阅读说明：本技术 一种用于在玻璃瓶加工制作中临时塞取出装置 (Temporary plug taking-out device used in glass bottle processing and manufacturing ) 是由 孙传海 于 2020-06-22 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种用于在玻璃瓶加工制作中临时塞取出装置,涉及玻璃瓶封装技术领域,以解决现有的取塞机构在取塞后需要用到气流吹扫的方式进行转移临时塞,而由于临时塞为圆柱状结构,当气流吹过临时塞时,临时塞有可能吹不到指定位置,一旦玻璃瓶在输送过程中出现顿卡的问题,将出现限位机构难以准确限制玻璃瓶的现象出现,严重时,将损坏玻璃瓶的问题,包括辊轴输送机；所述辊轴输送机顶部平面的前端棱边处和后端棱边处分别垂直向上固定安装有相互对称的侧护机构。本发明中由于挤压块的宽度与缓冲机构的可活动空间相一致,此时真空泵停止吸气,临时掉落在下方的接盘上,完成取塞一次动作,整个动作连贯快捷,可达到无损快速取塞效果。(The invention provides a temporary plug taking-out device used in glass bottle processing and manufacturing, which relates to the technical field of glass bottle packaging and aims to solve the problems that an existing plug taking mechanism needs to transfer a temporary plug in an air flow blowing mode after the plug is taken out, and the temporary plug is of a cylindrical structure, when air flow blows over the temporary plug, the temporary plug can not blow to a designated position, once the glass bottle is jammed in the conveying process, the phenomenon that a limiting mechanism is difficult to accurately limit the glass bottle occurs, and when the glass bottle is serious, the glass bottle is damaged, and the temporary plug taking-out device comprises a roller shaft conveyor; and the front end edge and the rear end edge of the top plane of the roller shaft conveyor are respectively vertically and upwards fixedly provided with symmetrical side protection mechanisms. According to the invention, because the width of the extrusion block is consistent with the movable space of the buffer mechanism, the vacuum pump stops sucking air at the moment and temporarily falls on the receiving disc below, one-time action of plug taking is completed, the whole action is continuous and quick, and the effect of lossless quick plug taking can be achieved.)

一种用于在玻璃瓶加工制作中临时塞取出装置

技术领域

本发明涉及玻璃瓶封装技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于在玻璃瓶加工制作中临时塞取出装置。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对仪器的要求越来越高，现有的很多实验药剂瓶的封装采用内塞和外盖封装来保证密封。在实验药品注入药剂瓶之前，需要保证药剂瓶内的无菌和清洁状态，厂商在流程方面还进行了进一步的设计，即利用临时塞瓶堵塞药剂瓶的瓶口，从而保证清洁杀菌后的药剂瓶可以保持良好的无菌和清洁状态；当具有临时瓶塞的药剂瓶到达药剂注入工站前，需要将临时塞取出。

如专利申请书CN201811235575.6中一种瓶塞取出装置，包括：输送辊道；瓶塞拔出机构，其包括竖直设置的第一气缸和连杆，连杆的一端与第一气缸的伸缩杆铰接，连杆的另一端连接拔出件，拔出件与临时塞的外缘相适应，其用于将临时塞从药剂瓶中拔出，连杆的中部与一转轴转动连接；瓶塞取走机构，其用于将临时塞从药剂瓶的瓶口取走；瓶塞排出机构，其用于将临时塞排出至设定位置；感应机构；阻挡机构；控制单元。本发明通过气缸和连杆形成杠杆机构将临时塞从药剂瓶中拔出，再通过磁力吸柱将临时塞从瓶口取走，最后再通过高压气体将临时塞吹走至滑道内，该过程对临时瓶塞施加的力可以方便地得到调节，不会出现临时塞损坏的现象，且方便于临时塞的回收利用。

现有的取塞机构在取塞后需要用到气流吹扫的方式进行转移临时塞，而由于临时塞为圆柱状结构，当气流吹过临时塞时，临时塞有可能吹不到指定位置，达不到预期效果，在取塞过程中，由于输送机构始终在运行，如上述专利中的取塞机构，易致使玻璃瓶在取塞位置处进行堆积，一旦玻璃瓶在输送过程中出现顿卡的问题，将出现限位机构难以准确限制玻璃瓶的现象出现，严重时，将损坏玻璃瓶。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于在玻璃瓶加工制作中临时塞取出装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于在玻璃瓶加工制作中临时塞取出装置，以解决现有的取塞机构在取塞后需要用到气流吹扫的方式进行转移临时塞，而由于临时塞为圆柱状结构，当气流吹过临时塞时，临时塞有可能吹不到指定位置，达不到预期效果，在取塞过程中，由于输送机构始终在运行，如上述专利中的取塞机构，易致使玻璃瓶在取塞位置处进行堆积，一旦玻璃瓶在输送过程中出现顿卡的问题，将出现限位机构难以准确限制玻璃瓶的现象出现，严重时，将损坏玻璃瓶的问题。

本发明用于在玻璃瓶加工制作中临时塞取出装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于在玻璃瓶加工制作中临时塞取出装置，包括辊轴输送机；所述辊轴输送机顶部平面的前端棱边处和后端棱边处分别垂直向上固定安装有相互对称的侧护机构；所述侧护机构之间的辊轴输送机上放置有玻璃瓶；所述辊轴输送机的后端中部垂直向上固定安装有取出机构机体；所述取出机构机体顶部平面的前端横向安装有驱动机构；

所述取出机构机体左端侧壁前端与驱动机构左端相对应的位置处竖向滑动安装有取塞机构，而取出机构机体右端侧壁的前端与驱动机构右端相对应的位置处竖向滑动安装有定位机构；所述驱动机构包括电动气缸A和电动气缸B，所述驱动机构的左端位置处垂直固定安装有电动气缸A，电动气缸A活塞端的末端则与下方的取塞机构固定相连接，而驱动机构的右端位置处则垂直固定安装有电动气缸B，其电动气缸B活塞端的末端则与下方的定位机构固定相连接；所述取出机构机体背部平面上高于侧护机构上端的位置处固定安装有L状的缓冲机构，且缓冲机构的前端与取塞机构的后端相切；所述缓冲机构的前端底部固定安装有向后下方倾斜的接塞机构。

进一步的，所述侧护机构包括侧支板、上支板、光电传感器和保护条，两个所述侧护机构中部内侧相对的位置处分别固定安装有横向的侧支板，而侧护机构的上端则通过固定架固定安装有横向的上支板，其上支板的下端与玻璃瓶的上端相切，而侧支板的外端则与玻璃瓶的弧面壁相切，两个所述上上支板的右端位置则固定安装有相对的光电传感器，侧支板和上支板上均包套有保护条，其保护条与玻璃瓶相接触的位置处均为弧状的凸起结构。

进一步的，所述取出机构机体包括电控箱、收集盒、引导轨槽A和引导轨槽B，所述取出机构机体的上端固定安装有电控箱，电控箱左端侧壁和右端侧壁的前端棱边处分别竖向固定安装有引导轨槽B和引导轨槽A，其引导轨槽B为T型槽结构，而引导轨槽A则为十字槽状结构，所述取出机构机体的背部侧壁上与接塞机构后端相对应的位置处固定安装有收集盒。

进一步的，所述定位机构包括分隔臂、定位盘、卡环、内卡槽和十字导轨，所述定位机构的下端垂直固定安装有横向的分隔臂，其分隔臂与下方的玻璃瓶上瓶口位置相对应，分隔臂底部平面的左端和右端处分别固定安装有同向的定位盘，其定位盘的底部平面上固定开向右的卡环，而卡环的开口宽度与玻璃瓶的瓶口外径相一致，卡环中开设有可与玻璃瓶瓶口位置相卡接的内卡槽，所述定位机构的左端侧壁上则固定安装有与引导轨槽A滑动相连接的十字导轨。

进一步的，所述取塞机构包括挤压块、真空吸盘、真空吸管和T型轨，所述取塞机构背部平面的下端固定安装有挤压块，其挤压块的下端为斜向前下方的楔体结构，而挤压块的后端则与缓冲机构的前端相切，取塞机构右端侧壁上固定安装有与引导轨槽B滑动相适应的T 型轨，所述取塞机构的下端固定安装有真空吸盘，而取塞机构前端侧壁的下端垂直向前固定安装有与真空吸盘相连通的真空吸管。

进一步的，所述缓冲机构包括缓冲杆、复位弹簧、丝堵和挤压板，所述缓冲机构的右端对称垂直滑动安装有两个缓冲杆，两个缓冲杆前端固定连接有挤压板，挤压板的上端棱边处为圆滑的柱状结构，其挤压板的下端与接塞机构的上端固定相连接，所述缓冲杆的后端螺接有丝堵，而缓冲杆的前端部分上则套装有复位弹簧。

进一步的，所述接塞机构包括接盘、对接槽口和挡条，所述接塞机构的前端水平对接有接盘，其接盘的上端又开设有下凹的对接槽口，接盘的前端棱边处固定安装有横向的挡条，其挡条为向后倾斜的结构。

进一步的，所述挤压块的宽度与缓冲机构的可活动空间相一致，挤压块的下端与挤压板的上端相接处时，真空吸盘的下端与对接槽口的槽底位置相对应，而挤压块与挤压板相脱离时，接盘部分将处于真空吸盘的下方位置处。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

由于挤压块的宽度与缓冲机构的可活动空间相一致，挤压块的下端与挤压板的上端相接处时，真空吸盘的下端与对接槽口的槽底位置相对应，而挤压块与挤压板相脱离时，接盘部分将处于真空吸盘的下方位置处，当取塞机构随电动气缸A下移时，挤压块将挤压挤压板，迫使接塞机构向后移动，直至接盘从真空吸盘下方移出，真空吸盘将随取塞机构继续下移直至移动到临时塞上方，通过外部真空泵提供吸力，将临时塞吸起，而当取塞机构上移时，挤压块与挤压板相脱离时，接盘部分将处于真空吸盘的下方位置处，此时真空泵停止吸气，临时掉落在下方的接盘上，完成取塞一次动作，整个动作连贯快捷，可达到无损快速取塞效果。

由于定位机构的下端垂直固定安装有横向的分隔臂，其分隔臂与下方的玻璃瓶上瓶口位置相对应，分隔臂底部平面的左端和右端处分别固定安装有同向的定位盘，其定位盘的底部平面上固定开向右的卡环，而卡环的开口宽度与玻璃瓶的瓶口外径相一致，卡环中开设有可与玻璃瓶瓶口位置相卡接的内卡槽，定位机构的左端侧壁上则固定安装有与引导轨槽A滑动相连接的十字导轨，定位机构可通过驱动机构的驱动上下移动，以便于通过分隔臂和定位盘限定两个玻璃瓶之间的间隔距离，以便于取塞机构能够始终按照固定频率进行取塞动作。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明的右前上方轴视结构示意图。

图2是本发明的左后上方轴视结构示意图。

图3是本发明的主视结构示意图。

图4是本发明的右视结构示意图。

图5是本发明的俯视结构示意图。

图6是本发明的定位机构部分下轴视结构示意图。

图7是本发明的取塞机构部分和缓冲机构部分上轴视结构示意图。

图8是本发明的取塞机构部分和缓冲机构部分下轴视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、辊轴输送机；2、侧护机构；201、侧支板；202、上支板；203、光电传感器；204、保护条；3、玻璃瓶；4、取出机构机体；401、电控箱；402、收集盒；403、引导轨槽A；404、引导轨槽B；5、驱动机构；501、电动气缸A；502、电动气缸B；6、定位机构；601、分隔臂；602、定位盘；603、卡环；604、内卡槽；605、十字导轨；7、取塞机构；701、挤压块； 702、真空吸盘；703、真空吸管；704、T型轨；8、缓冲机构；801、缓冲杆；802、复位弹簧；803、丝堵；804、挤压板；9、接塞机构；901、接盘；902、对接槽口；904、挡条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种用于在玻璃瓶加工制作中临时塞取出装置，包括辊轴输送机1；辊轴输送机1顶部平面的前端棱边处和后端棱边处分别垂直向上固定安装有相互对称的侧护机构2；侧护机构2之间的辊轴输送机1上放置有玻璃瓶3；辊轴输送机1的后端中部垂直向上固定安装有取出机构机体4；取出机构机体4顶部平面的前端横向安装有驱动机构5；

取出机构机体4左端侧壁前端与驱动机构5左端相对应的位置处竖向滑动安装有取塞机构7，而取出机构机体4右端侧壁的前端与驱动机构5右端相对应的位置处竖向滑动安装有定位机构6；驱动机构5包括电动气缸A501和电动气缸B502，驱动机构5的左端位置处垂直固定安装有电动气缸A501，电动气缸A501活塞端的末端则与下方的取塞机构7固定相连接，而驱动机构5的右端位置处则垂直固定安装有电动气缸B502，其电动气缸B502活塞端的末端则与下方的定位机构6固定相连接；定位机构6包括分隔臂601、定位盘602、卡环603、内卡槽604和十字导轨605，定位机构6的下端垂直固定安装有横向的分隔臂601，其分隔臂601与下方的玻璃瓶3上瓶口位置相对应，分隔臂601底部平面的左端和右端处分别固定安装有同向的定位盘602，其定位盘602的底部平面上固定开向右的卡环603，而卡环603的开口宽度与玻璃瓶3的瓶口外径相一致，卡环603中开设有可与玻璃瓶3瓶口位置相卡接的内卡槽604，定位机构6的左端侧壁上则固定安装有与引导轨槽A403滑动相连接的十字导轨605，定位机构6可通过驱动机构5的驱动上下移动，以便于通过分隔臂601和定位盘602限定两个玻璃瓶3之间的间隔距离，以便于取塞机构7能够始终按照固定频率进行取塞动作；取出机构机体4背部平面上高于侧护机构2上端的位置处固定安装有L状的缓冲机构8，且缓冲机构8的前端与取塞机构7的后端相切；缓冲机构8的前端底部固定安装有向后下方倾斜的接塞机构9。

其中，侧护机构2包括侧支板201、上支板202、光电传感器203和保护条204，两个侧护机构2中部内侧相对的位置处分别固定安装有横向的侧支板201，而侧护机构2的上端则通过固定架固定安装有横向的上支板202，其上支板202的下端与玻璃瓶3的上端相切，而侧支板201的外端则与玻璃瓶3的弧面壁相切，两个上上支板202的右端位置则固定安装有相对的光电传感器203，侧支板201和上支板202上均包套有保护条204，其保护条204与玻璃瓶3相接触的位置处均为弧状的凸起结构，可更好的保护玻璃瓶3，避免玻璃瓶3发生磕碰损伤，而通过侧支板201和上支板202的相互配合，可使得玻璃瓶3始终保持竖向状态进行移动，方便后续动作的顺利取塞，而光电传感器203可与驱动机构5相互配合，便于自动化控制，其光电传感器203型号为SICK。

其中，取出机构机体4包括电控箱401、收集盒402、引导轨槽A403和引导轨槽B404，取出机构机体4的上端固定安装有电控箱401，电控箱401左端侧壁和右端侧壁的前端棱边处分别竖向固定安装有引导轨槽B404和引导轨槽A403，其引导轨槽B404为T型槽结构，而引导轨槽A403则为十字槽状结构，取出机构机体4的背部侧壁上与接塞机构9后端相对应的位置处固定安装有收集盒402，收集盒402可对取出的临时塞进行集中收集，而引导轨槽A403和引导轨槽B404可引导定位机构6和取塞机构7的竖向移动状态。

其中，取塞机构7包括挤压块701、真空吸盘702、真空吸管703和T型轨704，取塞机构7背部平面的下端固定安装有挤压块701，其挤压块701的下端为斜向前下方的楔体结构，而挤压块701的后端则与缓冲机构8的前端相切，取塞机构7右端侧壁上固定安装有与引导轨槽B404滑动相适应的T型轨704，取塞机构7的下端固定安装有真空吸盘702，而取塞机构7前端侧壁的下端垂直向前固定安装有与真空吸盘702相连通的真空吸管703，可通过真空吸管703与外部的真空泵相连接，使得真空吸盘702能够吸取下方的临时塞。

其中，缓冲机构8包括缓冲杆801、复位弹簧802、丝堵803和挤压板804，缓冲机构8的右端对称垂直滑动安装有两个缓冲杆801，两个缓冲杆801前端固定连接有挤压板804，挤压板804的上端棱边处为圆滑的柱状结构，其挤压板804的下端与接塞机构9的上端固定相连接，缓冲杆801的后端螺接有丝堵803，而缓冲杆801的前端部分上则套装有复位弹簧802，可通过缓冲机构8使得接塞机构9和取塞机构7形成联动机构，以便于在取塞后能够自动将临时塞转移至收集盒402中进行收集，提高了工作效率。

其中，接塞机构9包括接盘901、对接槽口902和挡条904，接塞机构9的前端水平对接有接盘901，其接盘901的上端又开设有下凹的对接槽口902，接盘901的前端棱边处固定安装有横向的挡条904，其挡条904为向后倾斜的结构，挡条904可便于临时塞在下落至接盘901时能够顺势向后下方移动。

其中，挤压块701的宽度与缓冲机构8的可活动空间相一致，挤压块701的下端与挤压板804的上端相接处时，真空吸盘702的下端与对接槽口902的槽底位置相对应，而挤压块701与挤压板804相脱离时，接盘901部分将处于真空吸盘702的下方位置处，当取塞机构7随电动气缸A501下移时，挤压块701将挤压挤压板804，迫使接塞机构9向后移动，直至接盘901从真空吸盘702下方移出，真空吸盘702将随取塞机构7继续下移直至移动到临时塞上方，通过外部真空泵提供吸力，将临时塞吸起，而当取塞机构7上移时，挤压块701与挤压板804相脱离时，接盘901部分将处于真空吸盘702的下方位置处，此时真空泵停止吸气，临时掉落在下方的接盘901上，完成取塞一次动作。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用过程中，由于挤压块701的宽度与缓冲机构8的可活动空间相一致，挤压块701 的下端与挤压板804的上端相接处时，真空吸盘702的下端与对接槽口902的槽底位置相对应，而挤压块701与挤压板804相脱离时，接盘901部分将处于真空吸盘702的下方位置处，当取塞机构7随电动气缸A501下移时，挤压块701将挤压挤压板804，迫使接塞机构9向后移动，直至接盘901从真空吸盘702下方移出，真空吸盘702将随取塞机构7继续下移直至移动到临时塞上方，通过外部真空泵提供吸力，将临时塞吸起，而当取塞机构7上移时，挤压块701与挤压板804相脱离时，接盘901部分将处于真空吸盘702的下方位置处，此时真空泵停止吸气，临时掉落在下方的接盘901上，完成取塞一次动作，整个动作连贯快捷，可达到无损快速取塞效果；

而定位机构6的下端垂直固定安装有横向的分隔臂601，其分隔臂601与下方的玻璃瓶3 上瓶口位置相对应，分隔臂601底部平面的左端和右端处分别固定安装有同向的定位盘602，其定位盘602的底部平面上固定开向右的卡环603，而卡环603的开口宽度与玻璃瓶3的瓶口外径相一致，卡环603中开设有可与玻璃瓶3瓶口位置相卡接的内卡槽604，定位机构6 的左端侧壁上则固定安装有与引导轨槽A403滑动相连接的十字导轨605，定位机构6可通过驱动机构5的驱动上下移动，以便于通过分隔臂601和定位盘602限定两个玻璃瓶3之间的间隔距离，以便于取塞机构7能够始终按照固定频率进行取塞动作；

在取塞过程中，两个侧护机构2中部内侧相对的位置处分别固定安装有横向的侧支板 201，而侧护机构2的上端则通过固定架固定安装有横向的上支板202，其上支板202的下端与玻璃瓶3的上端相切，而侧支板201的外端则与玻璃瓶3的弧面壁相切，两个上上支板202 的右端位置则固定安装有相对的光电传感器203，侧支板201和上支板202上均包套有保护条204，其保护条204与玻璃瓶3相接触的位置处均为弧状的凸起结构，可更好的保护玻璃瓶3，避免玻璃瓶3发生磕碰损伤，而通过侧支板201和上支板202的相互配合，可使得玻璃瓶3始终保持竖向状态进行移动，方便后续动作的顺利取塞，而光电传感器203可与驱动机构5相互配合，便于自动化控制，其光电传感器203型号为SICK，而取出机构机体4的上端固定安装有电控箱401，电控箱401左端侧壁和右端侧壁的前端棱边处分别竖向固定安装有引导轨槽B404和引导轨槽A403，其引导轨槽B404为T型槽结构，而引导轨槽A403则为十字槽状结构，取出机构机体4的背部侧壁上与接塞机构9后端相对应的位置处固定安装有收集盒402，收集盒402可对取出的临时塞进行集中收集，而引导轨槽A403和引导轨槽B404 可引导定位机构6和取塞机构7的竖向移动状态；

而吸临时塞的动作，则通过取塞机构7背部平面的下端固定安装有挤压块701，其挤压块701的下端为斜向前下方的楔体结构，而挤压块701的后端则与缓冲机构8的前端相切，取塞机构7右端侧壁上固定安装有与引导轨槽B404滑动相适应的T型轨704，取塞机构7的下端固定安装有真空吸盘702，而取塞机构7前端侧壁的下端垂直向前固定安装有与真空吸盘702相连通的真空吸管703，可通过真空吸管703与外部的真空泵相连接，使得真空吸盘702能够吸取下方的临时塞。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。