阅读说明：本技术 一种基于挪车机器人的防内涝车辆救援装置 (Waterlogging-preventing vehicle rescue device based on vehicle moving robot ) 是由 莫峻 张毅深 陈科霖 厉小希 林志杰 周洽同 曾怡琳 田胡科怀 文浩宇 林俊辉 于 2021-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于挪车机器人的防内涝车辆救援装置,包括底板,底板中部放置汽车,底板中部设有识别信标,底板两侧均设有凹槽,底板中部设有充气支撑囊,底板顶部于汽车外侧罩有充气防撞囊,充气防撞囊顶部及四个侧壁罩有防水布,底板四周设有密封膜,密封膜包裹在防水布四周,密封膜四周均设有若干相对称的挂环,每组相对称的挂环之间设有拉索,若干拉索成十字型排布,密封膜上设有固定环,固定环上设有固定缆绳,固定缆绳另一端系在固定物上。本发明具有出色的密封性能,为地下车库内汽车的救援方式提供了更加简便的选择,也为车主在雨季保护爱车提供了解决方法,整个装置在内涝中对汽车具有较强的自我防护能力,减轻了救援人员的压力。(The invention discloses an anti-waterlogging vehicle rescue device based on a vehicle moving robot, which comprises a bottom plate, wherein a vehicle is placed in the middle of the bottom plate, an identification beacon is arranged in the middle of the bottom plate, grooves are formed in two sides of the bottom plate, an inflatable supporting bag is arranged in the middle of the bottom plate, an inflatable anti-collision bag covers the outer side of the vehicle at the top of the bottom plate, waterproof cloth covers the top of the inflatable anti-collision bag and four side walls of the inflatable anti-collision bag, sealing films are arranged on the periphery of the bottom plate and wrap the periphery of the waterproof cloth, a plurality of symmetrical hanging rings are arranged on the periphery of the sealing films, inhaul cables are arranged among the symmetrical hanging rings of each group, the inhaul cables are arranged in a cross shape, fixing rings are arranged on the sealing films, fixing cables are arranged on the fixing rings, and the other ends of the fixing cables are tied to fixed objects. The invention has excellent sealing performance, provides a simpler and more convenient choice for the rescue mode of the automobile in the underground garage, also provides a solution for protecting the automobile by the automobile owner in rainy season, and the whole device has stronger self-protection capability for the automobile in waterlogging, thereby reducing the pressure of rescue personnel.)

一种基于挪车机器人的防内涝车辆救援装置

技术领域

本发明涉及汽车救援设备领域，具体是一种基于挪车机器人的防内涝车辆救援装置。

背景技术

内涝(Waterlogging)指的是由强降水或者连续降水超过城市排水能力所导致的城市内产生积水的一种灾害现象，在每年的5月至9月份中，经常性的发生大到暴雨，城市内的地下车库由于设置在地下，且进出口都是陡坡，因此，一旦遭遇大雨，地下车库会迅速发生积水，严重的发生洪涝，从而将地下车库内的汽车淹没，由于汽车的发动机在遇水后不能够直接启动，因此，需要将车辆转移至高处或安全位置，一般可采用专业的救援车辆，但是救援车辆数量有限，很难短时间将所有的车辆救出，在某些高级的住宅区会使用到自动挪车机器人，自动挪车机器人由于无法功率有限，对于地下车库的陡坡无能为力，因此，只能将车辆在车库内进行转移，一旦车库发生严重内涝，自动挪车机器人的使用效果也不佳。

因此，对于城市地下车库在雨季容易面对内涝的问题，需要一款能够在地下车库内就地使车辆避免与水接触，且操作方便，便于转移。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种基于挪车机器人的防内涝车辆救援装置。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种基于挪车机器人的防内涝车辆救援装置，包括底板，所述底板中部放置汽车，所述底板中部设有识别信标，所述底板两侧均设有两个凹槽，所述底板中部设有充气支撑囊，所述底板顶部于汽车外侧罩有充气防撞囊，所述充气防撞囊顶部及四个侧壁罩有防水布，所述底板四周设有密封膜，所述密封膜包裹在防水布四周，所述密封膜四周均设有若干相对称的挂环，每组相对称的所述挂环之间设有拉索，若干所述拉索成十字型排布，所述密封膜上设有固定环，所述固定环上设有固定缆绳，所述固定缆绳另一端系在固定物上。

作为改进，所述密封膜四角均设有折叠区，所述折叠区为弹性橡胶材质，所述密封膜和底板连接处为水密连接。

作为改进，所述充气支撑囊上设有气孔一，所述充气支撑囊边缘距离底板边缘留有间隙，所述间隙与充气防撞囊充气后的厚度相适配。

作为改进，所述充气防撞囊底部与底板水密连接，所述充气防撞囊五面密封仅底部开口，所述充气防撞囊底部设有气孔二。

作为改进，所述密封膜两较长侧分别设有三个挂环，另外两侧分别设有两个挂环。

作为改进，所述充气防撞囊外壁、密封膜内壁和防水布之间设有填充区，所述填充区内设有泡沫板或海绵垫。

作为改进，所述固定物包括车库支撑柱。

本发明与现有的技术相比的优点在于：通过设置的充气支撑囊能够帮助底板减轻来自汽车的压力，延长底板的使用寿命；通过充气防撞囊能够防止在水中漂浮时，因碰撞而损坏；通过密封膜、防水布能够提高整个装置的密封性能；固定缆绳能够将整个装置固定在某一位置。本发明具有出色的密封性能，为地下车库内汽车的救援方式提供了一个更加简便的选择，也为车主在雨季保护爱车提供了解决方法，整个装置在内涝中对汽车具有较强的自我防护能力，减轻了救援人员的压力，也可以作为地方防灾物资由政府救灾部门购置备用，或者由保险公司救援部门持有。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是底板结构示意图。

如图所示：1、底板；2、凹槽；3、充气支撑囊；4、识别信标；5、充气防撞囊；6、防水布；7、密封膜；8、折叠区；9、挂环；10、拉索；11、固定环；12、固定缆绳；13、气孔一；14、气孔二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，一种基于挪车机器人的防内涝车辆救援装置，包括底板1，所述底板1中部放置汽车，所述底板1中部设有识别信标4，所述底板1两侧均设有两个凹槽2，所述底板1中部设有充气支撑囊3，所述底板1顶部于汽车外侧罩有充气防撞囊5，所述充气防撞囊5顶部及四个侧壁罩有防水布6，所述底板1四周设有密封膜7，所述密封膜7包裹在防水布6四周，所述密封膜7四周均设有若干相对称的挂环9，每组相对称的所述挂环9之间设有拉索10，若干所述拉索10成十字型排布，所述密封膜7上设有固定环11，所述固定环11上设有固定缆绳12，所述固定缆绳12另一端系在固定物上。

所述密封膜7四角均设有折叠区8，所述折叠区8为弹性橡胶材质，所述密封膜7和底板1连接处为水密连接，所述充气支撑囊3上设有气孔一13，所述充气支撑囊3边缘距离底板1边缘留有间隙，所述间隙与充气防撞囊5充气后的厚度相适配。

所述充气防撞囊5底部与底板1水密连接，所述充气防撞囊5五面密封仅底部开口，所述充气防撞囊5底部设有气孔二14，所述密封膜7两较长侧分别设有三个挂环9，另外两侧分别设有两个挂环9，所述充气防撞囊5外壁、密封膜7内壁和防水布6之间设有填充区，所述填充区内设有泡沫板或海绵垫，所述固定物包括车库支撑柱。

在具体的使用中，现将底板1放在底面上，自动挪车机器人将车辆挪至底板1上，汽车的车轮可放置为凹槽2内，通过气孔一13对充气支撑囊3充气，充气支撑囊3膨胀后，顶部抵接汽车底板，可以防止汽车压坏底板1，然后通过气孔二14对充气防撞囊5充气，然后将充气防撞囊5罩在汽车外侧，将充气防撞囊5底部和底板1顶面水密连接，然后将防水布罩在充气防撞囊5上，在将密封膜7四边折叠，可以在填充区内设置泡沫板来增加浮力，或者设置海绵垫，提高对汽车的保护，填充物根据示警情况调整，然后使用拉索将密封膜7固定，将固定缆绳12系在车库的支撑柱上，即可完成固定，这样可以防汽车被水浸泡，底板1可以采用强度大、密度小于水的材质，当需要转移时，将固定缆绳12取下，系在救援冲锋舟或救援车辆上，即可将汽车转移出地下车库。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。