入热风，对无人机表面烘干，去除无人机表面残留的清洗液，进气口通入压缩气体，吹去无人机表面灰尘，清除无人机重要部位和缝隙中的尘垢，进液口通入清洗液，清洗液为异丙醇，能够去除污垢、草渍、血液等百分之九十九的各种顽渍，且不会损坏无人机的电路，清理效果好且使用安全性较高。

一个优选方案中，所述固定件4的两端均设置有凸边30，且固定件4与凸边30设置为一体成型结构，所述凸边30的上端设置有定位孔31，所述固定件4的内侧设置有弹性软垫32，且弹性软垫32与固定件4胶接连接。

以上方案中，将无人机置于清理箱的内部，再将固定件置于无人机底脚的上端，弹性软垫与无人机底脚接触，再使用螺栓穿过通孔和定位孔将固定件与放置台上端的通孔固定，实现对无人机的快速固定。

一个优选方案中，所述放置台2的上端设置有若干通孔33。

以上方案中，避免放置台上端积液。

一个优选方案中，所述热风箱8的后端设置有进风栅34，所述热风箱8的内部设置有电热管35和风机36，所述热风箱8的前端设置有出风口37，且电热管35和风机36与热风箱8均通过螺钉连接。

以上方案中，清洗液清理完成后，高压泵停止工作，清理头的高压喷头停止喷液，热风箱内部的风机工作，电热管通电升温，新风经进风栅进入热风箱的内部，新风经过电热管时被加热形成热风，热风经出风口进入送风管的内部，再由送风管进入送风软管的内部，最终经清理头的热风喷头喷出，对无人机表面烘干，去除无人机表面残留的清洗液，无需人工手动擦拭，代替人工手动清理，省时省力，降低清理强度，提高清理质量。

一个优选方案中，所述清理箱1内部底端的两侧均设置有沥水栅38，且沥水栅38位于清洗液箱6的上方。

以上方案中，使用后的清洗液经沥水栅回流至清洗液箱的内部，实现了清洗液的循环利用，且避免了清理箱内部积液。

一种无人机清理装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：将无人机3置于清理箱1的内部，将固定件4置于无人机3底脚的上端，再使用螺栓将固定件4与放置台2上端的通孔33固定；

步骤二：第一电机22工作带动放置台2匀速转动；

步骤三：空压机工作，将压缩气罐7内部的压缩气体通入输气管17，再经输气管17通入输气软管18，最终经清理头11的压缩气体喷头13喷出，吹去无人机3表面灰尘，同时直线电机9工作带动滑板10轴向滑动，与滑板10固定的清理头11同步轴向滑动，第二电机24工作带动驱动杆25转动，与驱动杆25固定的清理头11同步转动；

步骤四：吹气清理完成后，空压机停止工作，清理头11的压缩气体喷头13停止吹气，高压泵15工作将清洗液箱6内部的清洗液引入输液软管16的内部，最终经清理头11的高压喷头14喷出，对无人机3表面进行除垢，使用后的清洗液经沥水栅38回流至清洗液箱6的内部，同时直线电机9工作带动滑板10轴向滑动，与滑板10固定的清理头11同步轴向滑动，第二电机24工作带动驱动杆25转动，与驱动杆25固定的清理头11同步转动；

步骤五：清洗液清理完成后，高压泵15停止工作，清理头11的高压喷头14停止喷液，热风箱8内部的风机36工作，电热管35通电升温，新风经进风栅34进入热风箱8的内部，新风经过电热管35时被加热形成热风，热风经出风口37进入送风管19的内部，再由送风管19进入送风软管20的内部，最终经清理头11的热风喷头12喷出，对无人机3表面烘干，同时直线电机9工作带动滑板10轴向滑动，与滑板10固定的清理头11同步轴向滑动，第二电机24工作带动驱动杆25转动，与驱动杆25固定的清理头11同步转动；

步骤六：清理完成后，拆卸固定件4，取出无人机3。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。