具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1所示的一种线路板贴膜设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的搬移装置1、第一贴膜装置2、线路板上料装置3和第二贴膜装置4；工作台上设置有底面贴膜工位、上料工位和顶面贴膜工位；搬移装置1设置有搬移治具，搬移装置1带动搬移治具分别运动至底面贴膜工位、上料工位和顶面贴膜工位，第一贴膜装置2、线路板上料装置3和第二贴膜装置4分别与底面贴膜工位、上料工位和顶面贴膜工位相衔接；搬移装置1用于带动搬移治具运动至不同工位；第一贴膜装置2用于将保护膜冲切至搬移治具上；线路板上料装置3用于将线路板上料至底面保护膜上方；第二贴膜装置4用于将顶面保护膜贴装至线路板顶面；

线路板的产品流动方向为：第一贴膜装置2到搬移装置1到线路板上料装置3到第二贴膜装置4。

如图2所示为线路板的产品结构示意图。线路板产品包括线路板a、顶面膜b和底面膜c，顶面膜b和底面膜c分别与线路板a顶面和底面相贴合。

如图3、图4所示，线路板上料装置3包括上料机架31、线路板供料机构32、上料驱动机构33和上料机械手34；上料驱动机构33驱动端与上料机械手34相连接并且带动上料机械手34分别与线路板供料机构32和上料工位相衔接；上料机械手34包括机械手上板35、机械手下板36和上料吸盘37；机械手下板36与机械手上板35固定连接，机械手下板36设置有吸盘定位孔361、线路板定位凸起362和线路板定位凹槽363，上料吸盘37嵌合于吸盘定位孔361中；机械手上板35内设置有吸气通道，吸气通道两端分别与真空装置和上料吸盘37相连通；线路板定位凸起362侧面与线路板中心孔相配合，线路板定位凹槽363内侧面与线路板本体外端面相配合，并且上料吸盘37吸气端与线路板上表面相接触。多个上料吸盘37分别位于线路板定位凸起362和线路板定位凹槽363位置；上料驱动机构33包括左右驱动组件331、前后驱动组件332、上下驱动组件333和驱动底板334；左右驱动组件331驱动端与前后驱动组件332相连接，前后驱动组件332驱动端与上下驱动组件333相连接；上下驱动组件333驱动端与驱动底板334相连接，驱动底板334与机械手上板35相连接；

如图5所示，驱动底板334上设置有驱动导柱导套335和驱动弹簧336；驱动导柱导套335中的导套固定在驱动底板334上，驱动导柱导套335中的导柱与机械手上板35相连接；驱动弹簧336两端分别与机械手上板35上表面和驱动底板334下表面相接触；左右驱动组件331、前后驱动组件332和上下驱动组件333都采用电机驱动或者气缸驱动。

线路板上料装置3在工作过程中：1)第一贴膜装置2将底面膜切除落料至搬移治具，搬移装置1带动搬移治具运动至上料工位；2)上料驱动机构33带动上料机械手34运动至线路板供料机构32出料口将线路板吸取，此时线路板定位凸起362与线路板中心孔相配合，线路板定位凹槽363内侧面与线路板本体外端面相配合；3)上料驱动机构33带动上料机械手34运动至上料工位将线路板落料至底面膜上方，线路板底面与底面膜相贴合完成线路板上料过程。

线路板上料装置3解决了采用吸盘直接吸取线路板顶面将线路板搬移至上料工位，而搬移过程中未对线路板定位，搬移过程中受到扰动时线路板会相对于吸盘产生滑移，降低了线路板搬移精度的问题。上料机械手34搬移线路板时，线路板定位凸起362与线路板中心孔相配合，线路板定位凹槽363内侧面与线路板本体外端面相配合从而对线路板进行限位防止线路板在搬移时因受到扰动而滑移，提高了线路板的搬移精度。

如图6、图7所示，第二贴膜装置4包括供膜机构5和切膜机构6；供膜机构5包括供料盘51、固定夹紧头52、活动夹紧头53和收料盘54；固定夹紧头52包括固定气缸55和固定头56，固定气缸55固定在工作台上，并且其输出端与上下固定头56相连接，上下固定头56内侧面与保护膜上下表面相接触；活动夹紧头53包括夹紧头驱动元件531、活动气缸532和活动头533；夹紧头驱动元件531驱动端与活动气缸532相连接，活动气缸532输出端分别与上下方的活动头533相连接，并且上下方的活动头533内侧面分别与保护膜上下表面相接触；切膜机构6切断端与固定夹紧头52和活动夹紧头53之间的保护膜相接触。夹紧头驱动元件531包括夹紧驱动气缸534和夹紧驱动底板535；夹紧驱动气缸534输出端与夹紧驱动底板535相连接，并且夹紧驱动底板535与活动气缸532相连接；位于上方的固定头56和活动头533内侧面都为平面，位于下方的固定头56和活动头533内侧面都为三角形锥面；固定头56和活动头533都为弹性材料。

供膜机构5在工作过程中：1)夹紧头驱动元件531带动活动气缸532运动至供膜机构5出料端将保护膜一端夹紧；2)夹紧头驱动元件531带动活动气缸532运动至设定位置使得保护膜伸出至设定长度，固定气缸55带动固定头56将保护膜另一端夹紧从而将保护膜固定；3)切膜机构6将固定后的保护膜切除落料完成保护膜供膜过程。

供膜机构5解决了采用人工将供料盘的保护膜拉出至设定位置后人工操作夹具将拉出的保护膜固定以供切膜机构切膜，增加了工人的劳动强度，降低了供膜效率的问题。此种方式中，保护膜拉出至设定长度由活动夹紧头53完成，保护膜固定由固定夹紧头52完成，即保护膜的拉出过程和固定过程都由设备自动完成而不需要人工参与；从而降低了工人的劳动强度，提高了供膜效率。

如图6、图8、图9所示，切膜机构6包括切膜机架61、下切头62和上切头63，下切头62和上切头63上下相对分布；下切头62包括下切气缸64和下切模具65，下切气缸64输出端与下切模具65下端相连接；下切模具65上端设置有主体切断头66和中心孔切断头67，主体切断头66和中心孔切断头67都凸出于下切模具65上表面并且其形状和相对位置分别与线路板顶面膜外轮廓形状和线路板顶面膜中心孔形状以及两者之间的相对位置相对应；主体切断头66和中心孔切断头67的切断端与保护膜下表面相接触；上切头63包括上切气缸631和上切模具632，上切气缸631输出端与上切模具632相连接；上切模具632底面为平面，上切模具632底面设置有上吸气孔633，上吸气孔633与真空装置相连通；上切模具632底面与保护膜上表面相接触。

下切气缸64输出端设置有下底板641、前后限位块642和左右限位块643；下底板641下表面与下切气缸64输出端相连接，下底板641上表面与下切模具65下表面相连接；两个前后限位块642分别固定在下切模具65前后侧，前后限位块642内侧设置有限位台阶，两个限位台阶前后方向的内侧面分别与下切模具65前后侧面相接触，限位台阶下表面与下切模具65上表面相接触；两个左右限位块643分别固定在下切模具65左右侧，左右限位块643左右方向的内侧面分别与下切模具65左右方向侧面相接触。

上切气缸631输出端设置有上底板6311和上导柱导套6312；上切气缸631输出端与上底板6311上表面相连接，上底板6311下表面与上切模具632相连接；上导柱导套6312中的导套固定在切膜机架61上，上导柱导套6312中的导柱与上底板6311相连接；上底板6311设置有定位导柱6313，定位导柱6313外圆柱面与搬移治具中的相应凹槽相配合。

上切头63上方还设置有切头驱动组件68，切头驱动组件68包括切头驱动气缸681、切头导轨滑块682和切头驱动底板683；切头驱动气缸681输出端与切头驱动底板683相连接，切头驱动底板683与上切气缸631相连接，并且切头驱动底板683与切头导轨滑块682中的滑块相连接；切膜机架61上固定设置有收集箱611，收集箱611用于将保护膜废料收集；切膜机架61上还固定设置有多个收集箱限位块612，多个收集箱限位块612内侧面分别与收集箱611前后侧端面和左右侧端面相接触。切膜机架61下方还设置有上推气缸613和上推导柱导套614，上推气缸613输出端与下切头62底面的切膜机架61相连接，上推导柱导套614中的导柱固定在工作台上，上推导柱导套614中的导套与下切头62底面的切膜机架61相连接。

切膜机构6在工作过程中：1)下切气缸64伸出带动下切模具65上移至切膜工位，切气缸631带动上切模具632下移至切膜工位；2)主体切断头66切断端与保护膜下表面相接触切出线路板顶面膜外轮廓形状，中心孔切断头67切断端与保护膜下表面相接触切出线路板顶面膜中心孔形状；上切模具632底面的上吸气孔633将切膜完成后的顶面膜吸取；3)切头驱动组件68带动上切模具632运动至顶面贴膜工位将顶面膜落料至线路板顶面完成切膜过程。

切膜机构6解决了采用两个下切模具并且分为两次分别切除线路板中心孔形状和线路板外轮廓形状，增加了切膜设备的数量，也降低了切膜效率的问题。下切模具65设置有主体切断头66和中心孔切断头67可以同时切出线路板顶面膜外轮廓形状和线路板顶面膜中心孔形状，即只需要一个下切模具就可以同时完成线路板中心孔形状和线路板外轮廓形状的切除，减少了切膜设备的数量，也提高了切膜效率。