具体实施方式

A、双杆闸机装置的构成

参照附图1、图2、图3和图4，本发明由前闸杆[1]、后闸杆[2]、前传动装置[3]、后传动装置[4]、前限位模块[5]、后限位模块[6]、信号处理控制模块[7]、车位感应模块[8]、电源模块[9]、外壳[10]、电子显示屏[11]、红外线检测模块[12]构成；

前闸杆[1]与前传动装置[3]的传动轴固定刚性连接，后闸杆[2]与后传动装置[4]的传动轴固定刚性连接，后闸杆[2]与另一个双杆闸机装置的前闸杆[1]组合联动使用，分别对车位上车辆的前部和尾部进行阻拦，前闸杆[1]、后闸杆[2]内分别嵌入式安装有电子显示屏[12]；

前传动装置[3]、后传动装置[4]分别安装固定在外壳[10]的内壁上，后传动装置[4]和另一个双杆闸机装置的前传动装置[3]在同一个信号处理控制模块[7]的控制下一起联动；

前限位模块[5]、后限位模块[6]分别安装在前传动装置[3]转动轴和后传动装置[4]转动轴的旁边(可接触式安装或非接触式安装)，并与信号处理控制模块[7]通过电缆进行信息交换；

信号处理控制模块[7]、电源模块[9]分别安装固定在外壳[10]的内壁上，信号处理控制模块[7]同时与后传动装置[4]的电机、另一个双杆闸机装置的前传动装置[3]的电机通过电缆连接，同步控制驱动后传动装置[4]的电机和另一个双杆闸机装置的前传动装置[3]的电机，使后闸杆[2]与另一个双杆闸机装置的前闸杆[1]同步联动；信号处理控制模块[7]同时与后闸杆[2]与另一个双杆闸机装置的前闸杆[1]的电子显示屏[11]通过电缆连接；

车位感应模块[8]安装在外壳[10]侧面，并朝向停车位中心，并与信号处理控制模块[7]通过电缆连接；

电源模块[9]与信号处理控制模块[7]通过电缆连接；

电子显示屏[12]与信号处理控制模块[7]通过电缆连接，分别嵌入式安装在前闸杆[1]和后闸杆[2]的正面，并朝向停车位的后方，电子显示屏[11]在信号处理控制模块[7]的驱动下显示文字或图片或视频；

红外线检测模块[12]与信号处理控制模块[7]通过电缆连接，分别嵌入式安装前闸杆[1]和后闸杆[2]的下方，垂直向下红外检测，在闸杆下落到低于设定高度时停止下落，防止出现安全事件；

前传动装置[3]和后传动装置[4]主要由直流电机或交流电机、传动轴、减速装置、轴承构成，用于动力传递；

信号处理控制模块[7]用于通过电子元器件和电子电路，对车位状态信号和红外检测信号进行分析、数/模变换、滤波、调制、解调后发送中央处理计算机；对中央处理计算机发来的信号进行分析、数/模变换、滤波、调制、解调后控制驱动传动装置[3]或[4]的电机动作，驱动电子显示屏[11]显示文字或图片或视频；

车位感应模块[8]为非接触式感应模块，可以是红外式或超声波式；

电源模块[9]用于市电源转换后给信号处理控制模块[7]、前传动装置[3]的电机、后传动装置[4]的电机、车位感应模块[8]、电子显示屏[11]、红外线检测模块[12]、限位模块[5]或[6]供电；

限位模块[5]或[6]可为非接触式光电限位模块或接触式机械限位模块，用于限制前闸杆[1]、后闸杆[2]的转动或停止；

B、路侧占道停车位自动管控、无人值守收费的实现方法

B1、停车位上无车时，后闸杆[2]与另一个双杆闸机装置的前闸杆[1]自动处于直立状态

车位感应模块[8]将停车位上无车的信号传送给信号处理控制模块[7]，信号处理控制模块[7]对停车位无车信号进行处理后，通过有线网络或无线网络传送给中央处理计算机；

中央处理计算机接收从信号处理控制模块[7]传来的停车位无车信号进行处理后，通过有线网络或无线网络将开闸控制信号发送给信号处理控制模块[7]；

信号处理控制模块[7]接收并处理开闸控制信号后，同步驱动后传动装置[4]的电机和另一个双杆闸机装置的前传动装置[3]的电机，使后闸杆[2]与另一个双杆闸机装置的前闸杆[1]同步联动，同步使其自动抬升处于直立状态；

B2、车辆停入停车位后，后闸杆[2]和另外一个双杆闸机装置的前闸杆[1]自动下落，分别阻拦车辆的前部和尾部

车位感应模块[8]将停车位上有车的信号传送给信号处理控制模块[7]，信号处理控制模块[7]对停车位有车信号进行处理后，通过有线网络或无线网络传送给中央处理计算机；

中央处理计算机接收从信号处理控制模块[7]传来的停车位有车信号进行处理后，通过有线网络或无线网络将关闸控制信号发送给信号处理控制模块[7]；

信号处理控制模块[7]接收并处理关闸控制信号后，同步驱动后传动装置[4]的电机和另一个双杆闸机装置的前传动装置[3]的电机，使后闸杆[2]和另外一个双杆闸机装置的前闸杆[1]自动下落，在红外线检测模块[12]的配合下，分别适应性阻拦在车辆前部引擎盖上方和车辆尾部后方；

B3、实时自动计算显示停车信息(如停车时长、停车费和显示二维码)

车位感应模块[8]将停车位上有车的信号实时持续传送给信号处理控制模块[7]，信号处理控制模块[7]对停车位有车信号进行处理后，通过有线网络或无线网络传送给中央处理计算机；

中央处理计算机接收从信号处理控制模块传来的停车位有车信号进行处理后，并实时自动计算停车时长和停车费，通过有线网络或无线网络将停车时长和停车费信息实时自动发送给信号处理控制模块[7]；

信号处理控制模块[7]接收并处理停车时长和停车费信息后，同步驱动后闸杆[2]和另外一个双杆闸机装置的前闸杆[1]上的电子显示屏[11]，电子显示屏[11]同步显示停车时长、停车费信息以及停车时长和停车费信息的二维码；

B4、车辆离开车位前，需要经过授权或缴纳停车费

车辆离开停车位前，用户从电子显示屏[11]查看当前停车时长和停车费信息，并扫描电子显示屏上的二维码，或通过智能手机APP缴费软件，向中央处理计算机请求授权开闸或请求缴纳停车费；

中央处理计算机接收、处理授权开闸的请求后，通过有线网络或无线网络向信号处理控制模块[7]发送开闸指令；或者，中央处理计算机接收、处理支付停车费的请求后，调用第三方支付平台支付停车费，用户的停车费支付成功后，中央处理计算机通过有线网络或无线网络向信号处理控制模块[7]发送开闸指令；

信号处理控制模块[7]接收并处理开闸控制信号后，同步驱动后传动装置[4]的电机和另一个双杆闸机装置的前传动装置[3]的电机，使后闸杆[2]与另一个双杆闸机装置的前闸杆[1]同步联动，并使其自动抬升处于直立状态，车辆顺利离开停车位，从而实现路侧占道停车位的自动管控、无人值守收费，同时，车辆离开停车位后，停车位上没有任何障碍物。

C、双杆闸机装置的安装、使用方法

顺停车位在划线时，停车位之间需要留出一定的空间距离，用于前闸杆[1]的下落区域；

双杆闸机装置安装固定在道路右侧的路沿地面上，安装后，前闸杆[1]与两个停车位之间的中心线在同一个垂直平面上，保证前闸杆[1]落下后位于两个车位之间的上方，后闸杆[2]的安装位置和高度应满足闸杆落下后位于车辆前部的引擎盖上方；

使用时，需要两个及以上的双杆闸机装置组合使用，双杆闸机装置工作时，在同一个信号处理控制模块[7]的驱动下，后闸杆[2]与另一个双杆闸机装置的前闸杆[1]联动，同步抬升或下落。