阅读说明：本技术 自动出餐盘装置及其控制方法 (Automatic dinner plate discharging device and control method thereof ) 是由 冒志建 于 2020-03-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种自动出餐盘装置,其包括餐盘柜、安装于餐盘柜内部的储盘架、设置于储盘架下方的提升机构、安装于提升机构两侧的顶撑机构及推盘机构,提升机构包括提升电机、用于固定提升电机的电机支撑架以及与提升电机同轴转动的升降丝杆,升降丝杆外围对称设有若干导向支撑杆,每个导向支撑杆外均套设有导套,导套固定在所述电机支撑架上,电机支撑架上表面固定有一对平行的接盘轨道,顶撑机构包括固定于接盘轨道外侧的卡接气缸以及连接于卡接气缸输出端的卡接板。本发明结构紧凑,出盘效率高,就餐人员依据个人信息指令自动出盘,自动化程度高。(The invention relates to an automatic dinner plate discharging device which comprises a dinner plate cabinet, a dish storage rack arranged in the dinner plate cabinet, a lifting mechanism arranged below the dish storage rack, a top support mechanism and a dish pushing mechanism, wherein the lifting mechanism comprises a lifting motor, a motor support frame used for fixing the lifting motor and a lifting lead screw coaxially rotating with the lifting motor, a plurality of guide support rods are symmetrically arranged on the periphery of the lifting lead screw, a guide sleeve is sleeved outside each guide support rod and fixed on the motor support frame, a pair of parallel dish receiving rails is fixed on the upper surface of the motor support frame, and the top support mechanism comprises a clamping cylinder fixed on the outer side of the dish receiving rails and a clamping plate connected to the output end of the clamping cylinder. The automatic tray discharging device is compact in structure and high in tray discharging efficiency, and diners can automatically discharge trays according to personal information instructions, so that the automation degree is high.)

自动出餐盘装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及餐厨设备技术领域，特别涉及一种自动出餐盘装置及其控制方法。

背景技术

公司员工餐厅，餐盘大都是暴露放置在窗口由员工自主拿取，长期开放暴露在外面加上员工基本都是集中就餐，使得餐盘会产生卫生问题。有一些自动餐盘的机器采用吸盘吸取餐盘自动送出的方式，这种自动出盘机器吸盘吸取的位置基本都是在餐盘盛饭区域，吸盘的长期使用会产生很多细菌，因此会有很大的卫生问题，另外采用吸盘基本都要配置气泵或者真空泵，这样就使得此种餐盘机外形设计尺寸较大，不宜搬运，而且泵运行时会有很大的噪音。

鉴于此，本发明提供一种使用效果好、工作效率高的自动出餐盘装置及其控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用效果好、工作效率高自动出餐盘装置及其控制方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动出餐盘装置，其包括餐盘柜、安装于餐盘柜内部的储盘架、设置于储盘架下方的提升机构、安装于提升机构两侧的顶撑机构及推盘机构，所述提升机构包括提升电机、用于固定所述提升电机的电机支撑架以及与所述提升电机同轴转动的升降丝杆，所述升降丝杆外围对称设有若干导向支撑杆，每个所述导向支撑杆外均套设有导套，所述导套固定在所述电机支撑架上，所述电机支撑架上表面固定有一对平行的接盘轨道，所述顶撑机构包括固定于所述接盘轨道外侧的卡接气缸以及连接于所述卡接气缸输出端的卡接板。

所述电机支撑架包括电机支撑板以及连接于所述电机支撑板下表面的支腿，所述导向支撑杆活动穿过所述电机支撑板。

所述导向支撑杆两端分别连接有支撑顶板和支撑底板，所述支撑底板上开设有电机通口，所述升降丝杆末端与所述支撑顶板连接，所述提升电机穿过所述支撑底板的电机通口。

所述餐盘柜下方开设有取盘口，所述取盘口上分设置取盘操作面板。

所述自动出餐盘装置还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、出盘门控模块、信息识别模块及电气自控模块。

所述出盘门控模块包括设置在所述取盘口处的光纤传感器，所述信息识别模块包括读卡器，所述电气自控模块包括位移传感器、第一驱动器、第二驱动器、设置于所述接盘轨道的压力传感器。

本发明提供的另一技术方案：一种自动出餐盘装置的控制方法，包括：

步骤S1，提供自动出餐盘装置；

步骤S2，识别就餐人员的身份数据及支付信息，如果身份识别及支付信息正确，进行步骤S2，否者，取盘操作面板22提示错误；

步骤S3，判断餐盘托架上的餐盘是否达到下限数量，如果是，则提醒添加餐盘，如果否，则执行步骤S3；

步骤S4，PLC控制器传递脉冲信号至第一驱动器，第一驱动器驱动提升电机正向运动，提升电机驱动升降丝杆抬升，带动餐盘向上抬升到预设上移位置；

步骤S5，PLC控制器传递信号至第二驱动器，第二驱动器控制卡接气缸向前伸出，卡接板抵持于倒数第二个餐盘底部，提升电机驱动升降丝杆下移到预设下移位置，最底层餐盘落入接盘轨道，压力传感器感应到有餐盘存在，反馈信号至PLC控制器；

步骤S6，PLC控制器驱动推盘气缸向前伸出，推板推动接盘轨道上的餐盘向取盘口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：取餐盘的过程中，一次只出一个餐盘，随用随取，能有效防止就餐人员取盘时的交叉感染；出盘效率速度快，节省时间；就餐人员依据个人信息指令自动出盘，并且能够智能有效快速地完成就餐人员的用餐、计费统计。

附图说明

图1为本发明自动出餐盘装置整体结构示意图；

图2为图1中的提升机构、顶撑机构、推盘机构示意图；

图3为图2中的提升机构示意图；

图4为图3中的提升机构另一角度示意图；

图5为图2中的推盘机构示意图；

图6为本发明控制系统的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明为一种自动出餐盘装置，其包括餐盘10、餐盘柜20、安装于餐盘柜20内部的储盘架30、设置于储盘架30下方的提升机构40、安装于提升机构40两侧的顶撑机构50以及用于将餐盘10顶出的推盘机构60。其中，储盘架30固定于餐盘柜20内壁，储盘架30上方设置有臭氧发生器31、紫外灯32，用于对餐盘进行消毒。

参见图1，为了便于自动化取餐盘，餐盘柜20下方开设有取盘口21，取盘口21上分设置取盘操作面板22，可实现各种消费识别系统、如刷卡、指纹、人脸识别等。

参见图2，提升机构40包括提升电机41、用于固定提升电机41的电机支撑架42以及与提升电机41同轴转动的升降丝杆43。升降丝杆43外围对称设有若干导向支撑杆44。参见图3，本实施例中，导向支撑杆44设置4个。此外，每个导向支撑杆44外均套设有导套45，导套45固定在电机支撑架42上，电机支撑架42包括电机支撑板421以及连接于电机支撑板421下表面的支腿422。所述导向支撑杆44活动穿过该电机支撑板421。导向支撑杆44两端分别连接支撑顶板441和支撑底板442，支撑底板442上开设有电机通口4412，升降丝杆43末端与支撑顶板441连接。提升电机41驱动升降丝杆43上移，带动导向支撑杆44上移，导向支撑杆44带动支撑底板442，上移，致使提升电机41穿过支撑底板442的电机通口4412。储盘架30与支撑顶板441分体设置，便于取盘时将最底层的餐盘与整摞餐盘分开。

参见图4，为了实现单个餐盘10取出，电机支撑板421上表面固定有一对平行的接盘轨道4211。顶撑机构50包括固定于接盘轨道4211外侧的卡接气缸51以及连接于卡接气缸51输出端的卡接板52，卡接板52包括竖板521以及垂直固定于竖板521上端的横板522，卡接气缸51驱动横板522向前伸出，用于卡接餐盘10。

参见图5，推盘机构60包括推盘气缸61以及与推盘气缸61输出端连接的推板62，推盘气缸61固定在电机支撑板421上表面。推板62包括底推板611以及与底推板611垂直的挡板612，挡板612与推盘气缸61输出端连接。

参见图6，自动出餐盘装置还包括控制系统80，控制系统80包括PLC控制器81、信息识别模块82及电气自控模块83，信息识别模块82包括读卡器821。电气自控模块83包括位移传感器831、压力传感器832、第一驱动器833、第二驱动器834。

本发明提供的自动出餐盘装置的控制方法，如图3所示，包括如下步骤：

步骤S1，识别就餐人员的身份数据及支付信息，如果身份识别及支付信息正确，进行步骤S2，否者，取盘操作面板22提示错误；

步骤S2，判断餐盘托架上的餐盘是否达到下限数量，如果是，则提醒添加餐盘，如果否，则执行步骤S3；

步骤S3，PLC控制器81传递脉冲信号至第一驱动器，第一驱动器驱动提升电机41正向运动，提升电机41驱动升降丝杆43抬升，带动餐盘向上抬升到预设上移位置；

步骤S4，PLC控制器81传递信号至第二驱动器，第二驱动器控制卡接气缸51向前伸出，卡接板52抵持于倒数第二个餐盘底部，提升电机41驱动升降丝杆43下移到预设下移位置，最底层餐盘落入接盘轨道4211，压力传感器832感应到有餐盘存在，反馈信号至PLC控制器81；

步骤S5，PLC控制器81驱动推盘气缸61向前伸出，推板62推动接盘轨道4211上的餐盘向取盘口21，就餐人员在取盘口取走。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。