具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种单销定位的无级变量柱塞马达，包括可拆卸连接的壳体1和端盖2，具体的，壳体1与端盖2通过螺栓连接，壳体1内开设有容置腔3，容置腔3内转动连接有贯穿壳体1的主轴4，容置腔3内设有与主轴4动力连接的缸体13，具体的，缸体13的中部设有阶梯状通孔，通孔背离端盖2的一端蚀刻有花键，主轴4与缸体13花键配合，端盖2的两侧开设有油口23，缸体13与端盖2之间设有连通柱塞15和油口23的分油盘14，具体的，分油盘14的端面开设有两个对称分布的弧状贯通口，两个通口分别与端盖2两侧的油口23对应连通，主轴4的外侧设有与缸体13配合的柱塞15，具体的，柱塞15设有若干个，并环形分布在主轴4的外侧，且缸体13的外侧开设有与柱塞15孔轴配合的液压油腔，柱塞15的外伸端球面铰接有滑靴16，主轴4转动连接有壳体1弹性连接的第一支撑块6，具体的，第一支撑块6与主轴4孔轴配合，第一支撑块6球面铰接有与滑靴16连接的变量盘5，具体的，第一支撑块6的外壁加工有外球面，变量盘5的中部开设有内径大于主轴4外径的通孔，通孔内壁设有与第一支撑块6的外球面贴合的内球面，且变量盘5靠近缸体13一侧的端面与滑靴16远离缸体13的端面贴合，容置腔3背离端盖2一侧内壁的顶部和底部均开设有控制腔7，控制腔7内设有连接并驱动变量盘5的推杆8，具体的，推杆8与控制腔7轴孔配合，且推杆8与控制腔7配合形成可伸缩的液压缸结构，即可通过壳体1和端盖2配合进行整体封装，由主轴4动力连接缸体13，并通过与壳体1弹性连接的第一支撑块6对变量盘5进行球面铰接定位，进而通过改变控制腔7内油液体积以调整推杆8的伸缩，调整变量盘5的倾角以及沿主轴4的轴向位置，从而对主轴4的输出进行无级调整，相较于传统的固定式变量盘和定轴式变量盘，具有更加优异的可变性能和变量空间，适用范围更广，且结构紧凑，稳定性更高。

其中，壳体1一端的端面开设有与端盖2配合的沉孔，沉孔一侧的端面设有连接壳体1和端盖2的定位销25，即可通过沉孔对端盖2与壳体1的装配进行定位，并由定位销25进一步连接端盖2和壳体1，进而对端盖2进行更加精准地定位，有效地提高装配精度。

其中，主轴4的两端分别设有与壳体1和端盖2配合的轴承24，与端盖2配合的轴承24与分油盘14连接，具体的，分油盘14与轴承24孔轴配合，即可通过轴承24对主轴4进行回转支撑，并通过与端盖2配合的轴承24对分油盘14进行定位。

其中，第一支撑块6背离缸体13的一侧设有套设在主轴4外侧的第一弹簧12，第一弹簧12背离第一支撑块6的一端与轴承24配合，具体的，第一弹簧12位于第一支撑块6和主轴4与壳体1配合的轴承24之间，即可通过第一弹簧12对第一支撑块6进行弹性支撑。

其中，推杆8的外伸端铰接有滑块9，具体的，推杆8的外伸端与滑块9采用球铰或通过销轴铰接，变量盘5背离缸体13一侧端面的顶部和底部均开设有与滑块9滑动连接的滑槽10，即可通过滑块9与滑槽10配合，自适应推杆8外伸驱动变量盘5的倾角调节，结构更加稳定。

其中，壳体1内加工有与控制腔7连通的油路11，即可通过油路11向控制腔7内注入液压油，进而调整推杆8的外伸长度。

实施例2

请参阅图2-4，在实施例1的基础上，不同之处在于：缸体13背离端盖2的一侧弹性连接有与主轴4滑动连接的第二支撑块18，具体的，第二支撑块18的中部加工有与主轴4花键配合的花键孔，第二支撑块18球面铰接有与滑靴16活动连接的回程盘17，具体的，回程盘17的端面开设有与滑靴16对应的通孔，且滑靴16夹持在回程盘17与变量盘5之间，进而通过第二支撑块18对回程盘17进行铰接定位，并由回程盘17对滑靴16进行限位。

其中，缸体13中部的通孔内设有卡簧20，具体的，通孔内壁设有与卡簧20配合的环状凹槽，卡簧20背离端盖2的一侧设有第二弹簧22，第二弹簧22的两端连接有挡环21，背离端盖2一侧的挡环21与第二支撑块18之间连接有贯穿缸体13的导杆19，具体的，导杆19设置有若干个，若干个导杆19呈环形分布在主轴4的外侧，且与缸体13花键配合主轴4的部分轴孔配合，且第二支撑块18靠近缸体13一侧的端面开设有与导杆19配合的沉孔，导杆19的另一端与背离端盖2一侧的挡环21接触，即可通过挡环21配合第二弹簧22，通过导杆19对第二支撑块18进行弹性支撑，进而对回程盘17进行弹性支撑，进而保证回程盘17与变量盘5紧密配合，对滑靴16进行防护，结构更加稳定。

工作原理：

对端盖2与壳体1配合的沉孔和端面进行精加工，通过定位销25进行定位装配，装配完成后，将端盖2两侧的油口23接入高压油回路，进而通过分油盘14向缸体13内注入循环高压油，通过变量盘5对滑靴16的导向，进而由柱塞15的往复伸缩运动带动缸体13驱动主轴4转动；

或者，通过两个经油口23接入液压油回路，主轴4连接驱动轴，通过驱动轴带动主轴4转动，并驱动缸体13带动柱塞15回转，通过变量盘5对滑靴16的导向，进而由柱塞15的往复伸、缩运动形成负压和正压，将液压油经一侧的油口23吸入，并经另一侧的油口23泵出；

在上述工作过程中，通过与轴承24配合的第一弹簧12对第一支撑块6进行弹性支撑，进而通过第一支撑块6对变量盘5进行球面铰接定位，即可通过油路11调节进入控制腔7内的液压油，进而改变控制腔7内油液体积以调整推杆8的伸缩，并调整变量盘5的倾角以及沿主轴4的轴向位置，从而对主轴4的输出进行无级调整，相较于传统的固定式变量盘和定轴式变量盘，具有更加优异的可变性能和变量空间，适用范围更广，且结构紧凑，稳定性更高；

并且，变量盘5调整过程中，通过挡环21配合第二弹簧22，通过导杆19对第二支撑块18进行弹性支撑，进而对回程盘17进行弹性支撑，从而保证回程盘17与变量盘5紧密配合，对滑靴16进行防护，结构更加稳定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。