具体实施方式

下面来对本发明做进一步详细的说明。

如图1-图5所示，一种用于制证的掀膜装置，用于在裁剪装置71和塑封装置72之间掀开膜片74，包括机架、上吸嘴11、下吸嘴12、吸嘴驱动装置和控制装置；

下吸嘴12固接于机架，下吸嘴12朝上设于裁剪装置71与塑封装置之间，下吸嘴12的高度低于裁剪装置71与塑封装置的高度；

上吸嘴11活动连接于机架，上吸嘴11朝下设置；

吸嘴驱动装置与上吸嘴11连接，用于驱使上吸嘴11吸取并移动膜片74到下吸嘴12上端；

控制装置分别与吸嘴驱动装置、上吸嘴11和下吸嘴12连接，用于控制吸嘴驱动装置动作，以及控制上吸嘴11和下吸嘴12的吸气动作以掀开膜片74。

具体地，裁剪装置71和塑封装置72平行布置。裁剪装置71的出口与塑封装置72的入口对应。

塑封装置72一侧设有膜料盒73，膜料盒73内装有多个膜片74，可以是行驶证或驾驶证膜片74等。

掀膜动作可以在证芯进入裁剪装置71内进行裁剪处理前或者证芯打印时同步进行，以尽量节省制证的总时间。

掀膜时，控制装置控制吸嘴驱动装置动作，吸嘴驱动装置驱使上吸嘴11移动至膜料盒73上方，当上吸嘴11接触膜料盒73内的膜片74时开始吸气以吸取一个膜片74，然后吸嘴驱动装置驱使上吸嘴11带着膜片74移动至下吸嘴12 上方。膜片74开口的一端朝向裁剪装置71。上吸嘴11逐渐下降，当膜片74下端抵接于下吸嘴12上端时，控制装置控制下吸嘴12开始吸气，并控制上吸嘴11上移一段距离。由于膜片74的双层结构分别受吸于上吸嘴11和下吸嘴12，当上吸嘴11上移时，膜片74便被掀开并张开开口。控制装置控制下吸嘴12停止吸气，上吸嘴11继续上升一小段距离，膜片74的上层被上吸嘴11吸引，膜片74的下层由于重力作用向下倾斜，使膜片74开口与裁剪装置71出口水平对应。当主页被裁剪装置71裁剪完成后，从裁剪装置71出口吐出时，便自动穿插进掀开的膜片74内。此时停止上吸嘴11的吸气，包裹住证芯主页的膜片74 便可进入塑封装置72进行塑封。

由于下吸嘴12和膜料盒73的位置固定，因此通过现有技术容易设定上吸嘴11的移动路径、各段路径的移动距离、移动时间，以及上吸嘴11和下吸嘴 12的吸气和停止吸气的时刻。通过现有技术也容易实现吸嘴驱动装置带动上吸嘴11在三维空间内的任意移动。

本实施例通过掀膜装置自动掀膜，代替了传统的人工掀膜，降低了人力成本和时间成本，提高了制证效率。

还包括辅助扩张装置，辅助扩张装置包括第一上滚动装置和第一下滚动装置，第一上滚动装置和第一下滚动装置分别设于裁剪装置71出口，第一上滚动装置和第一下滚动装置之间留有与裁剪装置71出口对应的通道，第一上滚动装置设于第一下滚动装置上方，第一上滚动装置和第一下滚动装置的滚动方向均与膜片74的移动方向相适应。

具体地，第一上滚动装置包括第一上滚轮21，第一下滚动装置包括第一下滚轮22。第一上滚轮21和第一下滚轮22分别通过电机驱动而绕自身轴心滚动。第一上滚轮21和第一下滚轮22的滚动方向相反，且能够驱使经过第一上滚轮 21和第一下滚轮22之间通道的证芯往塑封装置72方向移动。第一上滚轮21、第一下滚轮22与塑封装置72之间距离均小于膜片74长度。

当膜片74被掀开后，控制装置控制下吸嘴12停止吸气，上吸嘴11带着膜片74上移。当膜片74碰到第一下滚轮22时，由于膜片74的上层被上吸嘴11 吸住，因此膜片74上层依次拂过第一下滚轮22和第一上滚轮21后可以往上移动，而膜片74的下层则被第一上滚轮21和第一下滚轮22的滚动合力张开，并且第一上滚轮21和第一下滚轮22的持续滚动使膜片74的双层结构持续保持张开姿态，有利于从裁剪装置71出口排出的证芯主页顺利插入。

还包括自动对中装置，自动对中装置包括上斜面41和下斜面42，上斜面 41和下斜面42分别设于塑封装置72入口，上斜面41和下斜面42之间留有与塑封装置72入口对应的通道，上斜面41设于下斜面42上方，上斜面41和下斜面42的纵截面均由连接于塑封装置72的一端向另一端逐渐增大。

上斜面41和下斜面42之间形成喇叭口。

当膜片74被上吸嘴11吸着往上移动时，膜片74封口的一端拂过下斜面42，来到上斜面41和下斜面42之间的位置。上斜面41和下斜面42之间形成的喇叭口与塑封装置72入口对应连接，当膜片74包裹住证芯主页往塑封装置72方向移动时，上斜面41和下斜面42构成的自动对中装置能够使膜片74自动滑向塑封装置72入口并进入塑封装置72，有利于制证过程由掀膜步骤顺利过渡到塑封步骤。

本实施例中，辅助扩张装置内设有辊筒23，辊筒23由电机驱动而转动，当证芯主页经过时可以加快证芯主页的移动速度，使得从裁剪装置71出口排出的证芯主页具有较大的向前加速度，可以更平稳地插入膜片74内，并顺利地将膜片74向前送入塑封装置72内。

上斜面41设有第二上滚动装置，下斜面42设有第二下滚动装置，第二上滚动装置与第二下滚动装置之间留有与塑封装置72入口对应的通道，第二上滚动装置设于第二下滚动装置上方，第二上滚动装置与第二下滚动装置的滚动方向均与膜片74的移动方向相适应。

具体地，第二上滚动装置包括第二上滚轮31，第二下滚动装置包括第二下滚轮32。第二上滚轮31和第二下滚轮32分别通过电机驱动而绕自身轴心滚动。第二上滚轮31和第二下滚轮32的滚动方向相反，且能够驱使经过第二上滚轮 31和第二下滚轮32之间通道的证芯主页往塑封装置72方向移动。

当证芯主页从喇叭口进入后，通过在上斜面41和下斜面42设置的第二上滚轮31和第二下滚轮32的滚动，能够促使证芯主页更顺利地进入到塑封装置 72内。

控制装置包括到位感应板52、到位传感器51和距离调节装置，到位传感器 51、到位感应板52与距离调节装置分别安装于上吸嘴11，距离调节装置用于调节到位感应板52与到位传感器51之间距离。

通过距离调节装置的设置，使得上吸嘴11吸取膜片74时，到位传感器51 能够与到位感应板52配合从而准确控制上吸嘴11的移动和吸气动作。

距离调节装置包括弹簧63和支架62，支架62固接于吸嘴驱动装置，上吸嘴11滑动连接于支架62，弹簧63两端分别抵接于支架62下端和上吸嘴11，到位感应板52固接于上吸嘴11上端；到位传感器51设于到位感应板52上方。

具体地，吸嘴驱动装置为带有机械臂61的双轴运动机构。上吸嘴11固设于机械臂61末端。双轴运动机构采用横向和纵向的伺服电机带动同步轮和同步带转动，从而带动滚珠丝杠81的转动，在直线滑轨和丝杠螺母82的限制下，将圆周运动转化为直线运动，使得机械臂61能够实现横向和纵向的直线运动，进而通过机械臂61带动上吸嘴11实现横向以及纵向升降膜片74的动作。通过双轴运动机构实现机械臂61在三维空间的移动是成熟的现有技术，此处不再赘述。

本实施例中，支架62固接于机械臂61，支架62设有通孔，上吸嘴11设有竖杆111，上吸嘴11竖杆111穿设于支架62通孔，且可以在支架62内上下滑动。弹簧63套接于上吸嘴11竖杆111外，弹簧63两端分别抵接于支架62下端和上吸嘴11。到位感应板52固接于上吸嘴11竖杆111上端，到位感应板52 位于支架62上方。到位传感器51设于到位感应板52上方，固接于机械臂61。

需要吸取膜片74时，机械臂61首先移动到膜料盒73正上方，然后逐渐下降。当上吸嘴11触碰膜片74时，弹簧63受压收缩，上吸嘴11竖杆111在支架62通孔内向上移动，带动到位感应板52向上触碰到位传感器51。到位传感器51发送信号给上吸嘴11的气源开关，上吸嘴11开始吸气，从而能够吸取膜料盒73内的膜片74。

由于膜料盒73内通常装有多个膜片74，使用过程中，膜料盒73内膜片74 总高度逐渐降低。如果上吸嘴11设定固定的下降距离则难以适应膜片74总高度变化而无法持续吸取膜片74。

本实施例通过设置距离调节装置、到位感应板52和到位传感器51，使得上吸嘴11能够适应膜料盒73内膜片74总高度的变化，能够持续吸取膜片74。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。