阅读说明：本技术 一种新型理管识别系统 (Novel management and recognition system ) 是由 毛美姣 谭志飞 吴翼 李博鸿 胡自化 杨世平 刘金刚 丁强明 李敏 于 2020-05-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型理管识别系统,能将排列好的纱管分类成有纱管、要识别的颜色纱管、非识别的颜色纱管,其包括控制单元、赋值色标传感器(图示四个),两个光电传感器3-2和3-1、一个识别色标传感器2；其识别流程,先在赋值色标传感器管内插入与要识别的纱管同颜色的样管,赋值色标传感器将色标值传送给控制单元,色标传感器2将经过输送带上的纱管的进行识别,控制单元根据此色标值,先判断此值有无变化,有变化则判断该管为有纱管,无变化则与四个样管的色标值进行比较,当其与样管颜色相符时,则判断该管为要识别的颜色纱管,当其与四个样管的颜色都不相符则判断该管为非识别的颜色纱管,从而完成整个纱管的识别过程。(The invention discloses a novel management identification system, which can classify arranged yarn bobbins into yarn bobbins, color yarn bobbins to be identified and non-identified color yarn bobbins and comprises a control unit, assignment color code sensors (four shown in the figure), two photoelectric sensors 3-2 and 3-1 and an identification color code sensor 2; the identification process comprises the steps of firstly inserting a sample tube which has the same color as the spool to be identified into an assignment color code sensor tube, transmitting a color code value to a control unit by the assignment color code sensor, identifying the spool on a conveying belt by the color code sensor 2, judging whether the value is changed or not by the control unit according to the color code value, judging the tube to be the spool if the value is changed, comparing the tube with the color code values of four sample tubes if the value is not changed, judging the tube to be the color spool to be identified if the value is matched with the color of the sample tube, and judging the tube to be the non-identified color spool if the value is not matched with the colors of the four sample tubes, thereby completing the identification process of the whole spool.)

一种新型理管识别系统

技术领域

本发明涉及一种新型理管识别系统，尤其是涉及一种能将纱管分类成有纱管、要识别的颜色纱管、非识别的颜色纱管的识别系统。

背景技术

纺纱厂的纱管在络筒生产线上完成了纺纱后，通过生产线自带的输送机构将纱管或者有不合格的残留纱线的纱管输送到生产线的末端，进行收集，再人工进行分选，该过程劳动强度大，需要人工多。

针对上述问题，有相关的厂家开始采用自动理管机进行纱管的识别分类，其理管流程：用纱管收集筒与络筒生产线末端直接相连，将纱管收集起来，先进行纱管的排队和提升，对大纱管(残留纱线的大小超过了纱管大端的直径)进行剔除处理，再定好位进入罗拉机构进行，打开匀光灯进行进行，采用工业相机进行拍照，再把图像传入PC机中，进行图像识别，再将识别的结果和设定的值进行比较，从而筛选出需要的纱管，后通过控制单元控制落管机构将需要的颜色的纱管整理至相应的接料筒中，该方式进行理管存在以下问题，先必须对大纱管进行剔除，否则纱管无法在罗拉机构中精确定位甚至无法随罗拉机构中稳定的旋转；纱管在罗拉机构中必须精确的定位在规定的位置，否则会影响拍照的取景范围；拍照过程中对照明要求比较高，必须使用匀光灯否则影响拍照的效果；必须使用价格昂贵的工业相机进行拍照，再把图像传入PC机中；需要开发专用的软件进行图像识别；且要在PC机上进行要整理的纱管颜色设置，对操作员工有一定的要求和难度；同时有纱管的纱非常容易缠绕在罗拉机构上，一段时间后会导致罗拉机构无法正常运行，容易损坏系统，且其清纱过程非常烦琐，从而影响了整个理管的效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种成本低、操作简单、控制方便的一种新型理管识别系统。

本发明采用的技术方案是：一种新型理管识别系统，其能将纱管分类成有纱管、要识别的颜色纱管、非识别的颜色纱管，其包括控制单元、赋值色标传感器(图示4个)，两个光电传感器3-2和3-1、一个识别色标传感器2，

其中，控制单元贮存多个赋值色标传感器识别的给定纱管的色标值，并根据光电传感器3控制所述识别色标传感器2对纱管进行识别，并将所述识别传感器的识别值先进行有无变化判断，如有变化则判断为有纱管，如无变化则与每个识别赋值色标传感器识别的给定纱管的色标值进行比较，从而判断出识别的纱管是否有残留的纱线或是否与给定的多种纱管中的某一种纱管颜色相符，根据判断结果产生相应的控制信号，控制相应的机构而将纱管分类放入相应的接管筐中；

其中，赋值色标传感器为多个，其数量与系统每次要识别和整理的纱管颜色数量相同，其位置也与整理时的纱管接管筐一一对应，将与要识别的颜色纱管颜色相同的样管插入每个赋值传感器的识别位置处，赋值传感器就能将要识别的颜色纱管颜色值传送给系统，每一个色标值对应一个纱管的接管筐，即系统会将与赋值色标传感器识别位置处的样管颜色相同的纱管整理到相应的纱管接管筐中，当想改变要整理的纱管颜色时，只需要在相应的赋值色标传感器的识别位置外放上新的颜色的纱管就行，而不需要进行其它操作；

其中，光电传感器，当纱管进入光电传感器3-1的感应区时会产生一个信号，并传送给控制单元，此信号做为颜色识别开始的信号，此时所述另一个光电传感器3-2安装在也能产生一个信号的位置，且当光电传感器3-2产生一个有到无的变化的信号时，正好是识别色标传感器2识别结束的位置；

其中，识别色标传感器2，在光电传感器3-1有信号时开始对纱管进行颜色识别，直到光电传感器3-2从有到无的变化信号时为止，并将这整个过程的色标值传送给控制单元，系统先判断识别过程中的色标值有无变化，如有变化判断该纱管为有纱管；如果色标值没有变化，再将此色标值与进行比较，如果此色标值与所述的赋值色标传感器赋给系统某一个的色标值相同，则将该纱管判断为要整理出来的某颜色之一的纱管，如果此色标值与所述的赋值色标传感器赋给系统的任意一个色标值都不相同，则将该纱管判断为非识别的颜色纱管，从而将纱管识别分类为有纱管、要识别的颜色纱管、非识别的颜色纱管三大类，完成整个纱管的识别过程。

附图说明

图1为本发明理管识别系统的理管流程。

图2为本发明理管识别系统组成图。

图3为本发明理管识别系统安装示意图。

图4为本发明理管识别系统识别过程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明的理管识别系统，其整个系统流程，纱管收集筒与络筒线末端相连，将纱管进行收集，启动系统后，先将纱管单个进行排队输送，送至输送带2上进行换向输送，在输送带2周边安装有本纱管识别系统和相应的落料机构，识别完之后，按纱管颜色的分类整理至相应的接管筐中。

如图2所示本发明的理管系统组成，由控制单元、赋值色标传感器(图示4个)，两个光电传感器、一个用于识别色标传感器、四个所需要识别的颜色颜色的纱管和有纱管及非所需要识别的颜色颜色的无纱管落料机构，纱管排列和输送机构及纱管换向组成。

系统工程过程如下：先将与需要整理出来颜色相同的样管1至样管4插入赋值色标传感器1至赋值色标传感器4对应的识别位置处，将样管1至4的色标值赋值给控制单元，控制单元开启纱管排列和输送带1和输送带2，进行单个有序的排列，输送到纱管输送带2上，在通过光电传感器3-1、3-2和色标传感器2时，进行颜色识别，色标值送入控制单元中，经控制单元与赋值传感器所赋的色标值进行比较后，将纱管颜色识别为，有纱管、要识别的颜色纱管、无纱但与样管颜色不同的纱管三类，而完成整个纱管的识别过程。

如图3所示，本发明的理管系统识别系统安装示意图，将要识别的颜色纱管分为三段，1-1为大端非识别区、1-2为纱线区，即本系统要识别的颜色区域，其有两种情况分别为：有残留纱线和无残留纱线、1-3为小端非识别区，纱管通过传送带4按图示方向进行传送，在传送带的两侧固定安装有识别传感器2和光电传感器3-2、3-1。其安装位置如下所述：

光电传感器3-1安装在与色标传感器2开始识别纱管识别区相对应的正好能感应到前端(大端或小端非识别区)的位置，当其有信号时，作为色标传感器2开始识别纱管识别区的开始点，光电传感器3-2安装在与色标传感器2相对应的正好不能再感应到后端(大端或小端非识别区)的位置，当其信号由有变到无时，作为色标传感器2完成识别纱管识别区的结束点。

如图4所示本发明的识别过程，当光电传感器3-1开始有信号时，色标传感器2开始识别，此时将色标值传送给控制单元，识别和传送色标值直到光电传感器3-2信号由有变到无时结束，控制单元自动分析其值为以下三种情况：识别的整个过程中色标值有变化表示该纱管上残留有纱线；色标值无变化，且其值等于四个样品纱管的色标值中的某一个；色标值无变化，但其值不等于四个样品纱管的色标值中的任何一个；从而完成将纱管分为有纱管、要识别的颜色纱管、无纱但与样管颜色不同的纱管三类的识别过程。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于发明保护的范围。