阅读说明：本技术 一种可自动上下料的模具冲孔装置 (Die punching device capable of automatically feeding and discharging ) 是由 徐敏旺 于 2020-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可自动上下料的模具冲孔装置,涉及到模具冲孔技术领域,包括送料装置、调位装置和冲孔装置,运料机座的一端设有上料座,运料机座中部设有调位装置,运料机座的另一端设有冲孔装置。本发明通过控制推料液压缸的伸缩杆进行回缩,推料板能够将最上层一块板金拨动至运料皮带上,由运料皮带进行运送,然后再通过控制上料液压缸的伸缩杆伸长使上料承板上升,将上料承板上承放的板金向上提升,便于下一次由推料板进行拨动板金进料,大大减少人工进行上料的操作；通过控制两个调位液压缸的伸缩杆伸长,使得两块调位推板对运料皮带上承放的板金两侧进行推动摆正。(The invention discloses a die punching device capable of automatically feeding and discharging, and relates to the technical field of die punching. According to the invention, by controlling the retraction of the telescopic rod of the material pushing hydraulic cylinder, the material pushing plate can push the uppermost sheet metal to the material conveying belt to be conveyed by the material conveying belt, and then the telescopic rod of the material feeding hydraulic cylinder is controlled to extend to enable the material feeding bearing plate to ascend, so that the sheet metal loaded on the material feeding bearing plate is lifted upwards, the sheet metal can be conveniently pushed by the material pushing plate for feeding next time, and the manual feeding operation is greatly reduced; the telescopic rods of the two positioning hydraulic cylinders are controlled to extend, so that the two positioning push plates push and align the two sides of the sheet metal loaded on the material conveying belt.)

一种可自动上下料的模具冲孔装置

技术领域

本发明涉及模具冲孔技术领域，特别涉及一种可自动上下料的模具冲孔装置。

背景技术

随着我国制造行业的快速发展，冲压模具成为工业制造中不可或缺的一个生产环节，在冲压模具的制造过程中，通常需要对一些板金进行冲压网孔，现有的模具冲孔装置一般包括上下料机构、孔位调节机构、冲孔机构以及废料处理机构。待冲孔的板金或模具需要人工进行上下料，手动将板金通过传送带传送入冲孔模具，待冲孔完毕后，关闭冲孔机构，手动将冲孔后的板金取下，没有连续性，不仅给操作工人带来极大的工作量，而且生产效率较低，同时由于需要人工操作，极大依赖于工人的熟练度，导致模具制造精度偏差较大，自动化程度较低；而且在上料过程中，需要人工将板金进行对位摆正，避免冲孔偏移。

申请号为CN201711412066.1发明专利申请公开了一种模具冲孔自动送料装置，通过第二电机82转动，带动第一皮带轮83转动，第一皮带轮83的转动通过皮带84带动第二皮带轮85转动，带动凸轮86转动，凸轮86的转动带动移动板87往复移动，移动板87的往复移动带动移动杆88往复移动，移动杆88的往复移动带动送料头10往复移动，送料头10的往复移动从而将物料间歇性的推动至支撑块14的顶部，达到了进行连续进料的目的，便于后续送料过程的进行，无需人为的进料，便于人们的使用。

上述技术方案虽然实现了自动送料，但是存在如下的技术问题：1）传动机构较复杂，传动效率不高，且皮带、弹簧均属于易损件，在长时间工作时可能损坏导致送料失败；2）送料过程中，待加工模具可能发生偏移，导致在后续的冲压过程中冲孔偏移。

为此，提出了一种可自动上下料，而且冲孔精度、自动化程度高的模具冲孔装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动上下料的模具冲孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动上下料的模具冲孔装置，包括送料装置、调位装置和冲孔装置，送料装置包括由多个支脚支撑的运料机座，运料机座上通过皮带辊连接有运料皮带，调位装置包括通过螺栓对称固定在运料机座两侧的液压缸支板，液压缸支板的外侧壁通过螺栓固定连接有调位液压缸，调位液压缸的伸缩杆贯穿液压缸支板，且调位液压缸的伸缩杆端部连接有调位推板，调位运料机座的另一端设有冲孔装置，冲孔装置包括冲孔机座，冲孔机座的上端两侧设有轮排支座，轮排支座的内侧设有轮排，冲孔机座内部设置有一对底模提升液压缸，底模提升液压缸的伸缩杆垂直向上，且底模提升液压缸的伸缩杆上端与底模底部两侧固定连接，冲孔机座的上表面通过支柱连接有底模，冲孔机座上表面通过支柱固定连接有顶座，顶座上表面固定设置有顶模驱动液压缸，顶模驱动液压缸的伸缩杆垂直向贯穿顶座，且顶模驱动液压缸的伸缩杆下端固定连接有顶模，顶座上设置有位移传感器和PLC控制器，位移传感器响应于顶模的工作状态，并将其状态信息发送至PLC控制器中，从而实现冲孔的过程控制。

优选的，所述运料机座的一端设有上料座，上料座的底部通过螺栓固定连接有上料液压缸，上料液压缸的伸缩杆垂直向上，且上料液压缸的伸缩杆上端固定连接有上料承板。

优选的，所述运料机座靠近上料座一端的两侧壁均通过螺栓固定连接有推料液压缸，所述推料液压缸的伸缩杆呈水平方向相靠近上料座的一侧延伸，且两个推料液压缸的伸缩杆端部之间连接有推料板。

优选的，所述调位推板为垂直运料皮带表面设置的长板体，调位推板的长度方向与运料皮带的运料方向一致，且调位推板的底部与运料皮带的上表面之间留有1-2mm的间距。

优选的，所述液压缸支板的外侧壁焊接有一对导向筒，导向筒呈垂直液压缸支板的外壁设置，导向筒内部滑动插设有内导向杆，且内导向杆端部与调位推板固定连接。

优选的，所述轮排的运料方向与运料皮带的运料方向一致，轮排与运料皮带呈同于水平高度。

本发明的技术效果和优点：

1.本发明通过控制推料液压缸的伸缩杆进行回缩，推料板能够将最上层一块板金拨动至运料皮带上，由运料皮带进行运送，然后再通过控制上料液压缸的伸缩杆伸长使上料承板上升，将上料承板上承放的板金向上提升，便于下一次由推料板进行拨动板金进料，大大减少人工进行上料的操作；

2.本发明根据来料位移传感器的触发信号，通过控制两个调位液压缸的伸缩杆伸长，使得两块调位推板对运料皮带上承放的板金两侧进行推动摆正，自动化程度高，避免了人工调位导致的偏移误差。

3.本发明通过在冲孔装置的顶座上设置位移传感器和PLC控制器，从而实现冲孔过程的自动精确控制，提高了冲孔精度。

附图说明

图1为本发明立体结构的示意图。

图2为本发明结构的俯视图。

图3为图2中A-A处的剖视图。

图4为图2中B处的放大图。

图中：1、运料机座；2、运料皮带；3、上料座；4、上料液压缸；5、上料承板；6、推料液压缸；7、推料板；8、液压缸支板；9、调位液压缸；10、调位推板；11、导向筒；12、冲孔机座；13、轮排支座；14、轮排；15、底模提升液压缸；16、底模；17、顶座；18、顶模驱动液压缸；19、顶模。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种可自动上下料的模具冲孔装置，包括送料装置、调位装置和冲孔装置，结合图1和图2所示，送料装置包括由多个支脚支撑的运料机座1，运料机座1上通过皮带辊连接有运料皮带2，由运料皮带2对板金进行运送，运料机座1的一端设有上料座3，上料座3的底部通过螺栓固定连接有上料液压缸4，上料液压缸4的伸缩杆垂直向上，且上料液压缸4的伸缩杆上端固定连接有上料承板5，上料承板5上方用于放置叠加的板金，运料机座1靠近上料座3一端的两侧壁均通过螺栓固定连接有推料液压缸6，推料液压缸6的伸缩杆呈水平方向相靠近上料座3的一侧延伸，且两个推料液压缸6的伸缩杆端部之间连接有推料板7，通过控制推料液压缸6的伸缩杆进行回缩，推料板7能够将最上层一块板金拨动至运料皮带2上，由运料皮带2进行运送，然后再通过控制上料液压缸4的伸缩杆伸长使上料承板5上升，将上料承板5上承放的板金向上提升，便于下一次由推料板7进行拨动板金进料，大大减少人工进行上料的操作。

结合图1、图2和图4所示，调位装置包括通过螺栓对称固定在运料机座1两侧的液压缸支板8，液压缸支板8的外侧壁通过螺栓固定连接有调位液压缸9，液压缸支板8的内侧壁上设置有来料位移传感器（未图示），调位液压缸9的伸缩杆贯穿液压缸支板8，且调位液压缸9的伸缩杆端部连接有调位推板10，调位推板10为垂直运料皮带2表面设置的长板体，调位推板10的长度方向与运料皮带2的运料方向一致，且调位推板10的底部与运料皮带2的上表面之间留有1-2mm的间距，根据来料位移传感器来检测来料的状态信息，从而通过控制两个调位液压缸9的伸缩杆伸长，使得两块调位推板10对运料皮带2上承放的板金两侧进行推动摆正，液压缸支板8的外侧壁焊接有一对导向筒11，导向筒11呈垂直液压缸支板8的外壁设置，导向筒11内部滑动插设有内导向杆，且内导向杆端部与调位推板10固定连接，保证调位液压缸9对调位推板10推动过程中的稳定性。

结合图1和图3所示，运料机座1的另一端设有冲孔装置，冲孔装置包括冲孔机座12，冲孔机座12的上端两侧设有轮排支座13，轮排支座13的内侧设有轮排14，轮排14的运料方向与运料皮带2的运料方向一致，轮排14与运料皮带2呈同于水平高度，板金由运料皮带2运送入冲孔装置中后，由轮排14对板金的两侧边缘进行导送，冲孔机座12内部设置有一对底模提升液压缸15，底模提升液压缸15的伸缩杆垂直向上，且底模提升液压缸15的伸缩杆上端与底模16底部两侧固定连接，通过控制底模提升液压缸15的伸缩杆上升，使得底模16将板金顶起脱离与轮排14的接触，冲孔机座12的上表面通过支柱连接有底模16，冲孔机座12上表面通过支柱固定连接有顶座17，顶座17上表面固定设置有顶模驱动液压缸18，顶模驱动液压缸18的伸缩杆垂直向贯穿顶座17，且顶模驱动液压缸18的伸缩杆下端固定连接有顶模19，顶座17上设置有位移传感器和PLC控制器（未图示），位移传感器响应于顶模19的工作状态，并将其状态信息发送至PLC控制器中，PLC控制器发送指令控制顶模驱动液压缸18的伸缩杆向下伸长，驱使顶模19与底模16之间合模，对板进行板金进行冲孔，冲孔结束后，PLC控制器根据位移传感器的信号控制冲孔后的板金在底模提升液压缸15的伸缩杆回缩下重新放置在轮排14上，由轮排14进行运料，冲孔装置的另一侧同样设置皮带运料设备进行出料本说明书附图未进行图示。

本发明进行工作时，通过控制推料液压缸6的伸缩杆进行回缩，推料板7能够将最上层一块板金拨动至运料皮带2上，由运料皮带2进行运送，然后再通过控制上料液压缸4的伸缩杆伸长使上料承板5上升，将上料承板5上承放的板金向上提升，便于下一次由推料板7进行拨动板金进料，大大减少人工进行上料的操作；

板金在运料皮带2的运送过程中经过调位装置，调位装置中设置有来料位移传感器，根据来料位移传感器的触发信号来控制两个调位液压缸9的伸缩杆伸长，使得两块调位推板10对运料皮带2上承放的板金两侧进行推动摆正；

板金由运料皮带2运送入冲孔装置中后，由轮排14对板金的两侧边缘进行导送，根据位移传感器的触发信号，PLC控制器通过控制底模提升液压缸15的伸缩杆上升，使得底模16将板金顶起脱离与轮排14的接触，同时控制顶模驱动液压缸18的伸缩杆向下伸长，驱使顶模19与底模16之间合模，对板进行板金进行冲孔，冲孔后的板金在底模提升液压缸15的伸缩杆回缩下重新放置在轮排14上，由轮排14进行运送出料。

另外，发明人发现，在板金件送入到冲孔装置工位平面时，由于钣金件的惯性，板金件在冲孔工位平面处仍然存在微小的偏移，因此，设计一改进结构，即在轮排14上设置一速度传感器，其能够检测板金件的传送速度，并且控制轮排14传送板件的速度，当板金件传送到冲孔工位位置时，使得轮排14传送的速度接近于0，从而降低板件的惯性，提高冲孔精度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。