阅读说明：本技术 一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机及其实现方法 (Dispensing machine suitable for dispensing inner wall of tubular product and implementation method thereof ) 是由 叶凌云 刘晋 胡意周 于 2020-06-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机,包括三轴移栽机构,三轴移栽机构的上方设有点胶治具,三轴移栽机构的输出端上连接有旋转点胶头,电机安装板上转动连接有旋转套,电机安装板的上方位于旋转套的一侧连接有用于驱动旋转套转动的步进电机,旋转套的内部设有点胶针筒,点胶针筒的下端连接有点胶针头,点胶针头的下端连接有针套,针套的圆周上设有若干个与点胶针头连通的出胶孔；本发明还公开了一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机的实现方法。本发明设置了针套,通过针套侧壁的出胶孔进行出胶,结构更加的稳定,出胶也给更加的均匀,从而使磁柱与管状产品本体的连接强度更好。(The invention discloses a dispensing machine suitable for dispensing inner walls of tubular products, which comprises a three-axis transplanting mechanism, wherein a dispensing jig is arranged above the three-axis transplanting mechanism, the output end of the three-axis transplanting mechanism is connected with a rotary dispensing head, a rotary sleeve is rotatably connected onto a motor mounting plate, a stepping motor used for driving the rotary sleeve to rotate is connected to one side, positioned above the motor mounting plate, of the rotary sleeve, a dispensing needle cylinder is arranged inside the rotary sleeve, the lower end of the dispensing needle cylinder is connected with a dispensing needle head, the lower end of the dispensing needle head is connected with a needle sleeve, and a plurality of glue outlet holes communicated with the dispensing needle head are formed in the circumference of the; the invention also discloses a realization method of the dispensing machine suitable for dispensing the inner wall of the tubular product. According to the invention, the needle sleeve is arranged, glue is discharged through the glue outlet hole in the side wall of the needle sleeve, the structure is more stable, and the glue is discharged more uniformly, so that the connection strength of the magnetic column and the tubular product body is better.)

一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机及其实现方法

技术领域

本发明属于点胶机技术领域，具体涉及一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机及其实现方法。

背景技术

东磁集团软磁技术部现有一种管状产品需要在内壁点胶，点胶完成后插入一个磁柱。现有的点胶方式通过人工对管内壁进行点胶，点胶时胶水不稳定，会导致内壁胶量不均匀，使得磁柱与管状产品的连接强度下降。

现有技术的点胶机通过针筒与针头与竖直方向呈一定角度或对针头进行折弯，来实现对管状产品内壁进行点胶，存在点胶的胶水不稳定，同时由于针头折弯的角度有一定偏差，导致针头在水平面上伸出的距离不稳定，针头头部不能可靠地贴近管状产品内部点胶，会出现磁柱与管状产品的连接强度不够强的问题，而且针对尺寸很小的产品时，针头很难做到小距离的折弯。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机，具有点胶均匀，点胶范围大的特点。

本发明另一目的在于提供一种适用于管状产品内壁点胶的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机，包括三轴移栽机构，三轴移栽机构的上方设有点胶治具，三轴移栽机构的输出端上连接有旋转点胶头，旋转点胶头包括电机安装板、步进电机、点胶针筒和旋转套，其中，电机安装板连接在三轴移栽机构的输出端上，电机安装板上转动连接有旋转套，电机安装板的上方位于旋转套的一侧连接有用于驱动旋转套转动的步进电机，旋转套的内部设有点胶针筒，点胶针筒的下端连接有点胶针头，点胶针头的下端连接有针套，针套的圆周上设有若干个与点胶针头连通的出胶孔；

旋转套为导热块，导热块上分别设有加热棒和热电偶，加热棒位于热电偶的一侧，热电偶与温控器电性连接，温控器安装在电机安装板上。

作为本发明的优选技术方案，三轴移栽机构包括底座，底座的两侧分别连接有支撑板，两个支撑板的上端连接有Y轴横移模组，Y轴横移模组的一侧连接有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机的滑块上连接有Z轴升降模组，Z轴升降模组的上方连接有Z轴伺服电机，电机安装板连接在Z轴升降模组的滑块上，三轴移栽机构上嵌入设置有X轴横移模组，X轴横移模组的滑块上连接有治具放置板，点胶治具放置在治具放置板的上方，治具放置板的一侧连接有治具定位板。

作为本发明的优选技术方案，Y轴横移模组的上方设有拖链。

作为本发明的优选技术方案，底座底部的四个拐角处分别连接有垫脚。

作为本发明的优选技术方案，旋转套上设有用于固定点胶针筒的手柄螺丝。

作为本发明的优选技术方案，电机安装板的底部连接有定距板，定距板的一侧连接有与点胶针筒对应的针筒底部定位板，针筒底部定位板的内部嵌入设有与点胶针筒对应的轴承。

作为本发明的优选技术方案，针筒底部定位板的上方连接有原点光电感应器，导热块的底部连接有与原点光电感应器相对应的原点感应片。

作为本发明的优选技术方案，电机安装板的上方连接有导电滑环支撑板，导电滑环支撑板的上方连接有导电滑环安装板，导电滑环安装板上连接有导电滑环，加热棒、热电偶以及点胶针筒的气管均与导电滑环连接。

在本发明中进一步地，所述的适用于管状产品内壁点胶的实现方法，包括以下步骤：

(一)、将点胶针筒装入旋转套内，使点胶针筒的下端与针筒底部定位板抵触；

(二)、拧动手柄螺丝，使手柄螺丝的端部与点胶针筒抵触，从而对点胶针筒进行固定；

(三)、通过三轴移栽机构带动旋转点胶头在X轴、Y轴以及Z轴上移动，通过步进电机带动旋转套转动，从而带动点胶针头转动，实现对管状产品本体的内壁进行均匀的点胶；

(四)、通过加热棒对导热块进行加热，然后导热块将热量传递至点胶针筒上，对胶水进行加热；

(五)、通过热电偶检测导热块的温度，会持续给信号到温控器上，通过温控器对导热块的温度进行控制；

(六)、加热棒、热电偶以及点胶针筒的气管均与导电滑环连接。

在本发明中进一步地，所述的适用于管状产品内壁点胶的实现方法，三轴移栽机构包括底座，底座的两侧分别连接有支撑板，两个支撑板的上端连接有Y轴横移模组，Y轴横移模组的一侧连接有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机的滑块上连接有Z轴升降模组，Z轴升降模组的上方连接有Z轴伺服电机，电机安装板连接在Z轴升降模组的滑块上，三轴移栽机构上嵌入设置有X轴横移模组，X轴横移模组的滑块上连接有治具放置板，点胶治具放置在治具放置板的上方，治具放置板的一侧连接有治具定位板；Y轴横移模组的上方设有拖链；底座底部的四个拐角处分别连接有垫脚；旋转套上设有用于固定点胶针筒的手柄螺丝；电机安装板的底部连接有定距板，定距板的一侧连接有与点胶针筒对应的针筒底部定位板，针筒底部定位板的内部嵌入设有与点胶针筒对应的轴承；针筒底部定位板的上方连接有原点光电感应器，导热块的底部连接有与原点光电感应器相对应的原点感应片；电机安装板的上方连接有导电滑环支撑板，导电滑环支撑板的上方连接有导电滑环安装板，导电滑环安装板上连接有导电滑环，加热棒、热电偶以及点胶针筒的气管均与导电滑环连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过步进电机带动旋转套转动，从而带动点胶针头转动，实现对管状产品本体的内壁进行均匀的点胶；

2、本发明设置了针套，通过针套侧壁的出胶孔进行出胶，结构相比于现有技术更加的稳定，出胶也给更加的均匀，从而使磁柱与管状产品本体的连接强度更好；

3、本发明的治具可更换，不同产品之间只需切换治具板跟程序上已设定好的产品数据，增加了设备的通用性；

4、本发明通过导热块对胶水进行加热，可以将胶水加热到一定的温度，使得胶水的流动性提升，从而在点胶时出胶更加稳定；

5、本发明通过导电滑环的设置，可以使导热块在转动时，避免出现扭断气管及电线的情况，提高使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明三轴移栽机构的结构示意图；

图3为本发明旋转点胶头的结构示意图；

图4为本发明点胶针头的结构示意图；

图5为本发明图4中A-A向的剖视结构示意图；

图6为本发明点胶治具放置管状产品本体后的结构示意图；

图7和8均为本发明实施例2中旋转点胶头的结构示意图；

图9为本发明实施例2中导热块的结构示意图。

图中：1、点胶治具；2、三轴移栽机构；21、底座；22、支撑板；23、Y轴伺服电机；24、Y轴横移模组；25、拖链；26、Z轴伺服电机；27、Z轴升降模组；28、治具定位板；29、治具放置板；210、X轴横移模组；211、垫脚；3、旋转点胶头；31、电机安装板；32、步进电机；33、手柄螺丝；34、点胶针筒；35、旋转套；36、定距板；37、针筒底部定位板；4、点胶针头；41、针套；42、出胶孔；5、管状产品本体；6、导热块；61、原点感应片；62、原点光电感应器；63、加热棒；64、热电偶；7、导电滑环支撑板；8、导电滑环安装板；9、导电滑环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种适用于管状产品内壁点胶的点胶机，包括三轴移栽机构2，三轴移栽机构2的上方设有点胶治具1，三轴移栽机构2的输出端上连接有旋转点胶头3，旋转点胶头3包括电机安装板31、步进电机32、点胶针筒34和旋转套35，其中，电机安装板31连接在三轴移栽机构2的输出端上，电机安装板31上通过轴承转动连接有旋转套35，电机安装板31的上方位于旋转套35的一侧连接有用于驱动旋转套35转动的步进电机32，步进电机32的输出端以及旋转套35的下端均连接有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带连接，旋转套35的内部设有点胶针筒34，点胶针筒34的下端连接有点胶针头4，点胶针头4的下端连接有针套41，针套41的圆周上等间距的设有四个与点胶针头4连通的出胶孔42。

本实施例中步进电机32选用杰美康的57J1854EC-1000型步进电机。

具体的，三轴移栽机构2包括底座21，底座21的两侧分别连接有支撑板22，两个支撑板22的上端连接有Y轴横移模组24，Y轴横移模组24的一侧连接有Y轴伺服电机23，Y轴伺服电机23的滑块上连接有Z轴升降模组27，Z轴升降模组27的上方连接有Z轴伺服电机26，电机安装板31连接在Z轴升降模组27的滑块上。

通过采用上述技术方案，通过Y轴伺服电机23驱动Y轴横移模组24动作，实现旋转点胶头3在Y轴的横移，通过Z轴伺服电机26驱动Z轴升降模组27动作，实现旋转点胶头3在Z轴的升降。

本实施例中Y轴伺服电机23选用台达的ECMAC20401ES型伺服电机；Z轴伺服电机26选用台达的ECMAC20401FS型伺服电机；Y轴横移模组24选用上银销售的KK60-10-C-400A1-F0型；Z轴升降模组27选用上银销售的KK60-10-C200A1-F0-C型。

具体的，三轴移栽机构2上嵌入设置有X轴横移模组210，X轴横移模组210的滑块上连接有治具放置板29，点胶治具1放置在治具放置板29的上方。

通过采用上述技术方案，点胶治具1放置在治具放置板29的上方，通过X轴横移模组210带动点胶治具1在X轴方向横移。

本实施例中X轴横移模组210本身带有伺服电机，X轴横移模组型号为TOYO销售的GTH5-L10-200-BR-T10-C4型,自带台达ECMAC20401ES型伺服电机。

具体的，治具放置板29的一侧连接有治具定位板28。

通过采用上述技术方案，通过治具定位板28对点胶治具1进行快速的定位，使点胶治具1可以快速的放置在治具放置板29上。

具体的，底座21底部的四个拐角处分别连接有垫脚211。

通过采用上述技术方案，增加底座21的稳定性。

具体的，旋转套35上设有用于固定点胶针筒34的手柄螺丝33。

通过采用上述技术方案，手柄螺丝33与旋转套35通过螺纹啮合连接。

具体的，电机安装板31的底部连接有定距板36，定距板36的一侧连接有与点胶针筒34对应的针筒底部定位板37，针筒底部定位板37的内部嵌入设有与点胶针筒34对应的轴承。

通过采用上述技术方案，通过针筒底部定位板37对点胶针筒34进行快速的定位，从而便于点胶针筒34的安装，将点胶针筒34装入至旋转套35的内部后，拧动手柄螺丝33，使手柄螺丝33的端部与点胶针筒34抵触，从而对点胶针筒34进行固定。

具体的，Y轴横移模组24的上方设有拖链25。

通过采用上述技术方案，通过拖链25对Z轴伺服电机26的电源线进行保护。

本实施例中的动作均通过控制器进行控制，控制器选用乐创的TP1058-D100型的控制器。

实施例2

请参阅图7-9，本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，旋转套35为导热块6，导热块6上分别设有加热棒63和热电偶64，加热棒63位于热电偶64的一侧，热电偶64与温控器电性连接，温控器安装在电机安装板31上。

通过采用上述技术方案，通过加热棒63对导热块6进行加热，然后导热块6将热量传递至点胶针筒34上，对胶水进行加热；通过热电偶64检测导热块6的温度，会持续给信号到温控器上，通过温控器对导热块6的温度进行控制，温控器上可以设定胶水需要加热的温度，当热电偶64传递的信号显示导热块6已加热到设定温度时，温控器控制加热棒63停止加热，防止点胶针筒34因为温度过高而融化，当温度低于最低设定值时，温控器控制加热棒63继续工作，使得导热块6温度稳定在设定值附近。

本实施例中导热块6选用黄铜材质，加热棒63选用凯胜电热销售的6*80型；热电偶64选用凯胜电热销售的K型螺钉式热电偶；温控器选用台达销售的DTA4848R0型。

具体的，针筒底部定位板37的上方连接有原点光电感应器62，导热块6的底部连接有与原点光电感应器62相对应的原点感应片61。

通过采用上述技术方案，当设备开机或出故障时，机构需要复位原点光电感应器62可以使得旋转点胶头3回到原点。

本实施例中的原点光电感应器62选用松下的PM-T45型。

具体的，电机安装板31的上方连接有导电滑环支撑板7，导电滑环支撑板7的上方连接有导电滑环安装板8，导电滑环安装板8上连接有导电滑环9，加热棒63、热电偶64以及点胶针筒34的气管均与导电滑环9连接。

通过采用上述技术方案，步进电机32运动过程中，点胶针筒34上方连接的气管(附图中未标注)、加热棒63的连接线(附图中未标注)及热电偶64的连接线(附图中未标注)会存在一定程度的扭转情况，会降低热电偶64、加热棒63的使用寿命，导电滑环9分为上下两部分，上部分固定在导电滑环安装板8上，下部分可以旋转，将热电偶64、加热棒63、气管接于导电滑环9下方，下部分可进行无限同方向旋转，避免出现扭断气管及电线的情况。

本实施例中导电滑环9选用默孚龙的1进1出G1/8气电组合型导电滑环。

进一步地，本发明所述的适用于管状产品内壁点胶的实现方法，包括以下步骤：

(一)、将点胶针筒34装入旋转套35内，使点胶针筒34的下端与针筒底部定位板37抵触；

(二)、拧动手柄螺丝33，使手柄螺丝33的端部与点胶针筒34抵触，从而对点胶针筒34进行固定；

(三)、通过三轴移栽机构2带动旋转点胶头3在X轴、Y轴以及Z轴上移动，通过步进电机32带动旋转套35转动，从而带动点胶针头4转动，实现对管状产品本体5的内壁进行均匀的点胶；

(四)、通过加热棒63对导热块6进行加热，然后导热块6将热量传递至点胶针筒34上，对胶水进行加热；

(五)、通过热电偶64检测导热块的温度，会持续给信号到温控器上，通过温控器对导热块6的温度进行控制；

(六)、加热棒63、热电偶64以及点胶针筒34的气管均与导电滑环9连接。

综上所述，本发明通过步进电机32带动旋转套35转动，从而带动点胶针头4转动，实现对管状产品本体5的内壁进行均匀的点胶；本发明设置了针套41，通过针套41侧壁的出胶孔42进行出胶，结构相比于现有技术更加的稳定，出胶也给更加的均匀，从而使磁柱与管状产品本体5的连接强度更好；本发明的治具可更换，不同产品之间只需切换治具板跟程序上已设定好的产品数据，增加了设备的通用性；本发明通过导热块6对胶水进行加热，可以将胶水加热到一定的温度，使得胶水的流动性提升，从而在点胶时出胶更加稳定；本发明通过导电滑环9的设置，可以使导热块6在转动时，避免出现扭断气管及电线的情况，提高使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。