具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1-图6，本发明提供一种液压马达，包括：

壳体1；

壳体1内形成有第一容纳腔101和第二容纳腔102，第一容纳腔101内设置有驱动齿轮14、输出轴15和驱动组件4，驱动齿轮14和驱动组件4通过棘轮连接，驱动齿轮14套装于输出轴15，输出轴15的一端延伸至壳体1的第一端部；

第二容纳腔102内设置有柱塞泵2和传动轴5，柱塞泵2包括缸体21和柱塞杆22，缸体21套装于传动轴5设置，传动轴5靠近第一容纳腔101的一端套装有推力轴承11，传动轴5远离第一容纳腔101的一端延伸至壳体1的第二端部，柱塞杆22与推力轴承11连接；及

套装于壳体1外周的安装环12，安装环12四周设置有第一连接孔121，壳体1外周还设置有与壳体1一体成型的固定板103，固定板103与安装环12的第一连接孔121对应的位置设置有第二连接孔1031，固定板103和安装环12之间形成有凹槽，所述凹槽内设置有弹性垫片13，弹性垫片13对应第一连接孔121和第二连接孔1031的位置设置有第三连接孔132，固定板103、弹性垫片13、安装环12通过螺纹紧固件连接。

上述实施例中，液压油通过高压油管从柱塞泵2的缸体21进入柱塞杆22内，一侧的柱塞杆22受液压油的压力作用，一侧柱塞杆22受回油负压作用，柱塞杆22在缸体21内循环往复活塞运动。在斜盘推力轴承11和配油盘8的约束下，柱塞泵2的缸体21绕液压马达传动轴5旋转运动，液压马达的传动轴5旋转对外做功，压力能转化成液压马达转动的机械能。通过柱塞泵2马达代替传动的齿轮泵马达，结构安装上更加紧凑，减小了马达的径向尺寸，进一步减小了马达的体积和质量，对安装空间要求更低；柱塞泵2结构的液压马达工作效率高于齿轮泵马达，而且生产和装配成本更低。再者，安装环12用于将液压马达安装在外部安装架或其他基座上，再通过螺纹紧固件将安装环12和弹性垫片13连接在固定板103上，有利于提高它们的连接强度。弹性垫片13设置于凹槽内，具体地，弹性垫片13可以与凹槽的两侧边抵接，这样弹性垫片13不易变形。通过弹性垫片13的缓冲作用，减小液压马达在工作过程中震动对外部安装体造成的冲击，确保液压马达在外部安装体上安装牢固，还可以减小工作过程中的噪音。该实施例具有安装方便、功率大、质量体积小，能实现产品最大化的功率质量比和确保安装牢固，噪音小的优点。此外，驱动齿轮14与驱动组件4通过棘轮连接，这样可以保证驱动齿轮14旋转方向的唯一性。进一步地，安装环12可以是安装法兰，推力轴承11可以为斜盘推力轴承。

进一步地，弹性垫片13包括两片紧贴设置的子垫片131，每一子垫片131上均设置有第三连接孔132。采用两片子垫片131设置，可以提高弹性垫片13吸收缓冲力的能力，两片子垫片131相互补充，能够避免单个垫片因形变过大而产生永久塑性变形，减小密封和缓冲能力，进一步确保安装牢固。弹性垫片13为金属垫片或橡胶垫片。

进一步地，第一连接孔121、第二连接孔1031和第三连接孔132的数量均为四个，四个第一连接孔121分别设置于安装环12的四周，四个第二连接孔1031分别设置于固定板103的四周，四个第三连接孔132分别设置于弹性垫片13的四周。这里设置多个连接孔将固定板103、安装环12和弹性垫片13固定连接，有利于提高它们的结合紧密程度，以使得液压马达牢固的安装在外部安装体上。

进一步地，第二容纳腔102远离第一容纳腔101的一端形成有开口，开口上安装有配油盘8，配油盘8上形成有进油口9和回油口10，进油口9和回油口10分别与缸体21连通。液压油可以通过高压油管从进油口9注入柱塞泵2缸体21内阵列排布的柱塞杆22内，并通过回油口10排出。

进一步地，壳体1内形成有连通第一容纳腔101和第二容纳腔102的贯通腔，贯通腔内设置有密封组件3，传动轴5穿过密封组件3与驱动组件4连接，密封组件3的外壁面与贯通腔的内壁面密封配合。因为柱塞泵2内会有液压油，密封组件3的作用可以是防止油从第一容纳腔101漏到第二容纳腔102，对第二容纳腔102内的驱动组件4等部件造成污染。密封组件3主要起到密封作用，通过密封组件3的内圆面31套装在传动轴5上，密封组件3的外圆面32与壳体1的内壁面密封配合，可以防止油从壳体1与传动轴5之间的间隙漏出，起到防止漏油的作用。该实施例具有能够防止传动轴5端漏油的优点。进一步地，壳体1的第一端部设置有输出轴15承17，输出轴15承17套装于输出轴15，壳体1的第二端部设置有传动轴5承17，传动轴5承17套装于传动轴5。

进一步地，密封组件3包括相对设置的第一圆环33、第二圆环34以及连接第一圆环33和第二圆环34的连接部，第一圆环33与第二圆环34的内圆面31分别与传动轴5的外壁面连接，第一圆环33的外圆面32和第二圆环34的外圆面32均与贯通腔的内壁面密封配合。密封组件3由两层圆环构成，并且两层圆环的外圆面32均与壳体1的内壁面密封配合。具体地，可以是与贯通腔的内壁面密封配合。通过两层圆环的密封配合，相比于单层圆环而言，这样可以进一步提高密封组件3的密封性能。

进一步地，密封组件3还包括套装于传动轴5的卡簧6和密封轴承7，卡簧6设置于密封组件3靠近第一腔体的一侧，密封轴承7设置于密封组件3靠近第二腔体的一侧。卡簧6可以起到定位和放置密封组件3滑动的作用，设置推力轴承11方便传动轴5转动。

进一步地，缸体21面向配油盘8的一侧设置有第一润滑层，配油盘8面向缸体21的一侧设置有第二润滑层。配油盘8采可以采用铝合金材料制成，通过表面T6处理。因配油盘8和缸体21之间存在摩擦，故在两者之间的接触面上均设置润滑涂层，以降低部件的摩擦和磨损，同时可以起到很好的密封作用。具体地，第一润滑层和第二润滑层均为二硫化钼层。二硫化钼层在高温环境下具有优良的耐磨、承载和润滑性能，可起到表面防护、防腐、密封、润滑和延长零部件使用寿命的作用。

进一步地，壳体1为铝合金壳体。为了实现加工的工艺性和产品结构的轻便型，壳体1可以采用铝合金材料制成，具体地，可以为7075T6铝合金材料，该材料强度很高，具有良好的机械性能及阳极反应。还可以用于制造飞机结构及其他要求强度高、抗腐蚀性能强的高应力结构件。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的技术构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围。