具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1～6所示，本发明实施例提供了一种自动化纸板堆叠装置，包括：机架1；传输机构2用于传输多张纸板。

阻挡机构3，包含阻挡板31、阻挡提升气缸32、阻挡机架33以及送纸滑板34；所述阻挡提升气缸32固定在所述阻挡机架33上；所述阻挡板31固定在所述阻挡提升气缸32上，用于阻挡所述传输机构2上输送的纸板，并使所述纸板相互堆叠于所述送纸滑板34。

当纸板传输至机架1内部时，纸板滑落在送纸滑板34上，此时送纸滑板34可堆叠5～10张纸板；在阻挡提升气缸32的作用下，阻挡板31阻止送纸滑板34的前进。在间隔预设时间后，阻挡提升气缸32带动阻挡板31上升，送纸滑板34将堆叠的纸板送入到翻转笼41内。此时，传输机构2暂停运行，当送纸滑板34后退至机架1的前端，阻挡提升气缸32带动阻挡板31下降，阻挡送纸滑板34。

本实施例中，阻挡机架33连接在滑杆上，可使阻挡机架33沿着滑杆前后调整间距，从而将阻挡机构1与机架1的前端距离调大或调小，以便能够适用不同尺寸的纸板。

提升翻转机构4，包括有翻转笼41、翻转轴42、翻转气缸43、提升块44、提升滑45、提升链条46以及提升电机47；所述翻转笼41两侧轴心位置设有翻转轴42；每侧所述翻转轴42均铰接于提升块44；每侧所述提升块44均套接于提升滑杆45上，所述提升滑杆45上下端固定于所述机架1；所述机架1上设有提升电机47，所述提升电机47的转轴上啮合有提升链条46，所述提升链条46从所述提升块44穿出，啮合于固定在所述机架1下端的传动链轮。

提升电机47的转轴上设置有传动链轮，相应的在机架1的底部也设置有传动链轮，提升链条46啮合于上下两个传动链轮，提升链条46可在提升电机47的运作下循环转动。提升链条46从提升块44中穿出，一侧的提升链条46固定在提升块44的内部，另一侧的提升链条46自由悬空，在提升电机47的工作下，提升块44可沿着提升滑杆45上下滑动，从而实现提升翻转机构4升降动作。

所述提升块44上固定有翻转气缸43；所述翻转轴42延伸至所述提升块44外，并在所述翻转轴42的端头固定有翻转齿轮421，所述翻转齿421啮合于所述翻转气缸43的活塞杆；翻转气缸43的活塞杆前端设置啮合齿，与翻转轴42上的翻转齿轮421啮合。在翻转气缸43的往复作用下，带动翻转齿轮421转动，从而带动翻转轴42转动，实现翻转笼41的转动。

拨纸机构5以及堆叠机6，所述拨纸机构5设置在所述机架1的顶端，用于将所述翻转笼41内的纸板拨移进入所述堆叠机构6。

控制单元，用于控制所述翻转笼41翻转，从而使所述纸板周期性的正反堆叠于所述堆叠机构6上。翻转笼41由开口相向的两个薄壁槽钢组成，两个薄壁槽钢的同一侧面由加劲板连接而成，加劲板用于固定翻转笼41，翻转笼41的另一侧面是开口的。可由拨纸机构5从翻转笼41开口的这一面将纸板拨移。通过控制单元的控制指令，翻转笼41可实现周期性的翻转。

一个周期性过程如下：当翻转笼41开口面朝上时，送纸滑板34将堆叠的5～10张纸板输送入翻转笼41内，此时翻转笼41被提升；翻转笼41提升过程中不翻转，拨纸机构5将纸板拨移进入堆叠板61上；在翻转笼41下降过程中控制单元控制翻转笼41翻转180°，使翻转笼41的开口面朝下，再次下降至机架1的底部；当送纸滑板34将纸板送入翻转笼41内，翻转笼41继续被提升，此时翻转笼41再一次翻转180°，使翻转笼41的开口面朝上，拨纸机构5将纸板拨移进入堆叠板61；之后翻转笼41再次下降，此时不翻转，等待下一个周期。在一个翻转周期内，翻转笼41实现了将纸板一次翻转、一次不翻转的操作，一个周期内有两次送纸过程，实现纸板的正反堆叠。

作为进一步改进的，所述拨纸机构5包含拨纸板51、拨纸滑杆52、拨纸臂53和以及拨纸气缸54；所述拨纸板51上端面中间设置有凸起的卡帽511；所述拨纸板51的顶端套接于所述拨纸滑杆52上；所述拨纸滑杆52为两根，均固定在所述机架1上，拨纸板51可沿着拨纸滑杆53前后移动；所述拨纸臂53与所述机架1铰接连接，拨纸臂53可相对机架1转动；所述拨纸气缸54固定在所述机架1，并与通过活塞杆连接所述拨纸臂53，通过拨纸气缸54的工作，推动拨纸臂53相对于机架1转动。

作为进一步改进的，所述拨纸臂53依次包含第一拨臂531、第二拨臂532以及第三拨臂533；所述第一拨臂531与所述第二拨臂532成80～100°夹角，优选为90°夹角；所述第二拨臂532和所述第三拨臂533成120～150°夹角，优选为135°夹角；所述第一拨臂531和所述第二拨臂532的长度相等；所述第三拨臂533的长度大于所述第一拨臂531和所述第二拨臂532。所述第一拨臂531的末端与所述机架1铰接连接；所述第二拨臂532连接所述拨纸气缸54的活塞杆，第二拨臂532的旋转半径小于第三拨臂533，用于连接拨纸气缸54，有利于选用小气缸；而第一拨臂531在转动时不便于与气缸连接，故将第二拨臂532和第一拨臂531设置成90°，使气缸与第二拨臂532连接，可为气缸提供更大的推移空间，又能够带动第一拨臂531有更大范围的转动半径，从而带动拨纸板51作前后推移，延长拨纸板51的作用范围。

所述第三拨臂533设有中空的滑道，所述卡帽511嵌套在所述第三拨臂533的滑道内。设置拨纸臂53带动拨纸板51沿着拨纸滑杆52前后移动，取代使用拨纸气缸54直接作用在拨纸板51上，从而使利用拨纸臂53的力臂作用，可以更大范围的推移拨纸板51。而直接使用拨纸气缸54去推移拨纸板531需要更长更大的气缸，这样才能保证拨纸板51的推移距离。因此，避免使用更大的气缸，使用拨纸臂53作为中间的构件，在第三拨,533上设置中空滑道，卡帽511嵌套在所述滑道中，推动拨纸板51前后移动。

作为进一步改进的，所述堆叠机构6包括堆叠板6、堆叠提升电机62、主动转轴63、被动转轴64、传动链条65、吊缆66、后拍67以及侧拍板68；所述堆叠提升电机62固定在所述机架1顶端并连接主动转轴63；所述主动转63通过传动链条65传动连接被动转轴64；所述堆叠板61四角分别固定有吊缆66；每个所述吊缆66的另一端分别固定在所述主动转轴63和被动转轴64的两端，通过主动转轴63带动被动转轴64，使每个吊缆66同时上升或下降。

作为进一步改进的，所述后拍板67和侧拍板68通过气缸固定在所述机架1的顶端。后拍板67和两边的侧拍板68用于对堆放在堆叠板61的纸板进行拍齐整理动作。后拍板67和侧拍板68均是连接在气缸上，每个气缸固定在机架1的顶端，通过气缸的推动使后拍板67和侧拍板68向前推动贴合纸板边缘，从而平整堆叠的纸板。平整纸板之后，堆叠机构6往下移动，等待下一轮拨纸机构5将纸板拨送过来。

本发明的工作原理：

当传输机构2将纸板依次传输过来时，纸板从传输辊上进入机架1内，落在机架1底部前端的送纸滑板34上。送纸滑板34被阻挡板31阻挡，等待预设周期间距后，送纸滑板34上堆叠了预设数量的纸板，一般为5～10张纸板，之后阻挡提升气缸32带动阻挡板31向上移动，送纸滑板34将堆叠的纸板送入到后端等待的翻转笼41。此时，传输机构2上的传输辊停止输送纸板，送纸滑板34将纸板传送入翻转笼41内后，返回到机架1的底部前端，阻挡板31下落，阻挡送纸滑板34，传输辊继续传送纸板。提升电机47传动提升链条46，带动提升块44上升，翻转笼41随之上升。控制单元可以控制翻转笼4翻转或者不翻转，当控制指令控制翻转笼41翻转时，翻转气缸43开始运作，传动翻转齿轮421转动，从而传动翻转笼41翻转。翻转笼41到达机架上端时，拨纸机构5开始运作。拨纸气缸54推动拨纸臂53往复运动，拨纸臂53推动拨纸板51在拨纸滑杆52上前后滑动，并推动翻转笼41内的纸板进入到堆叠板61上，然后拨纸板51便返回原位。当纸板进入堆叠板61上时，后拍板67和侧拍板68相继运作，将堆叠的纸板整理平齐。等待下一轮的纸板进入堆叠板61后，堆叠提升电机62运作，使吊缆66下移一定间距，循环往复，直至堆叠板61上的纸板满载，即可取出纸板。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。