阅读说明：本技术 一种薄壁圆管平行送料装置 (Parallel feeding device for thin-wall round tubes ) 是由 时川 林涛 于 2020-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及塑料加工技术领域,尤其涉及一种薄壁圆管平行送料装置,包括机架以及分别设置在所述机架上的圆管定料机构和圆管推料机构；所述圆管定料机构包括两块相对于机架的轴线呈对称布置的第一支撑板；两块所述第一支撑板相互平行,所述第一支撑板的顶部沿垂直于机架的轴线的方向设有第一定位槽,所述第一定位槽在第一支撑板上沿平行于机架的轴线的方向间隔布置；两个所述圆管推料机构相对于机架的轴线对称设置,所述圆管推料机构包括伺服电机、传动杆、推料块、支撑杆、第二支撑板和复位弹簧。本发明提供的薄壁圆管平行送料装置可实现多组薄壁圆管的等间距同步送料,根据加工需求可适应性调节薄壁圆管的送料角度,效率高、适用范围广。(The invention relates to the technical field of plastic processing, in particular to a thin-wall circular tube parallel feeding device which comprises a rack, a circular tube material fixing mechanism and a circular tube material pushing mechanism, wherein the circular tube material fixing mechanism and the circular tube material pushing mechanism are respectively arranged on the rack; the circular tube material fixing mechanism comprises two first supporting plates which are symmetrically arranged relative to the axis of the frame; the two first supporting plates are parallel to each other, the top of each first supporting plate is provided with first positioning grooves in the direction perpendicular to the axis of the rack, and the first positioning grooves are arranged on the first supporting plates at intervals in the direction parallel to the axis of the rack; two the axis symmetry setting of pipe pushing equipment for the frame, pipe pushing equipment includes servo motor, transfer line, ejector pad, bracing piece, second backup pad and reset spring. The parallel feeding device for the thin-wall circular tubes, provided by the invention, can realize equidistant synchronous feeding of a plurality of groups of thin-wall circular tubes, can adaptively adjust the feeding angle of the thin-wall circular tubes according to the processing requirements, and has the advantages of high efficiency and wide application range.)

一种薄壁圆管平行送料装置

技术领域

本发明涉及塑料加工技术领域，尤其涉及一种薄壁圆管平行送料装置。

背景技术

在薄壁圆管加工过程中，经常需要配合专门的送料设备来运送管件。送料设备的结构以适应薄壁圆管不同的加工工序而有所区别。现有的送料设备结构简单、功能单一，且适用范围较窄，不利于企业生产效益的提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可实现多组薄壁圆管的等间距同步送料、适用范围广的薄壁圆管平行送料装置。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：一种薄壁圆管平行送料装置，包括机架以及分别设置在所述机架上的圆管定料机构和圆管推料机构；

所述圆管定料机构包括两块相对于机架的轴线呈对称布置的第一支撑板；两块所述第一支撑板相互平行，所述第一支撑板的顶部沿垂直于机架的轴线的方向设有第一定位槽，所述第一定位槽在第一支撑板上沿平行于机架的轴线的方向间隔布置，任意两个相邻所述第一定位槽的间距相等；

两个所述圆管推料机构相对于机架的轴线对称设置，所述圆管推料机构包括伺服电机、传动杆、推料块、支撑杆、第二支撑板和复位弹簧；所述伺服电机设置在机架上，所述伺服电机的输出轴与传动杆连接，所述传动杆沿平行于机架的轴线的方向可转动的设置在机架上；所述推料块呈圆柱状，所述推料块与传动杆同轴连接，所述推料块的端面中部设有支撑柱，所述支撑柱的侧壁沿圆周方向设有第一推料曲面轨道，所述推料块的端面围绕所述支撑柱设有第二推料曲面轨道；

所述支撑杆的一端支撑在第一推料曲面轨道上，所述第一推料曲面轨道用以控制支撑杆在垂直于机架的轴线的方向上进给，所述支撑杆的一端顶靠在第二推料曲面轨道上，所述第二推料曲面轨道用以控制支撑杆在平行于机架的轴线的方向上进给；当所述支撑杆与支撑柱的接触部至支撑柱的转动中心的距离最大时，所述第二支撑板的水平高度高于第一支撑板的水平高度，当所述支撑杆与支撑柱的接触部至支撑柱的转动中心的距离最小时，所述第二支撑板的水平高度低于第一支撑板的水平高度；所述支撑杆在平行于机架的轴线的方向上的进给行程大于或等于相邻所述第一定位槽的间距；

所述机架上沿平行于机架的轴线的方向设有第一限位孔，所述支撑杆的另一端穿过第一限位孔后与第二支撑板连接；所述复位弹簧的一端与机架连接，所述复位弹簧的另一端与支撑杆连接，所述复位弹簧用以保持支撑杆的一端顶靠在第二推料曲面轨道上；

所述机架上沿垂直于机架的轴线的方向设有第二限位孔，所述第二支撑板收容于第二限位孔内，所述第二限位孔将第二支撑板限制在平行于机架的轴向的平面上运动；

所述第二支撑板的顶部沿垂直于机架的轴线的方向设有第二定位槽，所述第二定位槽在第二支撑板上沿平行于机架的轴线的方向间隔布置，任意两个相邻所述第二定位槽的间距和任意两个相邻所述第一定位槽的间距相等。

优选的，所述第一定位槽和第二定位槽的截面形状均为等腰梯形。

优选的，两个所述伺服电机的转速相同且转向相反。

优选的，位于所述机架的轴线的任意一侧的推料块和支撑杆的个数均为两个。

优选的，所述薄壁圆管平行送料装置还包括液压缸和支撑座，所述支撑座用以安装伺服电机，所述支撑座通过液压缸与机架连接。

优选的，所述伺服电机和液压缸均与电源连接。

优选的，所述支撑杆的一端设有支撑圆柱，所述支撑圆柱的侧壁支撑在第一推料曲面轨道上，所述支撑圆柱的端部设有半球形支撑部，所述半球形支撑部顶靠在第二推料曲面轨道上。

优选的，所述机架上分别设有竖直支柱和水平支柱，所述第一限位孔设置在竖直支柱上，所述第二限位孔设置在水平支柱上。

优选的，所述第一限位孔和第二限位孔均为条形通孔。

优选的，所述第一定位槽和第二定位槽的表面均设有橡胶层。

本发明的一种薄壁圆管平行送料装置的有益效果如下：本装置以分别设置在机架上的圆管定料机构和圆管推料机构配合送料，圆管定料机构包括两块并列设置的第一支撑板，第一支撑板上设有用以盛放薄壁圆管的第一定位槽，薄壁圆管的两端分别架设在两块第一支撑板上，两组圆管推料机构并列设置在两块第一支撑板的外侧，圆管推料机构包括伺服电机、传动杆、推料块、支撑杆、第二支撑板和复位弹簧，使用时，利用伺服电机驱动传动杆旋转传动，带动设置在传动杆上的推料块同心转动，利用设置在推料块支撑柱上的第一推料曲面轨道在竖直方向上顶升支撑杆，实现支撑杆的升降运动，同时配合设置在推料块上的第二推料曲面轨道在水平方向上推动支撑杆，实现支撑杆的水平运动，复位弹簧始终处于压缩状态，从而保证支撑杆抵靠在推料块上，支撑杆在运动过程中带动第二支撑板同步运动，第二支撑板上设有用以盛放薄壁圆管的第二定位槽，当第二支撑板抬升时，第二定位槽的水平高度逐渐高于第一定位槽，从而将薄壁圆管顶起，向前端运送，当第二支撑板回落时，第二定位槽的水平高度逐渐低于第一定位槽，薄壁圆管落在相较于之前的第一定位槽靠前的另一第一定位槽中，从而实现任意组薄壁圆管在第一支撑板上向前端的等距逐步送料。为了保证送料的稳定性和可调性，将支撑杆在平行于机架的轴线的方向上的进给行程设计为大于或等于相邻第一定位槽的间距。为了保证第二支撑板在竖直方向和水平方向运动的精确性，利用第一限位孔对支撑杆在水平方向上的运动进行限位，利用第二限位孔对第二支撑板在水平方向上的运动进行限位，使得第二支撑板的运动面始终保持在同一竖直面上，从而提高了送料质量。两排第一定位槽和两排第二定位槽均采用等距对称设置，可将薄壁圆管组以不同角度方向进行送料。本发明提供的薄壁圆管平行送料装置可实现多组薄壁圆管的等间距同步送料，根据加工需求可适应性调节薄壁圆管的送料角度，效率高、适用范围广。

附图说明

图1：本发明实施例的薄壁圆管平行送料装置的结构示意图；

图2：本发明实施例的推料块的侧视图；

图3：本发明实施例的推料块的俯视图；

标号说明：

1-机架；11-第一限位孔；12-第二限位孔；

2-圆管定料机构；21-第一支撑板；211-第一定位槽；

3-圆管推料机构；31-伺服电机；32-传动杆；33-推料块；331-支撑柱；332-第一推料曲面轨道；333-第二推料曲面轨道；34-支撑杆；341-支撑圆柱；342-半球形支撑部；35-第二支撑板；351-第二定位槽；36-复位弹簧。

具体实施方式

为更加清楚的表示，下面结合附图对本发明做详细的说明。

参见图1至图3所示，本发明的一种薄壁圆管平行送料装置，包括机架以及分别设置在所述机架上的圆管定料机构和圆管推料机构；

所述圆管定料机构包括两块相对于机架的轴线呈对称布置的第一支撑板；两块所述第一支撑板相互平行，所述第一支撑板的顶部沿垂直于机架的轴线的方向设有第一定位槽，所述第一定位槽在第一支撑板上沿平行于机架的轴线的方向间隔布置，任意两个相邻所述第一定位槽的间距相等；

两个所述圆管推料机构相对于机架的轴线对称设置，所述圆管推料机构包括伺服电机、传动杆、推料块、支撑杆、第二支撑板和复位弹簧；所述伺服电机设置在机架上，所述伺服电机的输出轴与传动杆连接，所述传动杆沿平行于机架的轴线的方向可转动的设置在机架上；所述推料块呈圆柱状，所述推料块与传动杆同轴连接，所述推料块的端面中部设有支撑柱，所述支撑柱的侧壁沿圆周方向设有第一推料曲面轨道，所述推料块的端面围绕所述支撑柱设有第二推料曲面轨道；

所述支撑杆的一端支撑在第一推料曲面轨道上，所述第一推料曲面轨道用以控制支撑杆在垂直于机架的轴线的方向上进给，所述支撑杆的一端顶靠在第二推料曲面轨道上，所述第二推料曲面轨道用以控制支撑杆在平行于机架的轴线的方向上进给；当所述支撑杆与支撑柱的接触部至支撑柱的转动中心的距离最大时，所述第二支撑板的水平高度高于第一支撑板的水平高度，当所述支撑杆与支撑柱的接触部至支撑柱的转动中心的距离最小时，所述第二支撑板的水平高度低于第一支撑板的水平高度；所述支撑杆在平行于机架的轴线的方向上的进给行程大于或等于相邻所述第一定位槽的间距；

所述机架上沿平行于机架的轴线的方向设有第一限位孔，所述支撑杆的另一端穿过第一限位孔后与第二支撑板连接；所述复位弹簧的一端与机架连接，所述复位弹簧的另一端与支撑杆连接，所述复位弹簧用以保持支撑杆的一端顶靠在第二推料曲面轨道上；

所述机架上沿垂直于机架的轴线的方向设有第二限位孔，所述第二支撑板收容于第二限位孔内，所述第二限位孔将第二支撑板限制在平行于机架的轴向的平面上运动；

所述第二支撑板的顶部沿垂直于机架的轴线的方向设有第二定位槽，所述第二定位槽在第二支撑板上沿平行于机架的轴线的方向间隔布置，任意两个相邻所述第二定位槽的间距和任意两个相邻所述第一定位槽的间距相等。

从上述描述可知，本装置以分别设置在机架上的圆管定料机构和圆管推料机构配合送料，圆管定料机构包括两块并列设置的第一支撑板，第一支撑板上设有用以盛放薄壁圆管的第一定位槽，薄壁圆管的两端分别架设在两块第一支撑板上，两组圆管推料机构并列设置在两块第一支撑板的外侧，圆管推料机构包括伺服电机、传动杆、推料块、支撑杆、第二支撑板和复位弹簧，使用时，利用伺服电机驱动传动杆旋转传动，带动设置在传动杆上的推料块同心转动，利用设置在推料块支撑柱上的第一推料曲面轨道在竖直方向上顶升支撑杆，实现支撑杆的升降运动，同时配合设置在推料块上的第二推料曲面轨道在水平方向上推动支撑杆，实现支撑杆的水平运动，复位弹簧始终处于压缩状态，从而保证支撑杆抵靠在推料块上，支撑杆在运动过程中带动第二支撑板同步运动，第二支撑板上设有用以盛放薄壁圆管的第二定位槽，当第二支撑板抬升时，第二定位槽的水平高度逐渐高于第一定位槽，从而将薄壁圆管顶起，向前端运送，当第二支撑板回落时，第二定位槽的水平高度逐渐低于第一定位槽，薄壁圆管落在相较于之前的第一定位槽靠前的另一第一定位槽中，从而实现任意组薄壁圆管在第一支撑板上向前端的等距逐步送料。为了保证送料的稳定性和可调性，将支撑杆在平行于机架的轴线的方向上的进给行程设计为大于或等于相邻第一定位槽的间距。为了保证第二支撑板在竖直方向和水平方向运动的精确性，利用第一限位孔对支撑杆在水平方向上的运动进行限位，利用第二限位孔对第二支撑板在水平方向上的运动进行限位，使得第二支撑板的运动面始终保持在同一竖直面上，从而提高了送料质量。两排第一定位槽和两排第二定位槽均采用等距对称设置，可将薄壁圆管组以不同角度方向进行送料。本发明提供的薄壁圆管平行送料装置可实现多组薄壁圆管的等间距同步送料，根据加工需求可适应性调节薄壁圆管的送料角度，效率高、适用范围广。

可选的，所述第一定位槽和第二定位槽的截面形状均为等腰梯形。

从上述描述可知，采用等腰梯形截面设计的第一定位槽和第二定位槽有利于提高薄壁圆管送料作业的稳定性。

可选的，两个所述伺服电机的转速相同且转向相反。

从上述描述可知，两个伺服电机的转速相同且转向相反，从而保证两块第二支撑板的运动状态的一致性，保证送料精度。

可选的，位于所述机架的轴线的任意一侧的推料块和支撑杆的个数均为两个。

从上述描述可知，以对称设置的两组推料块及支撑杆来提高送料作业的稳定性、一致性。

可选的，所述薄壁圆管平行送料装置还包括液压缸和支撑座，所述支撑座用以安装伺服电机，所述支撑座通过液压缸与机架连接。

从上述描述可知，利用液压缸控制支撑座的升降，从而使步进推料结构可适应不同工况。

可选的，所述支撑杆的一端设有支撑圆柱，所述支撑圆柱的侧壁支撑在第一推料曲面轨道上，所述支撑圆柱的端部设有半球形支撑部，所述半球形支撑部顶靠在第二推料曲面轨道上。

从上述描述可知，采用支撑圆柱和半球形支撑部分别支撑在第一推料曲面轨道和第二推料曲面轨道上，同时实现支撑柱在竖直和水平方向上的进给，易于控制。

可选的，所述机架上分别设有竖直支柱和水平支柱，所述第一限位孔设置在竖直支柱上，所述第二限位孔设置在水平支柱上。

从上述描述可知，竖直支柱和水平支柱起到限位、导向的作用，提高了送料作业的稳定性。

可选的，所述第一限位孔和第二限位孔均为条形通孔。

可选的，所述第一定位槽和第二定位槽的表面均设有橡胶层。

从上述描述可知，橡胶层起到增大摩擦系数，以提高薄壁圆管的盛放稳定性。

参见图1至图3所示，本发明的实施例一为：一种薄壁圆管平行送料装置，包括机架1以及分别设置在所述机架1上的圆管定料机构2和圆管推料机构3；

所述圆管定料机构2包括两块相对于机架1的轴线呈对称布置的第一支撑板21；两块所述第一支撑板21相互平行，所述第一支撑板21的顶部沿垂直于机架1的轴线的方向设有第一定位槽211，所述第一定位槽211在第一支撑板21上沿平行于机架1的轴线的方向间隔布置，任意两个相邻所述第一定位槽211的间距相等；

两个所述圆管推料机构3相对于机架1的轴线对称设置，所述圆管推料机构3包括伺服电机31、传动杆32、推料块33、支撑杆34、第二支撑板35和复位弹簧36；所述伺服电机31设置在机架1上，所述伺服电机31的输出轴与传动杆32连接，所述传动杆32沿平行于机架1的轴线的方向可转动的设置在机架1上；所述推料块33呈圆柱状，所述推料块33与传动杆32同轴连接，所述推料块33的端面中部设有支撑柱331，所述支撑柱331的侧壁沿圆周方向设有第一推料曲面轨道332，所述推料块33的端面围绕所述支撑柱331设有第二推料曲面轨道333；

所述支撑杆34的一端支撑在第一推料曲面轨道332上，所述第一推料曲面轨道332用以控制支撑杆34在垂直于机架1的轴线的方向上进给，所述支撑杆34的一端顶靠在第二推料曲面轨道333上，所述第二推料曲面轨道333用以控制支撑杆34在平行于机架1的轴线的方向上进给；当所述支撑杆34与支撑柱331的接触部至支撑柱331的转动中心的距离最大时，所述第二支撑板35的水平高度高于第一支撑板21的水平高度，当所述支撑杆34与支撑柱331的接触部至支撑柱331的转动中心的距离最小时，所述第二支撑板35的水平高度低于第一支撑板21的水平高度；所述支撑杆34在平行于机架1的轴线的方向上的进给行程大于或等于相邻所述第一定位槽211的间距；

所述机架1上沿平行于机架1的轴线的方向设有第一限位孔11，所述支撑杆34的另一端穿过第一限位孔11后与第二支撑板35连接；所述复位弹簧36的一端与机架1连接，所述复位弹簧36的另一端与支撑杆34连接，所述复位弹簧36用以保持支撑杆34的一端顶靠在第二推料曲面轨道333上；

所述机架1上沿垂直于机架1的轴线的方向设有第二限位孔12，所述第二支撑板35收容于第二限位孔12内，所述第二限位孔12将第二支撑板35限制在平行于机架1的轴向的平面上运动；

所述第二支撑板35的顶部沿垂直于机架1的轴线的方向设有第二定位槽351，所述第二定位槽351在第二支撑板35上沿平行于机架1的轴线的方向间隔布置，任意两个相邻所述第二定位槽351的间距和任意两个相邻所述第一定位槽211的间距相等。

所述第一定位槽211和第二定位槽351的截面形状均为等腰梯形。两个所述伺服电机31的转速相同且转向相反。位于所述机架1的轴线的任意一侧的推料块33和支撑杆34的个数均为两个。所述薄壁圆管平行送料装置还包括液压缸和支撑座，所述支撑座用以安装伺服电机31，所述支撑座通过液压缸与机架1连接。所述伺服电机31和液压缸均与电源连接。所述支撑杆34的一端设有支撑圆柱341，所述支撑圆柱341的侧壁支撑在第一推料曲面轨道332上，所述支撑圆柱341的端部设有半球形支撑部342，所述半球形支撑部342顶靠在第二推料曲面轨道333上。所述机架1上分别设有竖直支柱和水平支柱，所述第一限位孔11设置在竖直支柱上，所述第二限位孔12设置在水平支柱上。所述第一限位孔11和第二限位孔12均为条形通孔。所述第一定位槽211和第二定位槽351的表面均设有橡胶层。

综上所述，本发明以分别设置在机架上的圆管定料机构和圆管推料机构配合送料，圆管定料机构包括两块并列设置的第一支撑板，第一支撑板上设有用以盛放薄壁圆管的第一定位槽，薄壁圆管的两端分别架设在两块第一支撑板上，两组圆管推料机构并列设置在两块第一支撑板的外侧，圆管推料机构包括伺服电机、传动杆、推料块、支撑杆、第二支撑板和复位弹簧，使用时，利用伺服电机驱动传动杆旋转传动，带动设置在传动杆上的推料块同心转动，利用设置在推料块支撑柱上的第一推料曲面轨道在竖直方向上顶升支撑杆，实现支撑杆的升降运动，同时配合设置在推料块上的第二推料曲面轨道在水平方向上推动支撑杆，实现支撑杆的水平运动，复位弹簧始终处于压缩状态，从而保证支撑杆抵靠在推料块上，支撑杆在运动过程中带动第二支撑板同步运动，第二支撑板上设有用以盛放薄壁圆管的第二定位槽，当第二支撑板抬升时，第二定位槽的水平高度逐渐高于第一定位槽，从而将薄壁圆管顶起，向前端运送，当第二支撑板回落时，第二定位槽的水平高度逐渐低于第一定位槽，薄壁圆管落在相较于之前的第一定位槽靠前的另一第一定位槽中，从而实现任意组薄壁圆管在第一支撑板上向前端的等距逐步送料。为了保证送料的稳定性和可调性，将支撑杆在平行于机架的轴线的方向上的进给行程设计为大于或等于相邻第一定位槽的间距。为了保证第二支撑板在竖直方向和水平方向运动的精确性，利用第一限位孔对支撑杆在水平方向上的运动进行限位，利用第二限位孔对第二支撑板在水平方向上的运动进行限位，使得第二支撑板的运动面始终保持在同一竖直面上，从而提高了送料质量。两排第一定位槽和两排第二定位槽均采用等距对称设置，可将薄壁圆管组以不同角度方向进行送料。本发明提供的薄壁圆管平行送料装置可实现多组薄壁圆管的等间距同步送料，根据加工需求可适应性调节薄壁圆管的送料角度，效率高、适用范围广。采用等腰梯形截面设计的第一定位槽和第二定位槽有利于提高薄壁圆管送料作业的稳定性。两个伺服电机的转速相同且转向相反，从而保证两块第二支撑板的运动状态的一致性，保证送料精度。以对称设置的两组推料块及支撑杆来提高送料作业的稳定性、一致性。利用液压缸控制支撑座的升降，从而使步进推料结构可适应不同工况。采用支撑圆柱和半球形支撑部分别支撑在第一推料曲面轨道和第二推料曲面轨道上，同时实现支撑柱在竖直和水平方向上的进给，易于控制。竖直支柱和水平支柱起到限位、导向的作用，提高了送料作业的稳定性。橡胶层起到增大摩擦系数，以提高薄壁圆管的盛放稳定性。

以上实施例仅用以解释说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本发明进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围之中。