具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了一种防压痕的纸垛翻转机，包括于地面固定的翻转机构1，所述翻转机构1的侧面设置有夹持平台2，所述夹持平台2侧面的中心处通过转轴与翻转机构1的动力输出端固定，所述夹持平台2相远离的两侧分别设置有竖板3，所述夹持平台2远离翻转机构1一侧的底端设置有底板4，所述夹持平台2的侧面设置有能够与底板4配合使用的横板5，纸垛安置于底板4顶面时，底板4顶面的联动装置向横板5以及竖板3的动力装置发送信号，借此横板5以及两个竖板3均向着靠近纸垛的方向靠近，进而能够使横板5、竖板3以及底板4之间形成一个完整的框架，可以对纸垛进行限位，借此能够降低纸垛在施行固定时受到的压力，同时还能够有效防止纸垛之间出现过分贴合。

为了防止竖板3对纸垛侧面施加较大的压力，所述夹持平台2的内部开设有设备腔21，所述竖板3靠近夹持平台2的一端为L型结构，所述竖板3L型的一端延伸至设备腔21的内部，所述设备腔21的内部安装有电机22，所述电机22的动力输出轴通过丝杆23与竖板3L型一端的侧面啮合，两个所述竖板3正对的侧面安装有压力传感器31，所述压力传感器31与电机22之间通过单片机连接，当竖板3的侧面与纸垛的侧面贴合时，压力传感器31受到压力并将测得的数值向着单片机传输，当压力达到一定数值时，单片机随即断开电机22的电源，能够停止竖板3对纸垛的挤压。

其中，优选的，竖板3L型一端的侧面设置有齿条，通过齿条与丝杆23之间的啮合，不仅能够实现竖板3在夹持平台2侧面同步滑动，进而实现对纸垛的夹持，并且能够通过齿条与丝杆23的夹持，可以对两个竖板3之间的相对位置进行固定，进而使竖板3能够保持对纸垛夹持的状态。

为了限定横板5滑动的方向，所述设备腔21的内部延竖直方向设置有滑道6，所述横板5包括多个T型结构的支撑板51，所述支撑板51T字型的一端插接在滑道6的内部，所述支撑板51T字型一端的侧面设置有辊轮52，所述辊轮52的外壁与滑道6的内壁贴合，所述支撑板51相远离的侧面开设有活动孔53，所述活动孔53的内部安装有滚珠54，所述活动孔53远离开口端的内壁固定有压缩弹簧55，所述压缩弹簧55远离活动孔53内壁的一端与滚珠54的外壁贴合，T字型结构的支撑板51能够与滑道6的内壁贴合，进而使横板5保持与水平面齐平的方向，进而能够使纸垛受到的压力更加地均匀，防止纸垛表面的纸张受到损伤。

其中，优选的，通过辊轮52能够减小支撑板51与滑道6之间的摩擦力，可以使支撑板51在滑道6内部滑动的更加顺畅，即能够使横板5滑动的更加平稳，并且，滑道6的内壁设置有能够与滚珠54匹配的珠孔，通过压缩弹簧55对滚珠54的挤压，滚珠54能够进入至珠孔的内部，通过滚珠54外壁与珠孔内壁的贴合，能够实现支撑板51于滑道6内部的固定。

为了调整横板5与纸垛间的正对面积，所述设备腔21的内部靠近滑道6处设置有滑腔61，所述滑腔61的内部安装有滑块62，所述滑块62靠近滑道6的一侧开设有活动槽63，所述活动槽63的内部安装有活动杆64，所述活动槽63远离开口端的内壁安装有电磁铁65，所述活动杆64的端部设置有与电磁铁65匹配的磁块66，所述支撑板51的侧面开设有与活动杆64相匹配的限位孔56，其中电磁铁65与支撑板51一一对应，并且电磁铁65与磁块66正对面的磁性相同，电磁铁65的电源闭合时，活动杆64的端部伸出活动槽63并插入限位孔56的内部，当滑块62在滑腔61的内部滑动时，能够带动支撑板51在滑道6内部滑动。

为了能够使滑块62能够在滑腔61内部延两个方向滑动，所述设备腔21的内部于滑腔61的端口处安装有转辊67，所述转辊67的外壁绕接有多个拉链68，所述拉链68远离转辊67的一端延伸至滑腔61的内部并与滑块62一端的侧面固定，所述拉链68包括多个连接块69，相邻的所述连接块69之间铰接，因拉链68之间相互铰接，当拉链68在转辊67外壁的长度增加时，连接块69之间相互挤压，能够实现滑块62在滑腔61的内部向上运动，进而实现对横板5的复位，当拉链68在转辊67外壁的长度减小时，连接块69之间相互偏转，能够缠绕在转辊67的外壁，并且能够对滑块62施加拉力，进而能够使横板5向下滑动，对纸垛施行挤压。

实施例2

请参阅图3-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：为了使横板5下落的尺寸与纸张的尺寸一致，所述底板4和横板5的顶面均开设有联动孔7，所述联动孔7的内部插接有联动杆71，所述联动孔7远离开口端的内壁固定有复位弹簧72，所述复位弹簧72远离联动孔7内壁的一端与联动杆71的底端固定，所述联动杆71伸出联动孔7内部的一端为二分之一的球型结构，所述联动孔7的内壁设置有限位槽73，所述联动杆71的外壁设置有与限位槽73相匹配的限位块74，纸张向底板4的顶面安置时，联动杆71受到压力向着联动孔7的内部滑动，此时复位弹簧72上力，当两个触片75相互接触时，横板5的动力装置得以受到激发，进而实现横板5向下滑动，实现对纸垛的夹持。

其中，底板4的结构与横板5的结构相同，且在设备腔21的内部设置有与横板5动力装置相同的为底板4提供动力的动力装置，被压缩的联动杆71能够激发与其对应的电磁铁65，进而能够使横板5内部下落的支撑板51的尺寸与纸垛顶面的尺寸一致，并且，当纸垛翻转完成之后，由于底板4与横板5的结构相同，因此无需对设备进行复位，此时，底板4和横板5的位置互调。

所述限位槽73底侧的内壁与限位块74的底侧固定有相匹配的触片75，两个触片75分别通过导线与夹持平台2内部的控制组件连接，通过触片75之间的连接，能够降低电路设计的难度，节省成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。