阅读说明：本技术 一种无轨湿式制动车辆的辅助转场系统 (Auxiliary transition system of trackless wet braking vehicle ) 是由 杨锦山 胡远 张坤 杨新宇 常红祥 董章林 徐万寿 于 2020-06-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无轨湿式制动车辆的辅助转场系统,包括液压油箱、液压泵、液压泵驱动装置、电磁换向阀、工作系统,所述液压泵驱动装置为液压泵提供动力,所述液压油箱与液压泵之间、液压泵与电磁换向阀之间、电磁换向阀与工作系统之间、工作系统与液压油箱之间通过液压油管连接,所述液压泵驱动装置为内燃发动机,所述工作系统与液压油箱之间的回油液压油管上设置有油温冷却装置。本发明能避免电机与液压泵烧坏,有效保障了转场过程安全,转场时无需停车休息,转场效率高。(The invention discloses an auxiliary transition system of a trackless wet brake vehicle, which comprises a hydraulic oil tank, a hydraulic pump driving device, an electromagnetic directional valve and a working system, wherein the hydraulic pump driving device provides power for the hydraulic pump, the hydraulic oil tank and the hydraulic pump, the hydraulic pump and the electromagnetic directional valve, the electromagnetic directional valve and the working system and the hydraulic oil tank are connected through hydraulic oil pipes, the hydraulic pump driving device is an internal combustion engine, and an oil temperature cooling device is arranged on an oil return hydraulic oil pipe between the working system and the hydraulic oil tank. The invention can avoid burning out the motor and the hydraulic pump, effectively ensures the safety of the transition process, does not need to stop for rest during transition and has high transition efficiency.)

一种无轨湿式制动车辆的辅助转场系统

技术领域

本发明属于采矿设备技术领域，具体涉及一种无轨湿式制动车辆的辅助转场系统。

背景技术

井下特殊环境中，与柴油铲运机相比，电动铲运机等无轨湿式制动车辆能源更清洁，成本更低廉，越来越广泛运用，但受到外接电源电缆长度的限制，其作业范围相对固定。当设备需要长距离转场时，需使用柴油铲运机进行牵引，而转场时无轨湿式制动车辆自身的转向和制动则通过辅助转场系统来完成。如TORO1400E6m³电动铲运机是山特维克公司生产的一种无轨湿式制动车辆，原辅助转场系统由24V直流电动机及其蓄电池、油泵、转向阀、控制器及各类快换接头插口组成，在长距离转场时，作为液压泵驱动装置的电机负载重，巷道内通风环境较差，靠本身的机壳无法快速散热，电机运行过程中产生热量堆积，每行驶15分钟左右就要停车休息，散热降温，待电机冷却后再继续牵引拖行，降低了转场效率，且液压泵刚启动时，属于干燥无油的状态，加剧了电机负载，同时，由于制动油路与转向油路所需的油压不同，满足制动时而导致转向过压，油液温度升高快。故在进行长距离转场或转场次数较多后，常出现电机、液压泵烧坏等情况，若在斜坡道时还可能发生滑移等造成事故。

为此，研究开发一种能避免液压泵驱动装置及液压泵烧坏，有效保障转场过程安全，转场时无需停车休息，转场效率高的无轨湿式制动车辆辅助转场系统是解决上述问题的关键。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无轨湿式制动车辆的辅助转场系统。

本发明的目的是这样实现的，包括液压油箱、液压泵、液压泵驱动装置、电磁换向阀、工作系统，所述液压泵驱动装置为液压泵提供动力，所述液压油箱与液压泵之间、液压泵与电磁换向阀之间、电磁换向阀与工作系统之间、工作系统与液压油箱之间通过液压油管连接，所述液压泵驱动装置为内燃发动机，所述工作系统与液压油箱之间的回油液压油管上设置有油温冷却装置。依靠液压泵驱动装置带动液压泵向转向与制动油路提供不同压力的油压，保证转向、制动系统灵敏有效，依靠水冷与风冷两种方式结合，保证整个无轨湿式制动车辆的辅助转场系统运行过程中散热充足。

本发明具有以下技术效果：

1、采用柴油发动机替换直流电机，其水冷回路能够吸收缸体的热量，热量通过冷却水这个液体回路，利用水作为载热体传导热，再通过大面积的散热片以对流的方式散热，可以有效保证发动机长时间运行工作；

2、采用单向阀，能防止工作系统压力突然升高时，损坏液压泵，同时在拆卸液压泵时系统中的油不会倒流损失，方便后期对液压泵的维修；

3、采用减压阀，转向需求油压往往小于制动需求油压，此次实验的无轨湿式制动车辆设备，制动刹车压力为8MPa，转向压力为4.5MPa，故加装减压阀，利于保护转向油路；

4、本辅助转场系统增加水冷、风冷散热，行程中不必停止等待冷却，长时间远距离转场更有优势, 期间无需担心因电机或齿轮液压泵烧毁导致无法继续进行，安全性得到提升，且在节约转场时间的同时，效率得到提升。

附图说明

图1为本发明液压系统连接示意图；

图2为原辅助转场系统中液压系统连接示意图；

图中：1-液压油箱，2-液压泵，3-转向电磁换向阀，4-制动电磁换向阀，5-液压油管，6-单向阀，7-溢流阀，8-液压表，9-减压阀，10-油温冷却装置，11-液压油过滤器，双线箭头-液压油流向。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。

如附图1～2所示本发明包括液压油箱1、液压泵2、液压泵驱动装置、电磁换向阀、工作系统，所述液压泵驱动装置为液压泵2提供动力，所述液压油箱与液压泵之间、液压泵与电磁换向阀之间、电磁换向阀与工作系统之间、工作系统与液压油箱之间通过液压油管连接，所述液压泵驱动装置为内燃发动机，所述工作系统与液压油箱之间的回油液压油管上设置有油温冷却装置10。

所述电磁换向阀包括转向电磁换向阀、制动电磁换向阀，转向电磁换向阀与转向工作系统连接，制动电磁换向阀与制动工作系统连接。

所述液压泵与电磁换向阀之间的液压油管上设置有单向阀6，保证液压油只沿一个方向流动，能防止工作系统中压力突然升高时，液压油反向流动损坏液压泵，另外拆卸液压泵时单向阀后系统中的油不会返回流失。

所述液压泵与单向阀之间的液压油管上连接设置有溢流阀7。

所述溢流阀7为先导式溢流阀，为了防止意外压力，加装DBW10B-1-50B/315CG24N9Z5L先导式溢流阀，先导式溢流阀由先导阀与主阀两部分组成，当先导阀阀芯被液体压力推开时，油液经过先导阀和主阀阀芯中心孔流回油箱，这时阻尼孔中有液体流动，由于阻尼孔的阻尼作用，使平衡活塞上端的压力小于下端的压力，导致主阀被推开，使阀口处于某一开口量，这样进液口的压力就基本稳定在某一数值上，保证进液口端的液压油压力稳定。

所述单向阀与电磁换向阀之间的液压油管上设置有液压表8，加装25MP液压表用以监测压力。

所述液压表与转向电磁换向阀之间的液压油管上设置有减压阀9，转向需求油压往往小于制动需求油压，此次实验的无轨湿式制动车辆设备，制动刹车压力为8MPa，转向压力为4.5MPa，故加装ZDR6DP1-40B/210YM减压阀，用于保护转向油路。

所述工作系统与液压油箱之间的回油液压油管上设置有油温冷却装置10。

所述油温冷却装置10为风冷散热器，通过增加空气流动，一方面降低回油热量，一方面降低发动机热量。

所述液压油箱与液压泵之间的液压油管上设置有液压油过滤器11，为了保护液压泵，加装吸油过滤器，过滤100μm以上的颗粒，能满足液压泵规定容许的液压油液最差污染等级，避免吸入污染杂质，有效地控制液压系统污染。

所述内燃发动机为柴油发动机。

所述转向电磁换向阀为二位四通电磁换向阀。

所述制动电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。

本发明工作原理和工作过程：采用一台15kw的小型柴油发动机代替原24V电机作为动力源，更换相匹配的液压阀组，接入控制手柄，设备自带液压连接管路不变。使用过程中，柴油铲运机正常随巷道走向或转弯, 而被拖动的无轨湿式制动车辆司机只要随着拖动车辆行走的路线,双手控制辅助转场系统附带的转向阀手柄，直线或转弯行走即可，遇到紧急情况时，踩踏无轨湿式制动车辆的制动踏板，便可实施制动。电磁阀、冷却风扇、柴油发动机启动的供电等可采用以下3种方式①用无轨湿式制动车辆自带电瓶供电；②外接24V电瓶供电；③从拖车柴油铲运机引24V电供电。使用过程中，该辅助转场液压系统可满足制动、转向,且转向、制动灵敏有效，长时间远距离转场不必停车，安全性得到提升，节约转场时间，转场效率提高。本辅助转场系统也适用于其他无轨湿式制动设备的转场。