阅读说明：本技术 曲面打磨机及使用其进行廓形打磨的打磨工艺 (Curved surface grinding machine and grinding process for carrying out profile grinding by using same ) 是由 梁德航 许耀鹏 梁德敏 赵静 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种曲面打磨机及使用其进行廓形打磨的打磨工艺,涉及轨道交通和钢轨打磨设备技术领域,解决了大型打磨机廓形过渡不圆滑、存在小平面的技术问题。该曲面打磨机,包括对钢轨横断面各个角度进行曲面包络打磨的至少一组打磨单元,还包括用以对所有的打磨单元进行正向和反向双向牵引以使打磨单元进行正向和反向打磨的牵引单元；打磨单元中设置有一个或两个打磨头,每个打磨头中搭载的打磨工具的材料和/或厚度相同或不同；还包括能控制打磨单元升降、偏转和移动的第一控制机构；打磨工艺包括打磨单元选择、打磨工具选择、角度和位置调整、廓形打磨、补磨。本发明用于轨道廓形打磨,打磨效果好、效率高、无小平面。(The invention provides a curved surface grinding machine and a grinding process for grinding profile by using the curved surface grinding machine, relates to the technical field of rail transit and steel rail grinding equipment, and solves the technical problems that the profile transition of a large grinding machine is not smooth and has small planes. The curved surface grinding machine comprises at least one group of grinding units for carrying out curved surface enveloping grinding on each angle of the cross section of a steel rail, and also comprises a traction unit for carrying out forward and reverse bidirectional traction on all the grinding units so as to enable the grinding units to carry out forward and reverse grinding; one or two polishing heads are arranged in the polishing unit, and the materials and/or the thicknesses of the polishing tools carried in each polishing head are the same or different; the first control mechanism can control the lifting, deflection and movement of the polishing unit; the polishing process comprises polishing unit selection, polishing tool selection, angle and position adjustment, profile polishing and polishing supplement. The rail profile grinding machine is used for grinding rail profile, and has the advantages of good grinding effect, high efficiency and no small plane.)

曲面打磨机及使用其进行廓形打磨的打磨工艺

技术领域

本发明涉及轨道交通和钢轨打磨设备技术领域，尤其是涉及一种曲面打磨机及使用其进行廓形打磨的打磨工艺。

背景技术

钢轨廓形打磨是根据线路及运行车辆车轮廓形参数等数据，对轮轨几何接触关系、接触应力和轮轨蠕滑等参数进行计算和分析，设计出适用于此条线路的最佳钢轨打磨廓形。通过廓形打磨后能有效解决轮轨接触病害，改善轮轨关系，最大化修复钢轨的伤损；打磨过程中钢轨磨耗控制更加精确，有效延长钢轨使用寿命；有效控制打磨遍数，提高打磨作业效率，减少列车抖动、晃车和转向架构架横向振动加速度报警限速问题,提高列车运行品质。

在进行上述廓形打磨作业时，本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

1、小型打磨机：作业效率低，打磨质量不稳定，很难形成稳定的横向廓形或纵向廓形。

2、大型打磨机：打磨后钢轨横断面过渡不圆滑，存在小平面；在钢轨两旁有影响打磨的设备时，比如护轨、道口等限制区段，无法对钢轨整个横断面打磨，影响打磨廓形。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曲面打磨机及使用其进行廓形打磨的打磨工艺，以解决现有技术中存在的打磨机打磨后的廓形过渡不圆滑、存在小平面的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种曲面打磨机，包括对钢轨横断面各个角度进行曲面包络打磨的至少一组打磨单元，还包括用以对所有的所述打磨单元进行正向和反向双向牵引以使所述打磨单元进行正向和反向打磨的牵引单元；所述打磨单元中设置有一个或两个打磨头，每个所述打磨头中搭载的打磨工具的材料和/或厚度相同或不同；还包括能控制所述打磨单元升降、偏转和移动的第一控制机构。

通过以上结构设计，解决了小型打磨机作业效率低，打磨质量不稳定，难形成稳定的横向廓形或纵向廓形；大型打磨机廓形过渡不圆滑、存在小平面、在钢轨两旁有影响打磨的设备时无法对钢轨整个横断面打磨的问题。

作为本发明的进一步改进，所述打磨单元的数量四组，包括两组G型打磨单元和两组B型打磨单元，所述G型打磨单元通过所述第一控制机构对钢轨进行打磨，以去除钢轨顶部波浪磨耗等纵向钢轨缺陷；所述B型打磨单元通过所述第一控制机构以进行抛光打磨，消除钢轨横断面的微小裂纹病害，尤其是辙岔和尖轨——传统打磨机械无法作业的区域。

作为本发明的进一步改进，每个所述G型打磨单元均包括两个所述打磨头，每个所述B型打磨单元均包括一个所述打磨头。

作为本发明的进一步改进，所述G型打磨单元中两个所述打磨头之间相互平行设置或具有一定夹角设置。

作为本发明的进一步改进，第一组所述G型打磨单元中两个所述打磨头相互平行设置；第二组所述G型打磨单元中两个所述打磨头呈V字形具有一定夹角设置。

作为本发明的进一步改进，所述G型打磨单元上安装的所述打磨工具为砂轮，所述B型打磨工具上安装的所述打磨工具为砂轮或纸砂轮。

作为本发明的进一步改进，还包括安装在所述B型打磨单元上的浮动打磨装置。

作为本发明的进一步改进，所述砂轮为25mm砂轮、35mm砂轮、40mm砂轮或60mm砂轮，所述纸砂轮为50mm纸砂轮。

作为本发明的进一步改进，第一组所述G型打磨单元中两个所述打磨头上分别搭载有25mm和35mm砂轮，分别对应钢轨横断面60°～40°和45°～20°处进行打磨；第二组所述G型打磨单元中两个所述打磨头上分别搭载35mm砂轮，分别对应钢轨横断面35°～10°和-1°～-10°处进行打磨；第一组所述B型打磨单元中所述打磨头上搭载40mm砂轮，对应钢轨横断面45°～3°处进行打磨；第二组所述B型打磨单元中所述打磨头上搭载60mm砂轮，对应钢轨横断面5°～-15°处进行打磨；当进行道岔钢轨廓形修正打磨时，第二组所述B型打磨单元中所述打磨头上搭载50mm纸砂轮，对应钢轨横断面的整个顶面进行打磨。

本发明提供的一种使用所述曲面打磨机进行廓形打磨的打磨工艺，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100，打磨单元选择：将曲面打磨机移动到需要打磨的钢轨处，根据打磨钢轨廓形需要选择使用部分打磨单元或全部打磨单元进行打磨作业；

步骤200，打磨工具选择：根据钢轨廓形需要，选择打磨单元中打磨头上安装的打磨工具类型和规格，并将打磨工具安装到打磨头上；

步骤300，角度和位置调整：控制第一控制机构，使打磨单元中的打磨工具接触到进行廓形打磨的钢轨表面，并对打磨工具进行角度调整或位置调整以对钢轨表面进行打磨或抛光处理；控制浮动打磨装置，使打磨单元缓慢接触到钢轨，以避免打磨工具对钢轨表面产生冲击或伤害；上述两个控制过程以择一或全部的方式顺次进行；

步骤400，廓形打磨：选定进行打磨作业的打磨单元开始进行多遍打磨工作，通过多个打磨单元分别对钢轨横截面不同角度进行多遍打磨以形成横断面过渡圆滑的廓形；

步骤500，补磨：打磨数遍后对钢轨廓形进行测量，并根据测量后的数据针对需要的角度进行补打磨；

步骤200中打磨的钢轨为道岔时，打磨工具为50mm的纸砂轮，对道岔尖轨顶面宽度≤20mm和道岔心轨等薄弱环节进行打磨。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

本发明提供的曲面打磨机，通过各个打磨单元打磨的角度和位置调整，实现对钢轨不同区域的打磨作业；利用砂轮的圆周面与钢轨横断面进行接触，打磨过程中能最大程度的规避钢轨两旁的护轨或其他设备，无需跳跃打磨或进行磨头角度限制；在廓形打磨的过程中砂轮形成与钢轨横断面吻合的圆弧面，对钢轨横断面形成较好的曲面包络，打磨后钢轨横断面过渡圆滑，不会形成小平面；各打磨单元对钢轨横断面打磨的角度不一致，打磨单元可根据目标廓形需要的打磨角度进行单独打磨，对钢轨横断面形成目标廓形更高效，钢轨磨耗量控制更精准；本发明提供的使用曲面打磨机进行廓形打磨的打磨工艺，是以根据线路和通过列车所设计出的最佳廓形钢轨为目标廓形进行打磨修正一种打磨方式；通过廓形打磨后能有效改善轮轨接触关系，减少列车晃车、抖车等情况，提高乘客舒适度；延长钢轨使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明曲面打磨机的结构示意图；

图2是60钢轨与60N廓形钢轨轨头廓形对比示意图(内线为60N廓形钢轨、外线为60廓形钢轨)；

图3是60钢轨打磨至60N廓形钢轨的打磨量参考值示意图；

图4是G1打磨单元打磨角度示意图；

图5是G2打磨单元打磨角度示意图；

图6是B1打磨单元打磨角度示意图；

图7是B2打磨单元打磨角度示意图；

图8是曲面打磨机形成特定廓形钢轨横断面全覆盖示意图；

图9是形成特定廓形打磨工艺的第一遍和第二遍示意图；

图10是形成特定廓形打磨工艺的第三遍和第四遍示意图。

图中1、第一打磨单元；2、第二打磨单元；3、第三打磨单元；4、第四打磨单元；5、牵引单元；1#、G1打磨单元；2#、B1打磨单元；3#、B2打磨单元；4#、G2打磨单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种曲面打磨机，包括对钢轨横断面各个角度进行曲面包络打磨的至少一组打磨单元，还包括用以对所有的打磨单元进行正向和反向双向牵引以使打磨单元进行正向和反向打磨的牵引单元5；打磨单元中设置有一个或两个打磨头，每个打磨头中搭载的打磨工具的材料和/或厚度相同或不同；还包括能控制打磨单元升降、偏转和移动的第一控制机构。

所有的打磨单元顺次连接，牵引单元5位于打磨单元一端，各打磨单元通过现有技术中的拉杆或列车车钩进行结构连接，通过电气设备和通信线路连接，实现各打磨单元之间的通信与控制，从而各个打磨单元之间能够互相通信，便于通过主控制器对各个打磨单元的打磨参数进行统一设置。能够对槽型轨廓面的不同位置进行打磨，组合后能够对槽型轨廓面进行完整包络打磨，从而实现了本发明对槽型轨及道岔实施全覆盖打磨。通过每组打磨单元对应钢轨横断面不同角度，通过多组打磨单元的组合，能够打磨出钢轨最佳廓形，确保了打磨质量和效率，极大地改善轮轨关系。

各打磨单元对钢轨横断面打磨的角度不一致，打磨单元可根据目标廓形需要的打磨角度进行单独打磨，对钢轨横断面形成目标廓形更高效，钢轨磨耗量控制更精准。

如图1所示，打磨单元的数量四组，包括两组G型打磨单元和两组B型打磨单元，G型打磨单元通过第一控制机构对钢轨进行打磨，以去除钢轨顶部波浪磨耗等纵向钢轨缺陷；B型打磨单元通过第一控制机构以进行抛光打磨，消除钢轨横断面的微小裂纹病害，尤其是辙岔和尖轨——传统打磨机械无法作业的区域。

更进一步的，每个G型打磨单元均包括两个打磨头，每个B型打磨单元均包括一个打磨头。单磨头便于灵活调整打磨位置和角度；双磨头便于对钢轨进行平衡打磨；

具体的，如图1和图8所示，从图中左侧向右侧依次是牵引单元5、第一打磨单元1、第二打磨单元2、第三打磨单元3和第四打磨单元4，其中，第一打磨单元1和第四打磨单元4为G型打磨单元，以下称G1打磨单元1#和G2打磨单元4#，第二打磨单元2和第三打磨单元3为B型打磨单元，以下称B1打磨单元2#和B2打磨单元3#。其中G1和G2打磨单元中均包括两个打磨头，分别为G1-1、G1-2和G2-1、G2-2；B型打磨单元由单个打磨头组成，第二打磨单元2为B1打磨单元2#，第三打磨单元3为B2打磨单元3#，打磨过程中能灵活调节打磨角度；在进行道岔钢轨廓形修正打磨时可更换50mm的纸砂轮，使用浮动打磨装置减缓打磨头下降速度，使用纸砂轮对道岔尖轨、辙岔心等薄弱环节进行抛光打磨，消除钢轨横断面的微小裂纹病害，尤其是辙岔和尖轨——传统打磨机械无法作业的区域；在护轨区段打磨作业过程中不需要进行跳跃式打磨或进行角度限制；打磨后钢轨横断面过渡更圆滑，形成廓形能力高效，钢轨磨耗量控制更精准，从而实现钢轨特定廓形的打磨修正。

G型打磨单元中两个打磨头之间相互平行设置或具有一定夹角设置。需要说明的是，G型打磨单元中两个打磨头的角度调整单独控制，使得两个打磨头之间的夹角可根据实际需要进行调整。

第一组G型打磨单元也就是G1中两个打磨头相互平行设置；第二组G型打磨单元中也就是G2两个打磨头呈V字形具有一定夹角设置。

G型打磨单元上安装的打磨工具为砂轮，B型打磨工具上安装的打磨工具为砂轮或纸砂轮。根据需要打磨的钢轨类型和规格选择使用不同的打磨工具。

还包括安装在B型打磨单元上的浮动打磨装置，具体的浮动打磨装置为涡轮蜗杆结构，安装在控制打磨单元升降的气缸上，当打磨工具为砂轮时，浮动打磨装置中蜗杆缩回，伸出长度最短，当打磨工具附近的接近开关感应到与钢轨接触时，气缸停止伸出；当打磨工具为纸砂轮时，蜗杆伸出，当打磨工具附近的接近开关感应到马上与钢轨接触时，气缸停止伸出，并通过微调蜗杆伸出长度以使打磨工具缓慢接触到钢轨。第三打磨单元3能够通过纸砂轮也就是纸质千叶轮对道岔直股、曲股、岔尖以及辙岔进行两遍抛光，优选50mm厚的纸砂轮，第一遍对钢轨的工作边(钢轨与车辆轮对接触侧边)及顶面进行抛光，第二遍对钢轨的非工作边(钢轨与车辆轮对接触的另一侧边)及顶面进行抛光。通过两遍抛光过程，实现了对整个钢轨横断面的抛光，确保了打磨质量。

需要说明的是，在本发明中，作为打磨工具的砂轮规格为25mm砂轮、35mm砂轮、40mm砂轮或60mm砂轮，纸砂轮为50mm纸砂轮。打磨单元的打磨头能够安装不同厚度的砂轮，实现对钢轨的打磨。第三打磨单元3的打磨头还能够安装纸砂轮(纸质千叶轮)，实现对打磨后钢轨的抛光。当然也可根据需要选择其他厚度的磨石，以达到特定的打磨效果，此处不再进行说明。

如图4-图7所示，更进一步的，第一组G型打磨单元也就是第一打磨单元1中两个打磨头上分别搭载有25mm和35mm砂轮，分别对应钢轨横断面60°～40°和45°～20°处进行打磨；第二组G型打磨单元也就是第四打磨单元4中两个打磨头上分别搭载35mm砂轮，分别对应钢轨横断面35°～10°和-1°～-10°处进行打磨；第一组B型打磨单元也就是第二打磨单元2中打磨头上搭载40mm砂轮，对应钢轨横断面45°～3°处进行打磨；第二组B型打磨单元也就是第三打磨单元3中打磨头上搭载60mm砂轮，对应钢轨横断面5°～-15°处进行打磨；当进行道岔钢轨廓形修正打磨时，第二组B型打磨单元中打磨头上搭载50mm纸砂轮，对应钢轨横断面的整个顶面进行打磨，由于纸砂轮是软的，柔性纸砂轮覆盖更广，能够覆盖钢轨的整个顶面。

上述打磨单元的位置为各打磨单元的打磨头与钢轨之间的接触角度，四组打磨单元的组合实现了对整个钢轨踏面的包络，当然也可根据使用需要对上述角度进行个别或整体调整，以通过其他组合方式对整个钢轨踏面的包络，此处不再举例说明。

四组打磨单元对钢轨的打磨位置不同，能够满足不同轨型打磨廓形要求。打磨单元通过砂轮的圆周面与钢轨接触进行打磨，即曲面打磨，通过曲面位置与钢轨接触，能最大程度地避免钢轨两旁的障碍物，对整组道岔实现全面打磨，打磨后形成较圆满的曲面廓形。打磨单元还能够对打磨后的道岔钢轨进行抛光，抛光能够进一步提高打磨质量，打磨单元集成抛光功能降低了成本，不再需要准备额外的抛光设备，实现了道岔钢轨打磨的全覆盖。打磨单元的打磨头与钢轨的纵向切角、与钢轨的横向偏转角度、以及与钢轨中心的相对横移位置均可进行调节，使打磨面过渡更圆滑，形成廓形能力更高。

打磨单元的打磨参数能够通过自身配备的控制器或主控制器的显示面板进行调节。曲面打磨机的打磨速度、打磨功率、钢轨打磨位置能够在打磨作业过程中进行人为调整。从而本发明可根据不同型号的钢轨进行设定调整，提高了适用性。

第一打磨单元1和第四打磨单元4的打磨头能够进行升降、偏转角度、切角、打磨位置和打磨深度的调整，通过升降调节能调节打磨头与钢轨之间的接触或脱离、以及打磨深度，通过偏转角度调节能够调节打磨头与钢轨接触位置调节，切角调节是调节砂轮和钢轨的相对角度；用于控制上述动作的第一控制机构通过现有技术就可以实现，具体的，第一控制机构包括G型升降机构、G型偏转角度机构、G型切角机构、G型打磨位置机构，其中G型升降机构可以采用气缸实现；气缸固定在机架上，其活塞杆与打磨头的驱动电机可转动连接，也就是活塞杆能带动驱动电机升降，然后驱动电机又能相对于活塞杆水平旋转，G型偏转角度机构可以采用在打磨头的驱动电机上安装两个丝杠螺母，通过旋转一端丝杠实现打磨头的歪斜方向和歪斜角度；G型切角机构包括可锁定和松开的设置在打磨头的驱动电机上的限位块，当需要旋转驱动电机时将限位块取下，从而调整驱动电机角度，调整好后将限位块锁定在驱动电机上，以避免驱动电机的自动旋转；具体的，气缸连接第一固定座、丝杠螺母连接第一固定座和第二固定座、限位块连接第二固定座和第三固定座、驱动电机安装在第三固定座上，由于此控制机构为现有技术产品，在此不做赘述。

第二打磨单元2和第三打磨单元3的打磨头能够进行升降、旋转或倾斜，调节打磨头与钢轨纵向切角、横向偏转角度及相对横移量。打磨头通过三个维度调整与钢轨横断面接触的位置，使得打磨面过渡更圆滑，形成廓形能力更高效，确保了打磨质量，控制打磨头上述动作的第一控制机构通过现有技术就可实现，具体的，用于驱动B型打磨单元的第一控制机构包括B型升降机构、B型偏转角度机构、B型切角机构、B型打磨位置机构，其中B型升降机构采用气缸制成；B型偏转角度机构包括设置在打磨头的驱动电机的底座上的角度杆，设置在底座外侧的角度尺、设置在角度尺上的锁孔，需要进行角度调整时，旋转角度杆使角度杆对应不同角度值，然后将角度杆卡入到锁孔内，从而实现角度调节和位置锁定；B型切角机构与G型切角机构相同，均采用限位块制成；B型打磨位置机构包括导向杆、导向盘和推拉组件，导向杆为S形，中间具有转轴，使得导向杆能相对于转轴转动，导向盘位于导向杆一个自由端上，推拉组件设置在导向杆另一个自由端上，通过推拉组件对导向杆一端的推拉动作实现导向盘远离和靠近钢轨，也就实现了位置的移动，上述结构为现有技术，此处不再赘述。

如2和图3所示，本发明提供的一种使用曲面打磨机进行廓形打磨的打磨工艺，其特征在于，包括如下步骤：

本打磨工艺中的曲面打磨机可采用本发明提供的曲面打磨机，也可以使用本申请人的另外三份专利申请中提供的一种双动力中型打磨机、利用曲面打磨机的槽型轨打磨装置、利用曲面打磨机实施道岔钢轨打磨的装置实现。

步骤100，打磨单元选择：将曲面打磨机移动到需要打磨的钢轨处，根据打磨钢轨廓形需要选择使用部分打磨单元或全部打磨单元进行打磨作业；

步骤200，打磨工具选择：根据钢轨廓形需要，选择打磨单元中打磨头上安装的打磨工具类型和规格，并将打磨工具安装到打磨头上；

步骤300，角度和位置调整：控制第一控制机构，使打磨单元中的打磨工具接触到进行廓形打磨的钢轨表面，并对打磨工具进行角度调整或位置调整以对钢轨表面进行打磨或抛光处理；控制浮动打磨装置，使打磨单元缓慢接触到钢轨，以避免打磨工具对钢轨表面产生冲击或伤害；上述两个控制过程以择一或全部的方式顺次进行；

步骤400，廓形打磨：选定进行打磨作业的打磨单元开始进行多遍打磨工作，通过多个打磨单元分别对钢轨横断面不同角度进行多遍打磨以形成横断面过渡圆滑的廓形；

步骤500，补磨：打磨数遍后对钢轨廓形进行测量，并根据测量后的数据针对需要的角度进行补打磨；

步骤200中打磨的钢轨为道岔时，打磨工具为50mm的纸砂轮，对道岔尖轨顶面宽度≤20mm和道岔心轨等薄弱环节进行打磨。

实施例1：

使用本发明提供的曲面打磨机对60钢轨通过打磨实现特定廓形60N为例,具体打磨顺序如下:

如图9所示，第一遍：G1-1磨头搭载25mm砂轮对钢轨作用边60°～40°处进行打磨，G1-2磨头搭载35mm砂轮对钢轨作用边45°～20°处进行打磨，打磨量约为0.1mm；G2-1磨头搭载35mm砂轮对钢轨作用边35°～10°处进行打磨，G2-2磨头搭载35mm砂轮对钢轨非作用边-1°～-10°处进行打磨，打磨量约为0.1mm；B1磨头搭载40mm的砂轮对钢轨工作边45°～3°处进行打磨，每遍打磨量约为0.2mm；

如图9所示，第二遍：G1-1磨头搭载25mm砂轮对60°～40°处进行打磨，G1-2磨头搭载35mm砂轮对45°～20°处进行打磨，打磨量约为0.1mm；G2-1磨头搭载35mm砂轮对35°～10°处进行打磨，G2-2磨头搭载35mm砂轮对-1°～-10°处进行打磨，打磨量约为0.1mm；B1磨头搭载40mm的砂轮对45°～3°处进行打磨，每遍打磨量约为0.2mm；

如图10所示，第三遍：G2-1磨头搭载35mm砂轮对35°～10°处进行打磨，G2-2磨头搭载35mm砂轮对-1°～-10°处进行打磨，打磨量约为0.1mm；B1磨头搭载40mm的砂轮对45°～3°处进行打磨，每遍打磨量约为0.2mm；B2磨头搭载60mm的砂轮对钢轨5°-15°进行打磨，打磨量约为0.1mm；

第四遍：G2-1磨头搭载35mm砂轮对35°～10°处进行打磨，G2-2磨头搭载35mm砂轮对-1°～-10°处进行打磨，打磨量约为0.1mm；B1磨头搭载40mm的砂轮对45°～3°处进行打磨，每遍打磨量约为0.2mm；B2磨头搭载60mm的砂轮对钢轨5°-15°进行打磨，打磨量约为0.1mm；

打磨上述遍数后对钢轨廓形进行测量，根据测量后的数据针对所需要的角度进行补打，避免钢轨磨耗量过大；

当对道岔进行打磨时，B2可更换50mm纸砂轮对道岔尖轨顶面宽度≤20mm和道岔心轨等薄弱环节进行打磨。

本发明提供的曲面打磨机，通过各个打磨单元打磨的角度和位置调整，实现对钢轨不同区域的打磨作业；利用砂轮的圆周面与钢轨横断面进行接触，打磨过程中能最大程度的规避钢轨两旁的护轨或其他设备，无需跳跃打磨或进行磨头角度限制；在廓形打磨的过程中砂轮形成与钢轨横断面吻合的圆弧面，对钢轨横断面形成较好的曲面包络，打磨后钢轨横断面过渡圆滑，不会形成小平面；各打磨单元对钢轨横断面打磨的角度不一致，打磨单元可根据目标廓形需要的打磨角度进行单独打磨，对钢轨横断面形成目标廓形更高效，钢轨磨耗量控制更精准；本发明提供的使用曲面打磨机进行廓形打磨的打磨工艺，是以根据线路和通过列车所设计出的最佳廓形钢轨为目标廓形进行打磨修正一种打磨方式；通过廓形打磨后能有效改善轮轨接触关系，减少列车晃车、抖车等情况，提高乘客舒适度；延长钢轨使用寿命。

本发明中未记载的结构均采用现有技术产品实现。

这里首先需要说明的是，“向内”是朝向容置空间中央的方向，“向外”是远离容置空间中央的方向。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。