阅读说明：本技术 一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置及方法 (Grid line calibration device and method for nodular cast iron well lid production ) 是由 李启龙 吴少斌 朱宣洲 施青松 刘前 周天松 郑峰 宫建平 张德来 戴仔强 郭峰 于 2020-05-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置及方法,属于井盖加工技术领域,包括支撑架和顶架,支撑架的顶端两侧连接相互平行的侧板,以及位于侧板外部的顶架,侧板等间距的分布多个滚辊,滚辊上运输井盖位置调整机构；在移动的过程中遮挡红外感应器从而发送信息至气缸驱动挡板上升,映射片在电机驱动下旋转调整不同的网格线条至发射头正下方,发射头产生的发射光透过网格线条投影在井盖上,针对市面上的不同网格线,在映射片上也有与之对应的网格线条,针对不同的网格线,调整与之对应的网格线条作为标准,工业相机拍摄的画面与标准比对后,查看是否有所重叠完成校准,完成井盖的位置调节进行快速的校准。(The invention discloses a grid line calibration device and method for nodular cast iron well lid production, belonging to the technical field of well lid processing, and comprising a support frame and a top frame, wherein two sides of the top end of the support frame are connected with side plates which are parallel to each other, the top frame is positioned outside the side plates, a plurality of roller rolls are distributed on the side plates at equal intervals, and a well lid position adjusting mechanism is transported on the roller rolls; thereby it rises to shelter from infrared inductor transmission information to cylinder drive baffle at the in-process that removes, the mapping piece rotates under motor drive and adjusts different net lines to under the transmission head, the transmission light that the transmission head produced passes through the net line projection on the well lid, to different net lines on the market, also have the net line that corresponds with it on the mapping piece, to different net lines, adjust the net line that corresponds with it as the standard, the picture that the industrial camera was shot is compared with the standard after, look over whether there is the overlapping completion calibration, the position control of accomplishing the well lid carries out quick calibration.)

一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置及方法

技术领域

本发明涉及井盖加工技术领域，特别涉及一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置及方法。

背景技术

传统的窨井用井盖多为铸铁井盖，其造价高，表面易生锈断裂；又由于井盖为整体铸铁构成，铸铁具有回收利用价值，可再生利用，因而经常丢失，由于井盖丢失造成井口无覆盖物，严重影响了过往车辆及行人的安全，以至常有交通及行人伤亡事故的发生。为此，近年来，采用不同的复合材料代替铸铁制造井盖的研究应用发展较快，较好的解决了井盖丢失的问题；但现行的复合材料井盖，多数仍以不同结构的钢材作骨架，而现有的井盖表面上会加工网格线，增大其表面的摩擦力，避免雨天湿滑，而这些网格线的加工生产过程中，需要对其进行校准，而现有的校准采用人工方式，导致加工效率变低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置及方法，井盖位置调整机构调整井盖上的网格线至标准位置后，针对市面上的不同网格线，在映射片上也有与之对应的网格线条，针对不同的网格线，调整与之对应的网格线条作为标准，工业相机拍摄的画面与标准比对后，查看是否有所重叠完成校准，完成井盖的位置调节进行快速的校准，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置，包括支撑架和顶架，支撑架的顶端两侧连接相互平行的侧板，以及位于侧板外部的顶架，侧板等间距的分布多个滚辊，滚辊上运输井盖位置调整机构；

所述顶架上安装搭板，并在搭板上通过螺栓分别安装相机校准机构、射线发射机构以及网格旋转机构，滚辊一旁的侧板安装有红外感应器，红外感应器设置在相机校准机构的前端，且网格旋转机构下方的支撑架上安装限位机构，用于在红外感应器检测到井盖位置调整机构，驱动限位机构升起挡住井盖位置调整机构，射线发射机构透过网格旋转机构发射的网格射线映射在井盖上，且相机校准机构用于拍摄井盖上的网格线与网格射线的画面，并上传校准。

进一步地，井盖位置调整机构包括底座、挡片、滚珠和旋转轮，底座放置在两个侧板之间，并由滚辊支撑运输，在底座的顶端上加工用于容纳井盖的凹槽，凹槽的底壁边沿上加工一圈旋转的滚珠，凹槽台阶的四个端角处安装有凸出的旋转轮，旋转轮之间的凹槽台阶上固定挡片，旋转轮与井座最外侧的边沿相接，井座放置在滚珠上旋转，井座外侧的铰链连接处与挡片相接，井盖上的网格线处于检测角度。

进一步地，相机校准机构包括电气箱和工业相机，射线发射机构包括发射筒和发射头，电气箱的底端固定并排的工业相机和发射筒，发射筒的底端固定发射头。

进一步地，网格旋转机构包括外环、内环、映射片和电机，外环和内环之间通过环状的映射片固定，内环与电机的转轴相接，并在映射片上等间距的涂覆不同的网格线条，针对不同类型井盖的网格线，映射片在电机驱动下旋转调整不同的网格线条至发射头正下方，投影的网格射线与井盖的网格线对齐。

进一步地，限位机构包括气缸和挡板，气缸固定在支撑架延伸的平台上，挡板在气缸上伸缩，接收红外感应器的信号后挡板上升。

本发明提出的另一种技术方案，包括一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置的方法，包括以下步骤：

S1：井盖和井座放置到凹槽内，由于四个旋转轮的设置，井座的边沿被旋转轮夹持，同时井座的底面由滚珠支撑，旋转轮同步旋转直至挡板与铰链处接触；

S2：滚辊在旋转中运输井盖位置调整机构，在移动的过程中遮挡红外感应器从而发送信息至气缸驱动挡板上升，井盖位置调整机构继续移动被挡板阻挡；

S3：网格旋转机构根据井盖上的网格线，映射片在电机驱动下旋转调整不同的网格线条至发射头正下方，发射头产生的发射光透过网格线条投影在井盖上，并与井盖的网格线；

S4：工业相机在发射光发出光线的2s后工作，拍摄井盖的网格线与投影的网格线条重叠的画面，实施上传与标准的网格线对比，校准其井盖生产的网格线。

进一步地，针对S4，工业相机拍照完成后，产生的信号发送至气缸，驱动挡板下降，井盖位置调整机构继续移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置及方法，在移动的过程中遮挡红外感应器从而发送信息至气缸驱动挡板上升，井盖位置调整机构继续移动被挡板阻挡，映射片在电机驱动下旋转调整不同的网格线条至发射头正下方，发射头产生的发射光透过网格线条投影在井盖上，现有市面上不同类型的网格线，而针对市面上的不同网格线，在映射片上也有与之对应的网格线条，针对不同的网格线，调整与之对应的网格线条作为标准，工业相机拍摄的画面与标准比对后，查看是否有所重叠完成校准，工业相机在发射光发出光线的2s后工作，拍摄井盖的网格线与投影的网格线条重叠的画面，实施上传与标准的网格线对比，校准其井盖生产的网格线，工业相机拍照完成后，产生的信号发送至气缸，驱动挡板下降，井盖位置调整机构继续移动，完成井盖的位置调节进行快速的校准。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的网格旋转机构结构图；

图3为本发明的井盖位置调整机构结构图；

图4为本发明的井盖位置调整机构调整井盖前状态图；

图5为本发明的井盖位置调整机构调整井盖后状态图

图6为本发明的井盖位置调整机构与限位机构接触图；

图7为本发明的映射片俯视图；

图8为本发明的井盖网格线图一；

图9为本发明的井盖网格线图二。

图中：1、支撑架；11、侧板；111、滚辊；2、顶架；21、搭板；3、井盖位置调整机构；31、底座；311、凹槽；32、挡片；33、滚珠；34、旋转轮；4、相机校准机构；41、电气箱；42、工业相机；5、射线发射机构；51、发射筒；52、发射头；6、网格旋转机构；61、外环；62、内环；63、映射片；64、电机；7、红外感应器；8、限位机构；81、气缸；82、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置，包括支撑架1和顶架2，支撑架1的顶端两侧连接相互平行的侧板11，侧板11都是处于竖直状态，以及位于侧板11外部的顶架2，侧板11等间距的分布多个滚辊111，滚辊111插在侧板11的轴承内，滚辊111由外部的马达驱动旋转，滚辊111上运输井盖位置调整机构3，井盖位置调整机构3在滚辊111旋转的过程中运输至相机校准机构4、射线发射机构5以及网格旋转机构6的下方。

顶架2上安装搭板21，并在搭板21上通过螺栓分别安装相机校准机构4、射线发射机构5以及网格旋转机构6，由搭板21为相机校准机构4、射线发射机构5以及网格旋转机构6提供支撑，滚辊111一旁的侧板11安装有红外感应器7，红外感应器7在被遮挡时产生信号并传递至限位机构8，红外感应器7设置在相机校准机构4的前端，红外感应器7先检测让限位机构8直接上升，避免井盖移动出校准区域，且网格旋转机构6下方的支撑架1上安装限位机构8，用于在红外感应器7检测到井盖位置调整机构3，驱动限位机构8升起挡住井盖位置调整机构3，射线发射机构5透过网格旋转机构6发射的网格射线映射在井盖上，且相机校准机构4用于拍摄井盖上的网格线与网格射线的画面，并上传校准。

相机校准机构4包括电气箱41和工业相机42，射线发射机构5包括发射筒51和发射头52，电气箱41的底端固定并排的工业相机42和发射筒51，发射筒51的底端固定发射头52，发射头52发出设定好的光线。

请参阅图2，网格旋转机构6包括外环61、内环62、映射片63和电机64，外环61和内环62之间通过环状的映射片63固定，内环62与电机64的转轴相接，映射片63为透明结构，可以将发射头52产生的光纤发出。

请参阅图3-5，井盖位置调整机构3包括底座31、挡片32、滚珠33和旋转轮34，底座31放置在两个侧板11之间，并由滚辊111支撑运输，在底座31的顶端上加工用于容纳井盖的凹槽311，凹槽311的底壁边沿上加工一圈旋转的滚珠33，减少井座旋转的摩擦力，凹槽311台阶的四个端角处安装有凸出的旋转轮34，旋转轮34的表面采用磨砂的橡胶，增大与井座的摩擦力，让其能够旋转，旋转轮34之间的凹槽311台阶上固定挡片32，旋转轮34与井座最外侧的边沿相接，井座放置在滚珠33上旋转，井座外侧的铰链连接处与挡片32相接，井盖上的网格线处于检测角度，由于四个旋转轮34的旋转方向也是相同的，在旋转轮34旋转时分担所需力。

请参阅图6，限位机构8包括气缸81和挡板82，气缸81固定在支撑架1延伸的平台上，挡板82在气缸81上伸缩，接收红外感应器7的信号后挡板82上升。

请参阅图7，并在映射片63上等间距的涂覆不同的网格线条，针对不同类型井盖的网格线，映射片63在电机64驱动下旋转调整不同的网格线条至发射头52正下方，投影的网格射线与井盖的网格线对齐。

请参阅图8-9，现有市面上不同类型的网格线，而针对市面上的不同网格线，在映射片63上也有与之对应的网格线条，针对不同的网格线，调整与之对应的网格线条作为标准，工业相机42拍摄的画面与标准比对后，查看是否有所重叠完成校准。

为了更好的展现井盖网格线校准的流程，本实施例现提出一种球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置的校准方法，包括以下步骤：

步骤一：井盖和井座放置到凹槽311内，由于四个旋转轮34的设置，井座的边沿被旋转轮34夹持，同时井座的底面由滚珠33支撑，旋转轮34同步旋转直至挡片32与铰链处接触；

步骤二：滚辊111在旋转中运输井盖位置调整机构3，在移动的过程中遮挡红外感应器7从而发送信息至气缸81驱动挡板82上升，井盖位置调整机构3继续移动被挡板82阻挡；

步骤三：网格旋转机构6根据井盖上的网格线，映射片63在电机64驱动下旋转调整不同的网格线条至发射头52正下方，发射头52产生的发射光透过网格线条投影在井盖上，并与井盖的网格线对齐；

步骤四：工业相机42在发射光发出光线的2s后工作，拍摄井盖的网格线与投影的网格线条重叠的画面，实施上传与标准的网格线对比，校准其井盖生产的网格线，工业相机42拍照完成后，产生的信号发送至气缸81，驱动挡板82下降，井盖位置调整机构3继续移动。

综上所述，本球墨铸铁井盖生产用网格线校准装置及方法，在移动的过程中遮挡红外感应器7从而发送信息至气缸81驱动挡板82上升，井盖位置调整机构3继续移动被挡板82阻挡，映射片63在电机64驱动下旋转调整不同的网格线条至发射头52正下方，发射头52产生的发射光透过网格线条投影在井盖上，现有市面上不同类型的网格线，而针对市面上的不同网格线，在映射片63上也有与之对应的网格线条，针对不同的网格线，调整与之对应的网格线条作为标准，工业相机42拍摄的画面与标准比对后，查看是否有所重叠完成校准，工业相机42在发射光发出光线的2s后工作，拍摄井盖的网格线与投影的网格线条重叠的画面，实施上传与标准的网格线对比，校准其井盖生产的网格线，工业相机42拍照完成后，产生的信号发送至气缸81，驱动挡板82下降，井盖位置调整机构3继续移动，完成井盖的位置调节进行快速的校准。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。