阅读说明：本技术 一种基于柱塞式的液压马达驱动机构 (Plunger type-based hydraulic motor driving mechanism ) 是由 张代辉 于 2020-05-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及液压驱动设备技术领域,且公开了一种基于柱塞式的液压马达驱动机构,包括传动转轮、内液压机构、外液压机构和液压弹性橡胶圈,传动转轮的内部传动连接有内液压机构,传动转轮的外围传动连接有外液压机构,且内液压机构和外液压机构的内腔分别固定安装有一组液压弹性橡胶圈,所述传动转轮包括传动齿圈。该基于柱塞式的液压马达驱动机构,对于上传动齿块和下传动齿块之间相互错开的设置,使其在利用内液压机构和外液压机构带动传动齿圈转动时,使其具备较好的流畅性,不会在液压传动时出现脉动的现象,进一步地降低了该柱塞式液压马达对于斜盘的磨损,同时提高了该柱塞式液压马达在长期且复杂的工况环境下的稳定性。(The invention relates to the technical field of hydraulic driving equipment, and discloses a plunger-type hydraulic motor driving mechanism which comprises a transmission rotating wheel, an inner hydraulic mechanism, an outer hydraulic mechanism and a hydraulic elastic rubber ring, wherein the inner part of the transmission rotating wheel is in transmission connection with the inner hydraulic mechanism, the periphery of the transmission rotating wheel is in transmission connection with the outer hydraulic mechanism, a group of hydraulic elastic rubber rings are respectively and fixedly installed in inner cavities of the inner hydraulic mechanism and the outer hydraulic mechanism, and the transmission rotating wheel comprises a transmission gear ring. According to the plunger type hydraulic motor driving mechanism, the upper transmission gear block and the lower transmission gear block are arranged in a staggered mode, so that when the inner hydraulic mechanism and the outer hydraulic mechanism are used for driving the transmission gear ring to rotate, the plunger type hydraulic motor driving mechanism has better fluency, the phenomenon of pulsation can not occur in hydraulic transmission, the abrasion of the plunger type hydraulic motor on the swash plate is further reduced, and meanwhile the stability of the plunger type hydraulic motor in a long-term and complex working condition environment is improved.)

一种基于柱塞式的液压马达驱动机构

技术领域

本发明涉及液压驱动设备技术领域，具体为一种基于柱塞式的液压马达驱动机构。

背景技术

液压马达作为液压系统中的一种执行元件，其是将液压泵提供的液体压力能转变成液压马达输出轴的机械能，即转化成液压马达的转速和转矩，由液体作为传递动力和运动的介质，相较于电机驱动可以为机械设备提供较大的转矩，以适用于复杂的工况环境。

其中，柱塞式液压马达作为液压马达的结构形式之一，相对于其它的结构形式，可以在较高的转速下提供较大的转矩，并且整个运转较为平稳不会产生较大的脉动，但是现有的柱塞式液压马达由于其斜盘的转动倾斜角度全部位于其内侧，使得该驱动机构的转速与转矩之间成反比，若斜盘的倾斜角度越大，则产生转矩就会越大，但其转速越低，随着工业技术的不断发展，其面对的工况环境也愈加的复杂，致使该液压马达的适用范围受到了极大的限制，并且由于该液压马达采用单面倾斜驱动的方式，使其在长期使用的过程中对于斜盘的磨损较为严重，致使该液压马达的使用寿命较短，且其稳定性随着工况的时长愈发的变差，在高负载、高转矩的工况环境下存在较大的安全隐患。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种基于柱塞式的液压马达驱动机构，具备可在较高的转速下提供较大的转矩、有效地降低了该液压马达内部零件的磨损、延长了其使用寿命、稳定性及安全性较高的优点，解决了现有的柱塞式液压马达由于其斜盘的转动倾斜角度全部位于其内侧，使得该驱动机构的转速与转矩之间成反比，若斜盘的倾斜角度越大，则产生转矩就会越大，但其转速越低，随着工业技术的不断发展，其面对的工况环境也愈加的复杂，致使该液压马达的适用范围受到了极大的限制，并且由于该液压马达采用单面倾斜驱动的方式，使其在长期使用的过程中对于斜盘的磨损较为严重，致使该液压马达的使用寿命较短，且其稳定性随着工况的时长愈发的变差，在高负载、高转矩的工况环境下存在较大安全隐患的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种基于柱塞式的液压马达驱动机构，包括传动转轮、内液压机构、外液压机构和液压弹性橡胶圈，所述传动转轮的内部传动连接有内液压机构，所述传动转轮的***传动连接有外液压机构，且内液压机构和外液压机构的内腔分别固定安装有一组液压弹性橡胶圈，所述传动转轮包括传动齿圈，所述传动齿圈的外表面和内壁分别设有上传动齿块和下传动齿块，且传动齿圈的背面固定安装有传动法兰，所述内液压机构包括内压齿圈，所述内压齿圈位于传动齿圈内腔的中部，所述内压齿圈的正面设有内压回复圆孔，所述内压齿圈的外表面设有内压齿块，且内压齿块与传动齿圈上的下传动齿块啮合传动连接，所述内压齿圈内腔的中部开设有安装环槽Ⅰ，所述安装环槽Ⅰ的内部活动安装有液压弹性橡胶圈，所述外液压机构包括外压齿圈，所述外压齿圈的正面设有外压回复圆孔，所述外压齿圈的内壁上设有外压齿块，且外压齿块与传动齿圈上的上传动齿块啮合传动连接，所述外压齿圈的内部开设有安装环槽Ⅱ，所述安装环槽Ⅱ的内部活动安装有另一组液压弹性橡胶圈。

优选的，所述传动齿圈上的上传动齿块与下传动齿块分别设有若干组，且分别成环形阵列排布，同时每组上传动齿块与下传动齿块之间的安装位置相互错开。

优选的，所述内压齿圈上的内压齿块与外压齿圈上的外压齿块外侧的曲面倾斜方向相同，且其数量与安装位置分别与传动齿圈上的下传动齿块和上传动齿块之间相互对应。

优选的，所述外压齿圈和内压齿圈之间均的是采用弹性橡胶材质所制作的，且其上的外压回复圆孔和内压回复圆孔均设有椭圆形孔状结构。

优选的，所述液压弹性橡胶圈的外部尺寸与内压齿圈上的安装环槽Ⅰ以及外压齿圈上的安装环槽Ⅱ之间的尺寸大小相同，其与安装环槽Ⅰ及安装环槽Ⅱ之间为间隙配合。

(三)有益效果

本发明具备以下有益效果：

1、该基于柱塞式的液压马达驱动机构，对于传动齿圈上上传动齿块和下传动齿块的设置，使得斜盘的倾斜驱动面分散在其内外两侧，与现有的柱塞式液压马达相比，利用传动齿圈双面驱动的方式可以有效的改善转速与转矩之间关系，在保证转速的同时可以提高其转矩，使得该液压马达驱动机构的适用范围较广，可以适应于工况复杂的工作环境，同时有效地降低了现有的柱塞式液压马达中斜盘的磨损，延长了其使用寿命，且在长期且复杂的工况环境下稳定性及安全性较高。

2、该基于柱塞式的液压马达驱动机构，对于上传动齿块和下传动齿块之间相互错开的设置，使其在利用内液压机构和外液压机构带动传动齿圈转动时，使其具备较好的流畅性，不会在液压传动时出现脉动的现象，进一步地降低了该柱塞式液压马达对于斜盘的磨损，同时提高了该柱塞式液压马达在长期且复杂的工况环境下的稳定性。

3、该基于柱塞式的液压马达驱动机构，对于外压齿圈和内压齿圈的设置，使其可以随着液压弹性橡胶圈的液压膨胀而发生伸缩运动，从而在下传动齿块和上传动齿块的摩擦传动作用下带动传动齿圈发生转动，同时在液压弹性橡胶圈失去液压动力时，可以及时的带动内压齿块或外压齿块发生收缩，使其不会再与下传动齿块或上传动齿块之间发生摩擦，进而有效地降低了循环泵站中液压动力的损耗，提高了该液压马达的动力转化率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明传动转轮的结构示意图；

图3为本发明内液压机构的结构示意图；

图4为本发明外液压机构的结构示意图；

图5为本发明结构液压弹性橡胶圈的半剖示意图；

图6为本发明结构的传动系统图。

图中：1、传动转轮；11、传动齿圈；12、上传动齿块；13、下传动齿块；14、传动法兰；2、内液压机构；21、内压齿圈；22、内压回复圆孔；23、内压齿块；24、安装环槽Ⅰ；3、外液压机构；31、外压齿圈；32、外压回复圆孔；33、外压齿块；34、安装环槽Ⅱ；4、液压弹性橡胶圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种基于柱塞式的液压马达驱动机构，包括传动转轮1、内液压机构2、外液压机构3和液压弹性橡胶圈4，传动转轮1的内部传动连接有内液压机构2，传动转轮1的***传动连接有外液压机构3，且内液压机构2和外液压机构3的内腔分别固定安装有一组液压弹性橡胶圈4，传动转轮1包括传动齿圈11，传动齿圈11的外表面和内壁分别设有上传动齿块12和下传动齿块13，且传动齿圈11的背面固定安装有传动法兰14，内液压机构2包括内压齿圈21，内压齿圈21位于传动齿圈11内腔的中部，内压齿圈21的正面设有内压回复圆孔22，内压齿圈21的外表面设有内压齿块23，且内压齿块23与传动齿圈11上的下传动齿块13啮合传动连接，内压齿圈21内腔的中部开设有安装环槽Ⅰ24，安装环槽Ⅰ24的内部活动安装有液压弹性橡胶圈4，外液压机构3包括外压齿圈31，外压齿圈31的正面设有外压回复圆孔32，外压齿圈31的内壁上设有外压齿块33，且外压齿块33与传动齿圈11上的上传动齿块12啮合传动连接，外压齿圈31的内部开设有安装环槽Ⅱ34，安装环槽Ⅱ34的内部活动安装有另一组液压弹性橡胶圈4。

其中，传动转轮1上的液压弹性橡胶圈4与内液压机构2上的液压弹性橡胶圈4之间通过油路管道与循环泵站相互连通，且循环泵站与控制系统之间电连接。

其中，对于传动齿圈11上上传动齿块12和下传动齿块13的设置，使得斜盘的倾斜驱动面分散在其内外两侧，利用传动齿圈11双面驱动的方式可以有效的改善转速与转矩之间关系，在保证转速的同时可以提高其转矩，使得该液压马达驱动机构的适用范围较广，可以适应于工况复杂的工作环境。

本技术方案中，传动齿圈11上的上传动齿块12与下传动齿块13分别设有若干组，且分别成环形阵列排布，同时每组上传动齿块12与下传动齿块13之间的安装位置相互错开。

其中，对于上传动齿块12和下传动齿块13之间相互错开的设置，使其在利用内液压机构2和外液压机构3带动传动齿圈11转动时具备较好的流畅性，以降低其脉动的发生，同时有效地提高了该液压驱动马达的转矩。

本技术方案中，内压齿圈21上的内压齿块23与外压齿圈31上的外压齿块33外侧的曲面倾斜方向相同，且其数量与安装位置分别与传动齿圈11上的下传动齿块13和上传动齿块12之间相互对应。

本技术方案中，外压齿圈31和内压齿圈21之间均的是采用弹性橡胶材质所制作的，且其上的外压回复圆孔32和内压回复圆孔22均设有椭圆形孔状结构。

其中，对于外压齿圈31和内压齿圈21的设置，使其可以随着液压弹性橡胶圈4的液压膨胀而发生伸缩运动，进而在下传动齿块13和上传动齿块12的摩擦传动作用下带动传动齿圈11发生转动，同时在液压弹性橡胶圈4失去液压动力时，可以及时的带动内压齿块23或外压齿块33收缩，使其不会与下传动齿块13或上传动齿块12之间发生摩擦，进而有效地降低了循环泵站中液压动力的损耗。

本技术方案中，液压弹性橡胶圈4的外部尺寸与内压齿圈21上的安装环槽Ⅰ24以及外压齿圈31上的安装环槽Ⅱ34之间的尺寸大小相同，其与安装环槽Ⅰ24及安装环槽Ⅱ34之间为间隙配合。

本实施例的使用方法和工作原理：

如图6所示，将传动转轮1上的液压弹性橡胶圈4与内液压机构2上的液压弹性橡胶圈4之间通过油路管道与循环泵站之间相互连通，同时将循环泵站与控制系统之间电连接起来，之后通过控制系统启动循环泵站，当循环泵站向左侧移动液压传动时，安装环槽Ⅰ24上的液压弹性橡胶圈4受压液压油的压力发生膨胀，从而挤压内压齿圈21使其向外扩张致使内压齿块23与传动齿圈11上的下传动齿块13之间发生摩擦挤压，进而带动传动齿圈11顺时针转动一个齿块的角度，并且将内压齿圈21上的内压回复圆孔22挤压变形，同时在外压齿圈31上外压回复圆孔32以及循环泵站的负压作用下，使得固定安装在外压齿圈31上的外压齿块33发生收缩，以脱离与传动齿圈11上上传动齿块12的接触；当循环泵站向右侧移动液压传动时，安装环槽Ⅱ34上的液压弹性橡胶圈4受压液压油的压力发生膨胀，从而挤压外压齿圈31使其向外扩张致使外压齿块33与传动齿圈11上的上传动齿块12之间发生摩擦挤压，进而带动传动齿圈11再次顺时针转动一个齿块的角度，并且将外压齿圈31上的外压回复圆孔32挤压变形，同时在内压齿圈21上内压回复圆孔22以及在循环泵站的负压作用下，使得固定安装在内压齿圈21上的内压齿块23发生收缩，以脱离与传动齿圈11上下传动齿块13的接触。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。