阅读说明：本技术 带夹纸自动控制的纸堆翻转机 (Paper pile turning machine with automatic paper clamping control function ) 是由 黄仁众 夏慧蓉 高泉全 林鸣涵 林希望 倪晓静 王建彪 夏碎娒 于 2021-10-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了带夹纸自动控制的纸堆翻转机,包括夹纸台和左右夹纸斗,其特征在于：左右夹纸斗在夹纸台上作相互靠近和远离的动作,左右夹纸斗的相对面为夹纸工作面,夹纸工作面的下部活动安装翻板；左右夹纸斗的前侧方向设有挡纸部件,挡纸部件包括挡纸支架和左右挡纸板,挡纸支架可前后调节安装于夹纸台上,左右挡纸板在挡纸支架上作上下错开设置,左挡纸板由左伸缩缸推动进行左右伸缩活动,右挡纸板由右伸缩缸推动进行左右伸缩活动,左右伸缩缸在挡纸支架上固定安装。本发明用于纸堆的翻面,实现各种情况下的夹纸力度的自动调节可控,来防止纸堆翻转后出现塌纸、粘纸等情况,同时可进行纸堆的整纸动作,扭矩大、灵敏度高、维护成本低。(The invention discloses a paper pile turnover machine with automatic paper clamping control, which comprises a paper clamping table and a left paper clamping bucket and a right paper clamping bucket, and is characterized in that: the left paper clamping bucket and the right paper clamping bucket move close to and away from each other on the paper clamping table, the opposite surfaces of the left paper clamping bucket and the right paper clamping bucket are paper clamping working surfaces, and the lower parts of the paper clamping working surfaces are movably provided with turning plates; the left paper blocking component and the right paper blocking component are arranged in the front side direction of the left paper clamping bucket and the right paper blocking component, the paper blocking supports can be adjusted front and back and are arranged on the paper clamping table, the left paper blocking plates and the right paper blocking plates are arranged on the paper blocking supports in a vertically staggered mode, the left paper blocking plates are pushed by the left telescopic cylinder to stretch left and right, the right paper blocking plates are pushed by the right telescopic cylinder to stretch left and right, and the left telescopic cylinder and the right telescopic cylinder are fixedly arranged on the paper blocking supports. The paper pile turning device is used for turning over paper piles, realizes automatic adjustment and controllability of paper clamping force under various conditions, prevents the paper piles from collapsing, sticking and the like after turning over, can perform paper pile finishing action, and is large in torque, high in sensitivity and low in maintenance cost.)

带夹纸自动控制的纸堆翻转机

技术领域

本发明涉及印刷包装机械技术领域，具体涉及一种用于纸堆翻面的纸堆翻转机。

背景技术

由于印刷机械在印刷时收纸不齐，纸张在印刷前都要先进行整齐，以保证印刷质量，对于双面印刷的纸张，在进行第二次印刷时，需要利用纸堆翻转机先将纸张翻面，否则无法进行纸张另一面的印刷工作。以前，纸堆的整齐不能在纸堆翻转机上进行，另外，现有技术的纸堆翻转机的水平旋转采用了伺服电机来带动左右夹纸斗以及夹纸台进行旋转运动，来满足纸堆面换方向的需求，存在扭矩力小，灵敏度不高，维护成本较高的不足。还有很重要的是，现有技术的纸堆翻转机，在进行上纸时，首先纸堆被送至夹纸台的一个夹纸斗上（纸堆下面有下托架进行托着，此时夹纸台处于翻倒时的竖直状态，左夹纸斗和右夹纸斗则处于水平状态，一个靠近地面，一个在上面），然后在纸堆上面放上上托架，接着手动操作左夹纸斗向上、右夹纸斗向下，左右夹纸斗共同将纸堆进行夹住，这过程中，如果夹纸力度不够，纸堆在随夹纸台进行向上的90度翻转时就会出现局部褶皱塌边现象，如果夹纸力度过大，则纸堆的相邻纸张之间容易出现粘纸现象，因为第一次印刷后纸张的油墨往往没有彻底干燥；另外，如果采用光电开关来控制夹纸油缸来实现左右夹纸斗的自动操作，光电开关只能对准托架的架体贯通孔位置，而托架有很多规格，架体贯通孔的位置不同，光电开关有很大的局限性。因此，现有技术的纸堆翻转机，难以实现各种情况下的纸堆翻转机夹纸力度的自动调节可控，来防止纸堆翻转后出现塌纸、粘纸等情况，工人劳动强度大，效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种用于纸堆的翻面，实现各种情况下的夹纸力度的自动调节可控，来防止纸堆翻转后出现塌纸、粘纸等情况，同时可进行纸堆的整纸动作，扭矩大、灵敏度高、维护成本低的带夹纸自动控制的纸堆翻转机。

本发明是通过以下技术方案来实施的：

带夹纸自动控制的纸堆翻转机，包括夹纸台和设于夹纸台上的左右夹纸斗，夹纸台可水平旋转设于翻转座上，翻转座可翻转设于翻转机机座上，其特征在于：左右夹纸斗在夹纸台上作相互靠近和远离的动作，该动作由夹纸油缸进行推动，左右夹纸斗的相对面为夹纸工作面，夹纸工作面的下部活动安装翻板；夹纸工作时，当左右夹纸斗上的翻板均向外翻转到位时，有控制开关发出信号控制夹纸油缸停止工作，此时翻板的表面与夹纸工作面持平；左右夹纸斗的前侧方向设有挡纸部件，挡纸部件包括挡纸支架和左右挡纸板，挡纸支架可前后调节安装于夹纸台上，左右挡纸板在挡纸支架上作上下错开设置，左挡纸板由左伸缩缸推动进行左右伸缩活动，右挡纸板由右伸缩缸推动进行左右伸缩活动，左右伸缩缸在挡纸支架上固定安装。

所述翻板通过合页与夹纸斗铰接连接。

所述翻板的底部与由拉簧进行拉住，翻板向内翻转时，有弹性缓冲块对其进行限位。

所述挡纸支架可前后活动设于固定架上，固定架与夹纸台固定相连，挡纸支架连接调节螺母，与调节螺母匹配的调节丝杆与调节电机传动连接。

所述夹纸台的水平旋转由液压马达控制驱动。

上述技术方案的带夹纸自动控制的纸堆翻转机，可进行纸堆的翻面动作，同时可进行纸堆的整纸动作，实现各种情况下的夹纸力度的自动调节可控，来防止纸堆翻转后出现塌纸、粘纸等情况；夹纸台的水平旋转由液压马达控制驱动，液压马达具有扭矩力大、灵敏度高、维护成本低的特点，速度快慢可调，一般采用溢流阀、节流阀等液压元件，控制进出液压马达的油量，来调整速度快慢。进入液压马达的油，由液压泵提供，液压泵可通过动力装置泵油，液压马达油压过大时，由连接到液压马达管路的油压检测元件进行检测，当超过设定值时，可通过停止泵油等方式进行安全保护，防止意外发生，输入、输出液压马达的油通过电磁阀的开关进行通断控制，以此来控制夹纸斗的旋转和停止。当电磁阀打开时，油通过管路进入液压马达，驱动液压马达的输出轴旋转；当电磁阀关闭时，油停止进入液压马达，液压马达的输出轴停止旋转。

附图说明

本发明有以下附图：

图1为本发明的结构示意图，

图2为图1向右翻转90度后的视图，

图3为图1中挡纸板部件的结构图，

图4为图1的另一方向视图，

图5为图4的A部放大视图。

具体实施方式

如图所示，本发明的带夹纸自动控制的纸堆翻转机，包括夹纸台3和设于夹纸台上的左夹纸斗1、右夹纸斗2，左夹纸斗1、右夹纸斗2在夹纸台3上作相互靠近和远离的动作，由夹纸油缸进行推动，夹纸台3可水平旋转设于翻转座4上，由液压马达控制驱动，翻转座4可翻转设于翻转机机座5上，由翻转油缸进行推动，左右夹纸斗的前侧方向设有挡纸部件，挡纸部件包括挡纸支架6和左挡纸板7、右挡纸板8，挡纸支架6可前后调节安装于夹纸台3上，挡纸支架6可前后活动设于固定架12上，固定架12与夹纸台3固定相连，挡纸支架6连接调节螺母，与调节螺母匹配的调节丝杆9与调节电机11通过同步带10传动连接，左挡纸板7、右挡纸板8在挡纸支架6上作上下错开设置，左挡纸板7由左伸缩气缸推动进行左右伸缩活动，右挡纸板8由右伸缩气缸推动进行左右伸缩活动，左右伸缩气缸在挡纸支架6上固定安装。左右夹纸斗的相对面为夹纸工作面，夹纸工作面的下部设有内凹，内凹处活动安装翻板13，翻板13通过合页14与夹纸斗铰接连接，所述翻板13的底部与由拉簧17进行拉住，翻板13向内翻转时，有弹性缓冲块15对其进行限位；夹纸工作时，当左右夹纸斗上的翻板13均向外翻转到位时，有控制开关16（可选用普通行程开关）发出信号控制夹纸油缸停止工作，此时翻板的表面与夹纸工作面持平。

本发明是这样工作的：首先翻转油缸动作使翻转座向右翻转，左右夹纸斗处于水平状态，右夹纸斗靠近地面，这时叉车将需要进行翻面的纸堆送到右夹纸斗上，纸堆下面有下托架进行托着，纸堆推送到位后，在纸堆上面放上上托架，此时右夹纸斗上的翻板在纸堆重力作用下已经向外翻转到位；接着夹纸油缸工作，右夹纸斗向上、左夹纸斗向下，左右夹纸斗共同将纸堆进行夹住，此时，左夹纸斗上的翻板也会向外翻转到位，于是控制开关发出信号控制夹纸油缸及时停止工作，来保证合适的夹纸力度，进而避免出现塌纸、粘纸等情况，同时减轻工人劳动强度，提高工作效率；上述夹纸过程中，控制挡纸支架向纸堆前侧方向靠近，左挡纸板、右挡纸板向外伸出对纸堆的前侧面进行挡住，接着翻转油缸回位使翻转座向上翻起，翻转座向上翻起后液压马达控制驱动夹纸台进行前期90度圆周角的水平旋转，夹纸台处于略微前倾状态，这时左右夹纸斗松开对纸堆的夹紧，安装于夹纸台上的振动器开始振动，对纸堆进行整齐动作，直至整纸动作完成，随后左右夹纸斗重新对纸堆进行夹住，液压马达控制驱动夹纸台进行后期90度圆周角的水平旋转，水平旋转到位后，翻转座再次向右翻转，夹纸台处于竖直状态后，左右夹纸斗相互远离，左夹纸斗靠近地面，此时纸堆与以前相比不仅完成了翻面，同时也完成了整纸，最后被取走。