具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种平移机构，具体参见图1至图2，包括机架、相互夹角为α的Y轴平移组件1和斜轴平移组件2，所述斜轴平移组件2安装有工件，所述斜轴平移组件2固设于Y轴平移组件1且用于将工件沿斜轴方向平移，所述Y轴平移组件1设于机架且用于将斜轴平移组件2沿Y轴方向平移。

这种平移机构最终所需要达到的效果是将工件沿X轴平移L*sinα的距离，斜轴方向位于X轴和Y轴所在的平面内，过程是首先通过斜轴平移组件2将固定安装的工件沿斜轴方向平移L的距离，斜轴方向和Y轴方向的夹角为α，平移的距离可以分为沿X轴方向的L*sinα和沿Y轴方向的L*cosα，再通过Y轴平移组件1将斜轴平移组件2沿Y轴方向平移-L*cosα，完成两个运动后，工件实际仅平移了沿X轴方向的L*sinα，L*sinα小于L,因此通过三角函数的复合运动降低了实际移动的误差。本申请具有结构简单实用、提高平移精度、降低误差的优点。

具体的，所述夹角α取值范围为0°＜α＜45°。使用时，将α调节为小于45°的角度，这样L*sinα＜L*cosα＜L，需要达到较小的运动距离L*sinα就可以通过两个较大的运动距离L和L*cosα的叠加来实现，长距离运动的误差小于短距离运动的误差，进而提高工件移动距离的精度。

具体的，所述所述Y轴平移组件1包括Y滑座11、沿Y轴滑动连接于Y滑座11的Y滑板12以及驱动Y滑板12滑动的Y驱动部13，所述斜轴平移组件2固设于Y滑板12。在Y驱动部13的驱动下，Y滑板12在Y滑座11上沿Y轴滑动。

具体的，Y驱动部13为伺服电机，Y滑板12通过滚珠丝杆组件连接于伺服电机的输出端，这样精度高，控制性更佳。滚珠丝杆组件包括螺纹连接的滚珠丝杠和滚珠螺母，滚珠丝杠连接于伺服电机的输出端，Y滑板12固接于滚珠螺母。

具体的，所述斜轴平移组件2包括斜滑座21、沿斜轴滑动连接于斜滑座21的斜滑板22以及驱动斜滑板22滑动的斜驱动部23，所述斜滑座21固设于Y滑板12，所述工件固设于斜滑板22。在斜驱动部23的驱动下，斜滑板22在斜滑座21上沿斜轴滑动。

具体的，所述机架设有用于控制Y轴平移组件11和斜轴平移组件2的控制系统。通过控制系统的控制工件分别沿斜轴和Y轴的滑动，自动化程度和精度更高。

具体的，所述Y驱动部13外罩设有防尘罩14。防尘罩14设置维护Y驱动部13，延长使用寿命和周期。本申请使用风琴防尘罩14具有坚固耐用，密封性好的优点。

另外，α的角度也设为可调的，可以根据实际需要通过控制系统在0°＜α＜45°范围内调节适宜的角度，以实现两个长距离运动叠加后产生一个短距离运动的效果，降低误差，提高精度。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。