阅读说明：本技术 一种停车位管理设备管理方法及系统 (Parking space management equipment management method and system ) 是由 鲁继勇 林进锦 赖胜军 韩道猛 于 2020-04-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种停车位管理设备管理方法,S1、设备控制模块获取预先设定的检测参数；S2、超声波检测模块进行快速测距,并将测距结果反馈至控制模块；S3、控制模块根据反馈回来的距离发出控制命令。本发明还公开了一种停车位管理设备管理系统,本发明提供的方法、系统能有效提高设备的启动速度,在开机后可快速抓拍或录像,快速进行人机交互,做到迅速处理数据并及时上传网络的功能服务,同时优化流程以降低设备在工作状态下的耗能,可根据环境及不同的探头配件进行动态设置超声波探测范围及硬件配置,通过这些技术延长电池使用时长。(The invention discloses a parking space management equipment management method, S1, an equipment control module obtains preset detection parameters; s2, the ultrasonic detection module carries out rapid distance measurement and feeds back the distance measurement result to the control module; and S3, the control module sends out a control command according to the distance fed back. The method and the system provided by the invention can effectively improve the starting speed of the equipment, can quickly snapshot or record after starting, quickly carry out human-computer interaction, quickly process data and upload network function service in time, optimize the process to reduce the energy consumption of the equipment in a working state, dynamically set the ultrasonic detection range and hardware configuration according to the environment and different probe accessories, and prolong the service life of the battery through the technologies.)

一种停车位管理设备管理方法及系统

技术领域

本发明涉及一种停车位管理设备管理方法。

背景技术

目前的开放式停车位管理设备安装于停车位附近，通过发送超声波实现对车辆是否入库进行监测，在车辆完成入库后，对车辆进行计费管理，但是由于停车位中无法接入稳定的电源，因此设备通常使用电池进行供电，但是，电池的容量有限，设备耗电快，需要频繁更换电池或者为电池设备进行供电，这导致停车位管理设备管理十分不便，不利于开放式停车位管理设备的推广使用。并且普通超声波检测都是长供电，超声波工作及检测时功耗都很大，因此，如何更有效更合理使用电源，降低设备耗能是目前大多数停车位管理设备生产厂家所面临的一大难题。

另外，停车管理设备中包括多个硬件模块，每个硬件模块注册驱动都要一定的时间，有些特别涉及到3g、4g模块，需要连接基站注册模块才能通信，这个过程往往要5s甚至更长的时间，这极大的影响了设备功能的及时性，也不能提供更好的服务，甚至有时候会使功能出错。对于实时数据类产品，系统启动时间的长短直接影响用户体验，而且为了提高设备的用电时长，需要减少部分功能模块的工作时间，因此，如何快速启动设备、缩短系统启动时间是一个非常关键的技术点，有利于提升产品竞争力。

发明内容

如图1所示，在开放式停车场中，包含超声波探测器的停车位管理设备一般安装在距离车位上边框18厘米处(可根据实际车位长度进行调整)，一般使超声波探测距离覆盖半个车位，超声波探测器定时发射超声波，用以检测车位内物体的距离，根据回波时间减发射时间，算出距离，一般小于5米大于0.2米都算有车，此超声波只用于判断是否启动停车位管理设备。如图1所示。停车设备启动时，将会对停车场进行拍照，在车辆完成入库后对车辆进行抓抓拍监测，判断车辆的使用时间，并根据车辆出库时间计算车辆在该车位的使用费用。

为了提高停车位管理设备的使用时间，本发明提出了一种停车位管理设备管理方法，包括：

S1、设备控制模块获取预先设定的检测参数；

S2、超声波检测模块进行快速测距，并将测距结果反馈至控制模块；

S3、控制模块根据反馈回来的距离发出控制命令。

所述步骤S3进一步包括：

当距离由大变小，满足设定的阈值，认为是有车辆或者障碍物进入，在车辆或者障碍物快速启动物联网模块，控制物联网模块进行监测和分析数据上报；

当距离由小变大，满足设定的阈值，认为是车辆或者障碍物离开，在车辆或者障碍物离开后5秒内，设备快速启动进行实时监测和分析数据上报；

当距离由长时间稳定状态变为动态变化时，认为是车辆或者障碍物变动，设备快速启动物联网模块进行监测和分析数据上报；

所述监测和分析数据上报包括拍照、车牌识别、上传图片数据的分析结果到网络后台。

优选地，所述控制模块进一步包括正常模式、定时模式和低功耗模式三种工作模式：

所述正常模式，控制模块将根据超声波检测距离信息进行正常电源管理；车辆进入或者离开时，设备所有模块正常工作；

所述定时模式，根据设定的周期进行启动控制模块，在定时周期内，超声波检测、物联网模块处于休眠状态，控制模块只保留每分钟定时启动校时功能；当定时周期累计到达设定的时间，设备启动物联网模块进行数据采集上报，上报完成，设备进入下一个定时周期；

所述低功耗模式，设备根据网络服务器同步的设置时间段，进入低功耗模式，在该时间段内，只保留控制模块每分钟定时启动校时功能，其他功能模块保持休眠。

优选地，所述定时模式进一步包括：

车辆离开之后，设备将进入定时周期1检测模式，所述定时周期1检测模式是指定时周期A秒启动控制模块工作及超声波检测的模式，在周期内，控制模块进入低功耗模式；

车辆停稳之后，设备进入定时周期2检测模式，所述定时周期2检测模式是定时周期为B秒启动控制模块工作及超声波检测的模式，在周期内，控制模块进入低功耗模式，其中，B>A。

优选地，所述步骤S3进一步包括：

当超声波检测模块检测距离稳定时，控制模块根据物联网模块反馈的设定参数，控制超声波检测模块进行低功耗模式定时周期检测，定时启动控制模块工作及超声波检测，在周期内，控制模块进入低功耗模式，耗电100微安以内,超声波检测模块检测完成时，将会断开超声波检测模块电源，在定时周期结束之后，对超声波检测模块通电进行下一次的距离检测动作，其中，检测的周期长短由物联网反馈的信息进行设定。

优选地，所述设备通过优化系统注册机制，只保留摄像头、储存芯片、RTC计时模块，提高系统启动速度。

另外，本发明提供了一种停车位管理设备管理系统，包括：

参数获取模块，获取预先设定的检测参数；

测距反馈模块，超声波检测模块进行快速测距，并将测距结果反馈至控制模块；

控制模块，根据反馈回来的距离发出控制命令。

所述控制模块进一步包括：

当距离由大变小，满足设定的阈值，认为是有车辆或者障碍物进入，在车辆或者障碍物快速启动物联网模块，控制物联网模块进行监测和分析数据上报；

当距离由小变大，满足设定的阈值，认为是车辆或者障碍物离开，在车辆或者障碍物离开后5秒内，设备快速启动进行实时监测和分析数据上报；

当距离由长时间稳定状态变为动态变化时，认为是车辆或者障碍物变动，设备快速启动物联网模块进行监测和分析数据上报；

所述监测和分析数据上报包括拍照、车牌识别、上传图片数据的分析结果到网络后台。

从以上技术方案可以看出，本发明的技术方案通过对停车位管理设备进行管理，提高设备的启动速度，在开机后可快速抓拍或录像，快速进行人机交互，做到迅速处理数据并及时上传网络的功能服务，同时优化流程以降低设备在工作状态下的耗能，可根据环境及不同的探头配件进行动态设置超声波探测范围及硬件配置，通过这些技术延长电池使用时长。

附图说明

图1为本申请具体实施例停车位管理设备管理方法流程示意图；

图2为本申请具体实施例中设备参数更新的流程示意图；

图3为未经优化的Huawei LiteOS的开机启动示意图；

图4为本申请具体实施例优化后的Huawei LiteOS的开机启动示意图；

图5为未采用停车位管理设备管理方法的效能图。

图6为对采用定时周期1检测模式的效能图。

图7为对采用定时周期2检测模式的效能图。

图8为采用低功耗模式的效能图。

具体实施方式

以下结合其中的较佳实施例对本发明方案进行详细阐述。

实施例一

如图1所示，该实施例提供了一种停车位管理设备管理方法，包括：

S1、设备控制模块获取预先设定的检测参数；

在设备接通电源之后，设备控制模块控制物联网模块启动，进行自检，把设备的设备序列号、设备4G信号、电池电量、摄像头状态、sim卡号码、emmc储存状态、超声波距离等信息上报到网络后台，设备根据网络后台反馈的实时时间进行rtc时间同步。

自检流程结束之后，设备控制模块获取预先设定的检测参数，所述获取预先设定的检测参数设置在设备研发阶段，通过模拟各种道路环境情况，获取得多组超声波控制参数，并将这些控制参数预先设定在设备中作为检测参数，所述检测参数用于控制控制超声波检测模块，可控制超声波模块的检测距离、检测灵敏度、路面小障碍物过滤、雨水过滤、道路噪声干扰过滤等细项。

安装人员在安装设备时，使用施工app，把设备与车位绑定，同时设定安装环境参数，包括车位长短规格、车位类别、路面情况、噪音程度。设置完成后，施工app自动把设备的信息上报网站后台。网站后台自动适配超声波检测模块需要使用的参数类别。设备在上电开机时，会把设备自检信息上报后台并获取相关的设置参数，获取超声波检测模块设置参数类别之后，进行数据保存并对超声波检测模块进行参数动态设置，设备在断电开机时，读取超声波设置参数，达到动态设置参数且不丢失。

在设备使用过程中，如果出现环境变化，网站后台通过数据比对，反馈设备关键信息，运维人员根据实际情况对超声波参数类型进行选用设定。同时支持添加新的超声波控制参数，通过远程升级控制模块，更新超声波控制参数模型，如图2所示。

S2、超声波检测模块进行快速测距，并将测距结果反馈至控制模块；

超声波检测模块包括超声波探测器，超声波探测器根据设定的参数定时发射超声波，用以检测车位内物体的距离，根据超声波回波时间与发射时间，测算出距离。

S3、控制模块根据反馈回来的距离发出控制命令。

当距离由大变小，满足设定的阈值，认为是有车辆或者障碍物进入，在车辆或者障碍物快速启动物联网模块，控制物联网模块进行监测和分析数据上报。

在距离由大到小，在一定时间内的距离稳定不变，则判断车辆处于停稳状态。

当距离由小变大，满足设定的阈值，认为是车辆或者障碍物离开，在车辆或者障碍物离开后5秒内，设备快速启动进行实时监测和分析数据上报。

当距离由长时间稳定状态变为动态变化时，认为是车辆或者障碍物变动，设备快速启动物联网模块进行监测和分析数据上报。

所述监测和分析数据上报包括拍照、车牌识别、上传图片数据的分析结果到网络后台。当接收到网络后台反馈的信息之后，控制物联网模块进入待机状态。

在车辆停入车位或者离开车位的时间段内，控制模块内部的定时器计时，根据设定的时间进行设备自检、停车取证等操作。

为了达到设备节电的目的，所述控制模块进一步包括正常模式、定时模式和低功耗模式三种工作模式。

所述正常模式，控制模块将根据超声波检测距离信息进行正常电源管理；车辆进入或者离开时，设备三个模块都正常工作。

所述定时模式，根据设定的周期进行启动控制模块，在定时周期内，超声波检测、物联网模块处于休眠状态，控制模块只保留每分钟定时启动校时功能。当定时周期累计到达设定的时间，设备启动物联网模块进行数据采集上报，上报完成，设备进入下一个定时周期。

例如，控制模块默认15分钟为一个计时周期，控制模块计时器每1分钟唤醒计时，计时结束设备进入低功耗模式，累计到达15分钟，触发启动物联网模块进行数据采集上报，数据上报完成之后，设备进入低功耗模式，重复做15分钟周期计时内的事项。其中，计时周期15分钟的参数可通过网站后台调整修改。

所述低功耗模式，设备根据网络服务器同步的设置时间段，进入超低耗电模式。在该时间段内，只保留控制模块每分钟定时启动校时功能，超声波检测和物联网模块保持休眠。

其中，所述定时模式进一步包括：

车辆离开之后，设备将进入定时周期1检测模式，所述定时周期1检测模式是指定时周期3秒启动控制模块工作及超声波检测的模式，在周期内，控制模块进入低功耗模式，耗电100微安以内。

车辆停稳之后，设备进入定时周期2检测模式，所述定时周期2检测模式是定时周期为5秒启动控制模块工作及超声波检测的模式，在周期内，控制模块进入低功耗模式，耗电100微安以内,超声波检测模块检测完成时，将会断开超声波检测模块电源，在定时周期结束之后，对超声波检测模块通电进行下一次的距离检测动作，其中，检测的周期长短由物联网反馈的信息进行设定。

物联网模块可以包括海思芯片及4G上网模块搭建的模块；所述控制模块进入低功耗模式是指，控制模块处于休眠状态只保留每分钟定时启动校时功能。

另外，将控制电流控制在1ma内，是通过关闭物联网模块，关闭超声波检测模块，关闭控制模块的大部分芯片管脚，只保留一个定时时钟，让控制模块进入掉电模式，功耗在100微安以内，定时时钟到达设定的5秒周期之后唤醒控制模块，控制模块发送超声波检测命令。控制模块启动时平均耗电约在6ma内，实际启动工作时间为0.1s，0.1s之后设备进入100微安以下的5秒周期低功耗模式。

检测周期设定是由设备物联网模式使用http访问网络后台后，网络后台根据设备的id号码，读取该设备的配置信息并把配置信息回传给设备，设备根据配置信息进行对应的设定。每一个设备模块都可以单独设置配置信息。配置信息包含：是否正常工作/工作模式设定/日志是否上传/是否自检/自检时间/取证时间/定时模式间隔时间/是否启动状态灯效果/低电提醒/是否升级等。在更换超声波检测模块时，可以通过更新超声波检测模块的配置信息实现对新的超声波检测模块的配置管理，便于设备的硬件更新。

进一步，为了提高设备的启动速度，物联网模块通过优化系统注册机制，只保留摄像头、储存芯片、RTC计时等模块驱动进行优化并注册，在1秒内进入工作状态。其他设备模块根据使用需求再进行注册使用。

本发明具体采用Huawei LiteOS作为本设备的操作系统，正常情况下，未经优化的Huawei LiteOS的开机启动速度在1S以上，普通启动流程见图3。快速启动方案软件优化部分。启动流程图如图4所示。快速启动总体优化原则：在保证启动速度的情况下保证功能事件正常运行。

uboot启动时间主要受uboot镜像大小、驱动初始化时间、所加载的镜像的大小镜像加载速率等因素影响，未经优化的uboot的启动时间在1S左右，快速启动本的mini-uboot主要针对以上几点进行优化，使mini-uboot本身的启动时间控制在100ms以内。优化后的mini-uboot没有命令行、串口升级等调试功能，只具备快速启动功能，mini-uboot的启动依赖环镜变量分区中的bootcmd和bootargs，通过配置bootcmd和bootargs可以调整mini-uboot加载镜像的位置。一般通过裁剪命令行相关代码、裁剪环境变量相关代码、裁剪未用到模块的驱动代码(网络、命令行)的方式优化Mini-uboot。

为满足快速启动需求，我们对Kernel进行了一系列的裁剪。通过bootargs的设置指导Kernel启动，禁止内核即时打印、裁减部分电源管理、裁减网络协议ipv6。另外，USB模块初始化需要时消耗一定时间，通过把USB模块编译成ko文件来延后初始化，有效缩短Kernel本身的启动时间，同时只保留必要的jffs2文件系统支持。此外，我们优化了系统注册机制，只保留摄像头、储存芯片、RTC计时等模块驱动，优化之后，keinel可在500ms内完成正常启动。

图5-图8为采用本实施例中停车位管理设备管理方法的具体使用效果图。

图5为未采用停车位管理设备管理方法的效能图，每秒超声波及控制模式都正常工作，24小时检测86400次，在测试车辆进出次数固定的情况下，19200ma电池只能使用43天。

图6为对采用定时周期1检测模式的效能图，每3秒控制超声波检测，24小时检测28800次，在测试车辆进出次数固定的情况下，19200ma电池可使用67天。

图7为对采用定时周期2检测模式的效能图，每5秒控制超声波检测，24小时检测17280次，在测试车辆进出次数固定的情况下，19200ma电池可使用75.6天。

图8为采用低功耗模式的效能图，设置设备进入低功耗时间段检测20：00-07：00，低功耗时间为11小时，正常工作13小时，为电源混合控制工作模式，每5秒控制超声波检测，13小时检测9360次，低功耗时段11小时，检测660次，在测试车辆进出次数固定的情况下，19200ma电池可使用82.6天。

通过理论及真实测试数据的比较，通过实行本实施例的停车位管理设备管理方法可有大大高设备工作时间，提高设备的待机效率。

该实施例提供了一种停车位管理设备管理系统，系统包括：

参数获取模块，设备控制模块获取预先设定的检测参数；

在设备接通电源之后，设备控制模块控制物联网模块启动，进行自检，把设备的设备序列号、设备4G信号、电池电量、摄像头状态、sim卡号码、emmc储存状态、超声波距离等信息上报到网络后台，设备根据网络后台反馈的实时时间进行rtc时间同步。

自检流程结束之后，设备控制模块获取预先设定的检测参数，所述获取预先设定的检测参数设置在设备研发阶段，通过模拟各种道路环境情况，获取得多组超声波控制参数，并将这些控制参数预先设定在设备中作为检测参数，所述检测参数用于控制控制超声波检测模块，可控制超声波模块的检测距离、检测灵敏度、路面小障碍物过滤、雨水过滤、道路噪声干扰过滤等细项。

安装人员在安装设备时，使用施工app，把设备与车位绑定，同时设定安装环境参数，包括车位长短规格、车位类别、路面情况、噪音程度。设置完成后，施工app自动把设备的信息上报网站后台。网站后台自动适配超声波检测模块需要使用的参数类别。设备在上电开机时，会把设备自检信息上报后台并获取相关的设置参数，获取超声波检测模块设置参数类别之后，进行数据保存并对超声波检测模块进行参数动态设置，设备在断电开机时，读取超声波设置参数，达到动态设置参数且不丢失。

在设备使用过程中，如果出现环境变化，网站后台通过数据比对，反馈设备关键信息，运维人员根据实际情况对超声波参数类型进行选用设定。同时支持添加新的超声波控制参数，通过远程升级控制模块，更新超声波控制参数模型，如图2所示。

测距反馈模块，通过超声波检测模块进行快速测距，并将测距结果反馈至控制模块；

超声波检测模块包括超声波探测器，超声波探测器根据设定的参数定时发射超声波，用以检测车位内物体的距离，根据超声波回波时间与发射时间，测算出距离。

控制模块，根据反馈回来的距离发出控制命令。

当距离由大变小，满足设定的阈值，认为是有车辆或者障碍物进入，在车辆或者障碍物快速启动物联网模块，控制物联网模块进行监测和分析数据上报。

在距离由大到小，在一定时间内的距离稳定不变，则判断车辆处于停稳状态。

当距离由小变大，满足设定的阈值，认为是车辆或者障碍物离开，在车辆或者障碍物离开后5秒内，设备快速启动进行实时监测和分析数据上报。

当距离由长时间稳定状态变为动态变化时，认为是车辆或者障碍物变动，设备快速启动物联网模块进行监测和分析数据上报。

所述监测和分析数据上报包括拍照、车牌识别、上传图片数据的分析结果到网络后台。当接收到网络后台反馈的信息之后，控制物联网模块进入待机状态。

在车辆停入车位或者离开车位的时间段内，控制模块内部的定时器计时，根据设定的时间进行设备自检、停车取证等操作。

为了达到设备节电的目的，所述控制模块进一步包括正常模式、定时模式和低功耗模式三种工作模式。

所述正常模式，控制模块将根据超声波检测距离信息进行正常电源管理；车辆进入或者离开时，设备三个模块都正常工作。

所述定时模式，根据设定的周期进行启动控制模块，在定时周期内，超声波检测、物联网模块处于休眠状态，控制模块只保留每分钟定时启动校时功能。当定时周期累计到达设定的时间，设备启动物联网模块进行数据采集上报，上报完成，设备进入下一个定时周期。

例如，控制模块默认15分钟为一个计时周期，控制模块计时器每1分钟唤醒计时，计时结束设备进入低功耗模式，累计到达15分钟，触发启动物联网模块进行数据采集上报，数据上报完成之后，设备进入低功耗模式，重复做15分钟周期计时内的事项。其中，计时周期15分钟的参数可通过网站后台调整修改。

所述低功耗模式，设备根据网络服务器同步的设置时间段，进入超低耗电模式。在该时间段内，只保留控制模块每分钟定时启动校时功能，超声波检测和物联网模块保持休眠。

其中，所述定时模式进一步包括：

车辆离开之后，设备将进入定时周期1检测模式，所述定时周期1检测模式是指定时周期3秒启动控制模块工作及超声波检测的模式，在周期内，控制模块进入低功耗模式，耗电100微安以内。

车辆停稳之后，设备进入定时周期2检测模式，所述定时周期2检测模式是定时周期为5秒启动控制模块工作及超声波检测的模式，在周期内，控制模块进入低功耗模式，耗电100微安以内。

物联网模块可以包括海思芯片及4G上网模块搭建的模块，

另外，将控制电流控制在1ma内，是通过关闭物联网模块，关闭超声波检测模块，关闭控制模块的大部分芯片管脚，只保留一个定时时钟，让控制模块进入掉电模式，功耗在100微安以内，定时时钟到达设定的5秒周期之后唤醒控制模块，控制模块发送超声波检测命令。控制模块启动时平均耗电约在6ma内，实际启动工作时间为0.1s，0.1s之后设备进入100微安以下的5秒周期低功耗模式。

另外，所述控制模块进一步包括：

当超声波检测模块检测距离稳定时，控制模块根据物联网模块反馈的设定参数，控制超声波检测模块进行降低功耗定时周期检测，

超声波检测模块检测完成时，将会断开检测模块电源，在定时周期结束之后，对检测模块控制通电进行下一次的距离检测动作。

其中，检测的周期长短由物联网反馈的信息进行设定。

检测周期设定是由设备物联网模式使用http访问网络后台后，网络后台根据设备的id号码，读取该设备的配置信息并把配置信息回传给设备，设备根据配置信息进行对应的设定。每一个设备都可以单独设置配置信息。配置信息包含：是否正常工作/工作模式设定/日志是否上传/是否自检/自检时间/取证时间/定时模式间隔时间/是否启动状态灯效果/低电提醒/是否升级等。

进一步，为了提高设备的启动速度，物联网模块通过优化系统注册机制，只保留摄像头、储存芯片、RTC计时等模块驱动进行优化并注册，在1秒内进入工作状态。其他设备模块根据使用需求再进行注册使用。

本发明的技术方案通过对停车位管理设备进行优化管理，能够在保证工作效率的前提下有效提高设备的使用时长，达到节电的效果，有利于停车位管理设备的推广使用。

本申请实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。

所描述的实施例中的各方面、实施方式、实现或特征能够单独使用或以任意组合的方式使用。所描述的实施例中的各方面可由软件、硬件或软硬件的结合实现。所描述的实施例也可以由存储有计算机可读代码的计算机可读介质体现，该计算机可读代码包括可由至少一个计算装置执行的指令。计算机可读介质可与任何能够存储数据的数据存储装置相关联，该数据可由计算机系统读取。用于举例的计算机可读介质可以包括只读存储器、随机存取存储器、CD-ROM、HDD、DVD、磁带以及光数据存储装置等。计算机可读介质还可以分布于通过网络联接的计算机系统中，这样计算机可读代码就可以分布式存储并执行。

上述技术描述可参照附图，这些附图形成了本申请的一部分，并且通过描述在附图中示出了依照所描述的实施例的实施方式。虽然这些实施例描述的足够详细以使本领域技术人员能够实现这些实施例，但这些实施例是非限制性的；这样就可以使用其它的实施例，并且在不脱离所描述的实施例的范围的情况下还可以做出变化。比如，流程图中所描述的操作顺序是非限制性的，因此在流程图中阐释并且根据流程图描述的两个或两个以上操作的顺序可以根据若干实施例进行改变。作为另一个例子，在若干实施例中，在流程图中阐释并且根据流程图描述的一个或一个以上操作是可选的，或是可删除的。另外，某些步骤或功能可以添加到所公开的实施例中，或两个以上的步骤顺序被置换。所有这些变化被认为包含在所公开的实施例以及权利要求中。

另外，上述技术描述中使用术语以提供所描述的实施例的透彻理解。然而，并不需要过于详细的细节以实现所描述的实施例。因此，实施例的上述描述是为了阐释和描述而呈现的。上述描述中所呈现的实施例以及根据这些实施例所公开的例子是单独提供的，以添加上下文并有助于理解所描述的实施例。上述说明书不用于做到无遗漏或将所描述的实施例限制到本申请的精确形式。根据上述教导，若干修改、选择适用以及变化是可行的。在某些情况下，没有详细描述为人所熟知的处理步骤以避免不必要地影响所描述的实施例。