阅读说明：本技术 自动售货机 (Automatic vending machine ) 是由 郭帼 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动售货机,包括机箱、驱动装置、取货兜、多个列货架、多个悬挂货架和控制器；取货兜通过驱动装置安装于机箱内的前端；多个列货架自上而下安装于机箱内,多个悬挂货架排列分布安装于机箱内的顶端,所述取货兜设有用于定位的磁性传感器,所述磁性传感器与控制器连接,所述列货架和悬挂货架分别设有均与磁性传感器匹配的第一感应块和第二感应块。本发明的取货兜可快速确定位置,在驱动装置的驱动下,取货兜可从自动售货机的机箱的取货口及取货点处快速往返,以实现快速取货、送货,提高了工作效率；同时利用取货兜接取商品,可防止商品自列货架和悬挂货架直接掉落,避免商品发生损坏。(The invention discloses an automatic vending machine, which comprises a case, a driving device, a goods taking pocket, a plurality of row goods shelves, a plurality of suspension goods shelves and a controller, wherein the case is provided with a plurality of hanging goods shelves; the goods taking bag is arranged at the front end in the case through the driving device; the goods taking bag is provided with a magnetic sensor for positioning, the magnetic sensor is connected with the controller, and the goods shelves and the hanging goods shelves are respectively provided with a first induction block and a second induction block which are matched with the magnetic sensor. The goods taking pocket can quickly determine the position, and can quickly return from the goods taking port and the goods taking point of the case of the vending machine under the driving of the driving device so as to realize quick goods taking and delivery and improve the working efficiency; meanwhile, the goods can be taken by utilizing the goods taking pocket, so that the goods can be prevented from directly falling from the goods shelf and the hanging goods shelf, and the goods are prevented from being damaged.)

自动售货机

技术领域

本发明涉及售货机，具体涉及一种自动售货机。

背景技术

现有的自动售货机，一般只能做到卖瓶装的商品，而且在商品通道上需要单独设置电机对商品进行推送，成本高昂。现有的自动售货机商品通常会放置到机箱内的列货架上售卖，购买人付款后，商品直接从高处的列货架掉落到机箱底部时，容易造成商品损坏。为此研发了一种取货兜接取商品，并将商品送到机箱的取货口。这虽解决了商品损坏的问题，但还是存在缺陷，如工作效率低，取货兜定位差等。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种自动售货机。此自动售货机的工作效率高，且定位精准。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：本自动售货机，包括机箱、驱动装置、取货兜、多个列货架、多个悬挂货架和控制器；所述取货兜通过驱动装置安装于机箱内的前端；多个列货架自上而下安装于机箱内，多个悬挂货架排列分布安装于机箱内的顶端，所述取货兜设有用于定位的磁性传感器，所述磁性传感器与控制器连接，所述列货架和悬挂货架分别设有均与磁性传感器匹配的第一感应块和第二感应块；

当取货兜从列货架取货时，所述磁性传感器与第一感应块连接；

当取货兜自悬挂货架取货时，所述磁性传感器与第二感应块连接。

优选的，所述取货兜包括货兜框架、承货皮带、承货电机、滚动辊组件、曲杆机构、曲杆电机、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述货兜框架的一侧通过滑块与驱动装置连接，所述滚动辊组件安装于货兜框架中，所述承货皮带与滚动辊组件连接，所述承货电机通过承货传动机构与滚动辊组件连接，所述曲杆机构安装于货兜框架的内侧，所述曲杆电机通过转盘与曲杆机构连接，所述第一齿轮与驱动电机连接，且第一齿轮通过轴承与曲杆机构连接，所述第二齿轮和第三齿轮均安装于曲杆机构，且所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮依次啮合，所述磁性传感器设置于货兜框架。

优选的，所述曲杆机构包括第一转臂、第二转臂和第三转转臂，第一转臂通过轴承与第一齿轮连接，所述第一转臂的另一端与第二转臂的一端铰接，所述第二转臂的另一端与第三转臂的一端铰接，而第三转臂的另一端与第一转臂的中部铰接，所述转盘安装于第二转臂的中部，且所述转盘与曲杆电机的动力输出轴连接，所述第二齿轮和第三齿轮分别安装于第二转臂的一端和第三转臂的另一端。

优选的，所述货兜框架设有用于检测货兜框架的后端是否有货物的货物传感器，此货物传感器与承货电机连接。

优选的，所述列货架包括承货板和均匀排列设置于承货板上的多个推料装置；所述推料装置包括推料架、推料皮带、推料齿轮、第一推料轮、第二推料轮、推料皮带和推料板，所述推料架安装于承货板上，且相邻2个推料装置的推料架与承货板形成承物通道，所述第一推料轮和第二推料轮分别安装于推料架的前端和后端，所述推料皮带的两分别与第一推料轮和第二推料轮连接，所述推料板设置于承物通道，且推料板的一端通过滑动架与推料皮带连接，所述第一推料轮通过推料连接轴与推料齿轮连接，所述第一感应块设置于推料架的前端。

优选的，所述推料装置还包括保护机构，此保护机构包括插销、弹簧和咬合件，所述插销安装于推料架的前端，所述滑动架与推料架滑动连接，所述铰合件通过咬合转轴与滑动架连接，所述咬合件的一侧设有咬合齿，此咬合齿与推料皮带咬合；所述咬合件的另一侧设有与弹簧匹配的定位柱，所述弹簧的一端套接于定位柱，所述弹簧的另一端抵住滑动架；当推料板移动到推料架的前端时，所述插销顶住咬合件，咬合齿与推料皮带分离。

优选的，所述推料架包括主体、第一端盖和第二端盖，所述主体设有用容纳槽，此容纳槽贯穿主体的前端和后端，所述推料皮带位于容纳槽内，所述第一端盖和第二端盖分别安装于主体的前端和后端，所述第一推料轮和和推料齿轮均安装于第一端盖，所述第二推料轮安装于第二端端。

优选的，所述推料架还包括2个挡块，所述第一端盖的上端两侧均设有安装槽，2个挡块通过相应的推料铰接轴分别安装于安装槽，且挡块的一端伸出安装槽，所述推料铰接轴套接有扭簧，此扭簧的一端与挡块连接，所述扭簧的另一端与安装槽的槽壁连接。

优选的，所述机箱包括左箱板、右箱板、后箱板、顶箱板和底箱板，所述左箱板的内侧的前、后端均设有第一支撑梁，所述左箱板的内侧的上、下端均设有第一连接板，且第一连接板的端部与第一支撑梁的端板连接；所述右箱板的内侧的前、后端均设有第二支撑梁，所述右箱板的内侧的上、下端均设有第二连接板，且第二连接板的端部与第二支撑梁的端板连接；所述后箱板的内侧的上、下端均设第三连接板，所述顶箱板的内侧的前、后端均设有第一横梁，所述顶箱板的内侧的左、右端均设有第一纵梁；所述左箱板、右箱板和后箱板的上端均与顶箱板拼接，且位于左箱板上端的第一连接板与位于顶箱板左端的第一纵梁连接，位于右箱板上端的第二连接板与位于顶箱板右端的第一纵梁连接，位于后箱板上端的第三连接板与位于顶箱板后端的第一横梁连接；所述左箱板、右箱板和后箱板的下端均与底箱板连接，且位于左箱板下端的第一连接板与位于底箱板的左端连接，位于右箱板下端的第二连接板与底箱板的右端连接，位于后箱板下端的第三连接板与底箱板的后端梁连接。

优选的，所述驱动装置包括第一电机、第二电机、Y轴驱动机构、安装于自动售货机的机箱内上端的第一X轴驱动机构和安装于自动售货机的机箱内下端的第二X轴驱动机构，

所述第一X轴驱动机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一皮带和固定定在自动售货机的机箱内上端的第一驱动架，所述第一主动轮和第一从动轮分别安装于第一驱动架的两端，所述第一皮带的两端分别与第一主动轮和第一从动轮连接；

所述第二X轴驱动机构包括第二主动轮、第二从动轮、第二皮带和固定在自动售货机的机箱内下端的第二驱动架，所述第二主动轮和第二从动轮分别安装于第二驱动架的两端，所述第二皮带的两端分别与第二主动轮和第二从动轮连接；

所述第一主动轮和第二主动轮之间通过同步转动轴连接，所述第一电机的动力输出轴与同步转动轴连接；

所述Y轴驱动机构包括Y轴主动轮、Y轴从动轮、Y轴皮带和Y轴驱动架，所述Y轴驱动架的上端通过第一滑架与第一皮带连接，所述Y轴驱动架的下端通过第二滑架与第二皮带连接，所述Y轴主动轮和Y轴从动轮分别安装于Y轴驱动架的下端和上端，所述第二电机的动力输出轴与Y轴主动轮连接；所述Y轴皮带的两端分别与Y轴主动轮和Y轴从动轮连接，且所述Y轴皮带通过滑块与货兜框架的一侧连接。

本发明相对于现有技术具有如下的优点：

本自动售货机通过在取货兜通过在取货兜设置用于定位的磁性传感器，并在列货架和悬挂货架分别设有均与磁性传感器相匹配的第一感应块和第二感应块，则取货兜取货时，在磁性传感器、第一感应块和第二感应块的共同作用下，则取货兜可快速确定位置，在驱动装置的驱动下，取货兜可从自动售货机的机箱的取货口及取货点处快速往返，以实现快速取货、送货，因此这大大提高了工作效率；同时利用取货兜接取商品，可防止商品自列货架和悬挂货架直接掉落，避免商品发生损坏。

附图说明

图1是本发明的自动售货机的第一视角的结构示意图。

图2是本发明的机箱的第一视角的结构示意图。

图3是本发明的机箱的第二视角的结构示意图。

图4是本发明的机箱的第三视角的结构示意图。

图5是本发明的机箱的爆炸图。

图6是本发明的后箱板的结构示意图。

图7是本发明的顶箱板的结构示意图。

图8是本发明的右箱板的结构示意图。

图9是本发明的取货兜安装于驱动装置的结构示意图。

图10是本发明的取货兜安装于驱动装置的剖视图。

图11是本发明的驱动装置的结构示意图。

图12是图11中A处的放大示意图。

图13是图11中B处的放大示意图。

图14是本发明的第一滑架的结构示意图。

图15是本发明的第二X轴驱动机构的结构示意图。

图16是本发明的第一X轴驱动机构的结构示意图。

图17是本发明的Y轴驱动机构的结构示意图。

图18是本发明的取货兜的第一视角结构示意图。

图19是本发明的取货兜的第二视角结构示意图。

图20是本发明的取货兜的第三视角结构示意图。

图21是发明的取货兜在去除其中一侧板的构示意图。

图22是本发明的取货兜的内部结构示意图。

图23是本发明的曲杆机构与曲杆电机及驱动电机连接的结构示意图。

图24是本发明的曲杆机构的结构示意图。

图25是本发明的列货架的结构示意图。

图26是本发明的推料装置的第一视角结构示意图。

图27是本发明的推料装置的第二视角结构示意图。

图28是本发明的推料装置的爆炸图。

图29是图28中C处的放大示意图。

图30是图28中D处的放大示意图。

图31是本发明的咬合件的结构示意图。

其中，10为机箱，20为驱动装置，30为取货兜，40为列货架，50为悬挂货架，60为磁性传感器；1001为左箱板，1002为右箱板，1003为后箱板，1004为顶箱板，1005为底箱板，1006为前箱板，1007为窗门，1008为第一支撑梁，1009为第一连接板，1010为第二支撑梁，1011为第二连接板，1012为第三连接板，1013为第四连接板，1014为第一横梁，1015为第一纵梁，1016为第二横梁，1017为第二纵梁，1018为铰接件，1019为固定板，1020为旋转轴，1021为安装板，1022为分隔板，1023为容纳腔，1024为放置腔，1025为辅助支撑梁，1026为安装孔，1027为第一后箱板，1028为第二后箱板，1029为加强筋，1030为加强梁，1031为安装块，1062为取货口；2001为第一电机，2002为第二电机，2003为Y轴驱动机构，2004为第一X轴驱动机构，2005为第二X轴驱动机构，2006为第一主动轮，2007为第一从动轮，2008为第一皮带，2009为第一驱动架，2010为第二主动轮，2011为第二从动轮，2012为第二皮带，2013为第二驱动架，2014为同步转动轴，2015为Y轴主动轮，2016为Y轴从动轮，2017为Y轴皮带，2018为Y轴驱动架，2019为第一滑架，2020为第二滑架，2021为滑块，2022为封板，2023为第一滑台，2024为第一过渡板，2025为第一连接板，2026为空腔，2027为保护罩，2028为第一导轨，2029为第二导轨，2030为第三导轨，2031为取货兜，2032为驱动传动机构；

3001为货兜框架，3002为承货皮带，3003为承货电机，3004为滚动辊组件，3005为曲杆机构，3006为曲杆电机，3007为驱动电机，3008为第一齿轮，3009为第二齿轮，3010为第三齿轮，3011为滚动辊，3012为承货传动机构，3013为第一转臂，3014为第二转臂，3015为第三转臂，3016为转盘，3017为支承板，3018为支承部，3019为前端端板，3020为后端端板，3021为隔板，3022为轴承；

4001为承货板，4002为推料装置，4003为推料架，4004为推料皮带，4005为推料齿轮，4006为第一推料轮，4007为第二推料轮，4008为推料皮带，4009为推料板，4010为承物通道，4011为滑动架，4012为插销，4013为弹簧，4014为咬合件，4015为咬合齿，4016为旋转臂，4017为外缘台，4018为连接座，4019为主体，4020为第一端盖，4021为第二端盖，4022为容纳槽，4023为挡块，4024为安装槽，4025为推料铰接轴，4026为扭簧，4027为推料连接轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、18、19及20所示的自动售货机，包括机箱、驱动装置、取货兜、多个列货架、多个悬挂货架和控制器；所述取货兜通过驱动装置安装于机箱内的前端；多个列货架自上而下安装于机箱内，多个悬挂货架排列分布安装于机箱内的顶端，所述取货兜设有用于定位的磁性传感器，所述磁性传感器与控制器连接，所述列货架和悬挂货架分别设有均与磁性传感器匹配的第一感应块和第二感应块；当取货兜从列货架取货时，所述磁性传感器与第一感应块连接；当取货兜自悬挂货架取货时，所述磁性传感器与第二感应块连接。

具体的，机箱的前箱板设有取货口及与控制器连接的触控屏，为减少设计成本，控制器和触控屏均可采用现有的控制器和触控屏。其中悬挂货架可采用专利申请号为2019215205089，专利申请名称为自动售货机挂件组合货架公开的货架，以进一步减少设计成本。当购买人在触控屏选定好购买的商品时，控制器根据触控屏传递过来的信号控制驱动装置工作，则驱动装置驱动取货兜快速移动，以令取货兜快速到达商品相应的列货架或悬挂货架；在取货兜快速的移动过程中，在磁性传感器、第一感应块和第二感应块等的共同作用下，控制器和磁性传感器实时监控取货兜的位置，从而确保取货兜的定位精准，以令取货兜可准确接取到购买人选定好的商品，最后再在驱动装置的驱动下，取货兜快速回到机箱的取货口，以方便购买人取走商品，完成购买行为。

如图18至24所示，所述取货兜包括货兜框架、承货皮带、承货电机、滚动辊组件、曲杆机构、曲杆电机、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述货兜框架的一侧通过滑块与驱动装置连接，所述滚动辊组件安装于货兜框架中，所述承货皮带与滚动辊组件连接，所述承货电机通过承货传动机构与滚动辊组件连接，所述曲杆机构安装于货兜框架的内侧，所述曲杆电机通过转盘与曲杆机构连接，所述第一齿轮与驱动电机连接，且第一齿轮通过轴承与曲杆机构连接，所述第二齿轮和第三齿轮均安装于曲杆机构，且所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮依次啮合，所述磁性传感器设置于货兜框架。

具体的，如图18至20所示，磁性传感器的数量采用3个，其中一个磁性传感器位于货兜框架的上端，利用此磁性传感器与第一感应块或第二感应块进行信号连接，从而快速确定取货兜的取货位置；而剩下2个磁性传感器设置于货兜框架的下端，此2个磁性传感器用于实时监测取货兜的位置，在此2个磁性传感器及控制器的作用下，取货兜可快速自取货点回到机箱的取货口处。如图1、和10所示，货兜框架一侧与驱动装置的Y轴驱动机构连接，而Y轴驱动机构的上端和下端分别安装于机箱上端的第一X轴驱动机构和机箱下端的第二X轴驱动机构。在第一X轴驱动机构、第二X轴驱动机构和Y轴驱动机构的共同驱动下，整个取货兜在机箱内的前端可快速上、下、左和右移动；即当Y轴驱动机构单独的驱动下，取货兜在机箱内的前端可快速下、下移动；而当只是在第一X轴驱动机构和第二X轴驱动机构，取货兜在机箱内的前端可快速左、右移动；而当第一X轴驱动机构、第二X轴驱动机构和Y轴驱动机构同时工作时，左右方向的水平移动和上下方向的竖直移动可同步进行，则取货兜可快速到达取货位置及机箱的取货口处，从而完成取货及送货的目的。在接货时，取货兜移动到与选定商品相应的列货架或悬挂货架，在转动的承货皮带带动下，列货架的商品直接下落到承货皮带上，此承货皮带继续转动，以将商品输送到货兜框架的前端；接着，整个取货兜再移动到自动售货机的机箱的取货口处，已经付款的购买人即可直接将商品取出。与传统售货机相比，商品的高度大大减小，避免商品因自高处掉落而发生损坏。同时，还降低了商品从高处掉落时差上的噪音。

在工作中，当取货兜需要到列货架取货时，取货兜在驱动装置的驱动下停在列货架相应的推料装置前方，此时利用磁性传感器与第一感应块确定位置，接着曲杆电机启动以驱动曲杆机构工作，则第三齿轮伸出货兜框架后与推料装置中的推料齿轮啮合，此时驱动电机启动，则驱动电机驱动第一齿轮转动，此第一齿轮依次通过第二齿轮和第三齿轮带动推料齿轮转动，从而驱动推料装置的推料板将商品推送到承货皮带上，承货皮带再转动以将商品输送到货兜框架的前端，从而完成取货工作；然后在磁性传感器和控制器实时监控下，接取了商品的取货兜再快速回到机箱的取货口处。当取货兜需要到悬挂货架取货时，取货兜在驱动装置的驱动下移动到与相应对应的悬挂货架前端下方，此时利用磁性传感器与第二感应块确定位置，接着悬挂货架工作，位于悬挂货架的挂钩上的商品直接掉落到承货皮带上，转动的承货皮带再将此商品输送到货兜框架的前端从而完成取货工作；然后在磁性传感器和控制器实时监控下，接取了商品的取货兜再快速回到机箱的取货口处。

所述曲杆机构包括第一转臂、第二转臂和第三转转臂，第一转臂通过轴承与第一齿轮连接，所述第一转臂的另一端与第二转臂的一端铰接，所述第二转臂的另一端与第三转臂的一端铰接，而第三转臂的另一端与第一转臂的中部铰接，所述转盘安装于第二转臂的中部，且所述转盘与曲杆电机的动力输出轴连接，所述第二齿轮和第三齿轮分别安装于第二转臂的一端和第三转臂的另一端。具体的，第一转臂、第二转臂和第三转臂之间连接形成闭环，则曲杆机构通过曲杆电机驱动，当取货兜停在列货架相应的推料装置前方，曲杆电机启动以通过转盘第二转臂转动，在第二转臂的带动第三转臂转动，在第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮保持啮合的情况下，第二齿轮伸出货兜框架后与推料装置中的推料齿轮啮合，此时驱动电机启动，则驱动电机驱动第一齿轮转动，此第一齿轮依次通过第二齿轮和第三齿轮带动推料齿轮转动，从而驱动推料装置的推料板将商品推送到承货皮带上，以完成取货工作。

所述货兜框架内设有支承板，此支承板位于承货皮带的支承部下方。支承板可防止承货皮带的支承部过度变形，从而提高承货皮带运送商品的平稳性。

所述货兜框架的前端端板的上端高于承货皮带的支承面。所述货兜框架的后端端板的下端低于承货皮带的支承面。此结构简单，保证商品精准下落到承货皮带上，同时还防止商品通过承货皮带输送到货兜框架前端时掉出货兜框架。

所述货兜框架设有用于检测货兜框架的后端是否有货物的货物传感器，此货物传感器与承货电机连接。此结构简单，且进一步提高了工作的可行性。工作时，当整个取货兜移动到适当位置时，自动售货机的列货架将商品推送到货兜框架的后端上，此时货物传感器检测到商品，则承货电机驱动承货皮带，转动的承货皮带将商品接送到货兜框架的前端，提高了工作可靠性。

所述曲杆机构与承货皮带之间设有隔板。隔板对曲杆起到保护作用，避免承货皮带接取到的商品影响曲杆机构的工作。

如图25至31所示，所述列货架包括承货板和均匀排列设置于承货板上的多个推料装置；所述推料装置包括推料架、推料皮带、推料齿轮、第一推料轮、第二推料轮、推料皮带和推料板，所述推料架安装于承货板上，且相邻2个推料装置的推料架与承货板形成承物通道，所述第一推料轮和第二推料轮分别安装于推料架的前端和后端，所述推料皮带的两分别与第一推料轮和第二推料轮连接，所述推料板设置于承物通道，且推料板的一端通过滑动架与推料皮带连接，所述第一推料轮通过推料连接轴与推料齿轮连接，所述第一感应块设置于推料架的前端。在使用中，商品摆放在相邻2个推料架及承货板形成的承物通道中，推料齿轮在自动售货机的驱动机构的作用下转动，以带动推料皮带转动，则通过滑动架与推料皮带连接的推料板自推料架的后端与前端移动，从而将承物通道的商品推到，商品被推送到推料架的前端再被自动售货机的取货兜取走。

所述推料装置还包括保护机构，此保护机构包括插销、弹簧和咬合件，所述插销安装于推料架的前端，所述滑动架与推料架滑动连接，所述铰合件通过咬合转轴与滑动架连接，所述咬合件的一侧设有咬合齿，此咬合齿与推料皮带咬合；所述咬合件的另一侧设有与弹簧匹配的定位柱，所述弹簧的一端套接于定位柱，所述弹簧的另一端抵住滑动架；当推料板移动到推料架的前端时，所述插销顶住咬合件，咬合齿与推料皮带分离。当推料带被带动到推料架的前端的极限位置后，插销将咬合件的咬合齿与推料皮带分离，则即使推料皮带受驱动电机的作用继续转动时，推料板也不会进一步移动，以避免列货架发生损坏。

所述咬合件连接有旋转臂。此旋转臂提高了咬合件的平衡性，以进一步提高了咬合件的工作可靠性。

所述咬合件的另一端设有外缘台。外缘台进一步保证了咬合齿与推料皮带的咬合效果，以进一步提高工作可行性。

列货架还包括截面呈L形的连接座，此连接座的一侧板与滑动架连接，所述连接座的另一侧板与推料板卡接。此结构简单，保证了滑动架安装的稳定性，以有效带动推料板的移动。

所述推料架包括主体、第一端盖和第二端盖，所述主体设有用容纳槽，此容纳槽贯穿主体的前端和后端，所述推料皮带位于容纳槽内，所述第一端盖和第二端盖分别安装于主体的前端和后端，所述第一推料轮和和推料齿轮均安装于第一端盖，所述第二推料轮安装于第二端盖。此结构简单，安装方便。

所述推料架还包括2个挡块，所述第一端盖的上端两侧均设有安装槽，2个挡块通过相应的推料铰接轴分别安装于安装槽，且挡块的一端伸出安装槽，所述推料铰接轴套接有扭簧，此扭簧的一端与挡块连接，所述扭簧的另一端与安装槽的槽壁连接。当商品被推料板推送到推料架的前端时，挡块挡住商品，以避免商品倾斜，此商品再被取货兜的驱动下再通过挡块落入到取货兜的承货皮带上。则挡块以防止过多的商品落入到取货兜，进一步提高了工作效果。

如图2至图8所示，所述机箱包括左箱板、右箱板、后箱板、顶箱板和底箱板，所述左箱板的内侧的前、后端均设有第一支撑梁，所述左箱板的内侧的上、下端均设有第一连接板，且第一连接板的端部与第一支撑梁的端板连接；所述右箱板的内侧的前、后端均设有第二支撑梁，所述右箱板的内侧的上、下端均设有第二连接板，且第二连接板的端部与第二支撑梁的端板连接；所述后箱板的内侧的上、下端均设第三连接板，所述顶箱板的内侧的前、后端均设有第一横梁，所述顶箱板的内侧的左、右端均设有第一纵梁；所述左箱板、右箱板和后箱板的上端均与顶箱板拼接，且位于左箱板上端的第一连接板与位于顶箱板左端的第一纵梁连接，位于右箱板上端的第二连接板与位于顶箱板右端的第一纵梁连接，位于后箱板上端的第三连接板与位于顶箱板后端的第一横梁连接；所述左箱板、右箱板和后箱板的下端均与底箱板连接，且位于左箱板下端的第一连接板与位于底箱板的左端连接，位于右箱板下端的第二连接板与底箱板的右端连接，位于后箱板下端的第三连接板与底箱板的后端梁连接。这将连接板、支撑梁、横梁及纵梁先在工厂中固定以形成由左箱板、右箱板、后箱板、顶箱板和底箱板等构成的模块组件，则在现场安装时，将左箱板、右箱板、后箱板、顶箱板和底箱板等构成的模块组件直接拼装，从而将机箱快速组装好，这可大大缩短机箱的组装时间，提高工作效率。

为进一步提高紧凑性，位于左箱板上端的第一连接板的上侧面与左箱板的上端面之间的距离等于顶箱板和第一纵梁的厚度之和；位于左箱板下端的第一连接板的下侧面与左箱板的下端面之间的距离等于底箱板和第一纵梁的厚度之和；位于右箱板上端的第二连接板的上侧面与右箱板的上端面之间的距离等于顶箱板和第二纵梁的厚度之和；位于右箱板下端的第二连接板的下侧面与右箱板的下端面之间的距离等于底箱板和第二纵梁的厚度之和。

所述的用于自动售货机的机箱还包括前箱板和窗门，所述前箱板的一侧的上、下端均通过铰接件分别与顶箱板的右前端和底箱板的右前端铰接，所述窗门的一侧的上、下端均通过铰接件分别与顶箱板的左前端和底箱板的左前端铰接；所述前箱板的另一侧与窗门的另一侧锁紧连接。此结构简单，方便安装。具体的，铰接件主要由固定板和旋转轴构成。前箱板和窗门采用铰接的方案安装，可方便后续的维护。

所述的用于自动售货机的机箱还安装板和分隔板，所述左箱板、右箱板、后箱板、顶箱板和底箱板拼接形成箱腔，所述分隔板的上端和下端分别与顶箱板和底箱板连接，且所述分隔板将箱腔分隔成容纳腔和放置腔，所述左箱板的侧设有辅助支撑梁，所述安装板的前、后端分别与辅助支撑梁和位于左箱板后端的第一支撑梁连接；所述安装板和分隔板均设有安装孔。具体的，容纳腔用于放置商品，而放置腔用于放置自动售货机的控制箱等部件。而安装板和分隔板中的安装孔用于安装自动售货机的列货架。为安装尽量多的列货加要，位于安装板的安装孔具有多个，呈两列分布于安装板的前、后端，而分隔板的安装孔也采用相同的设置。

所述后箱板包括第一后箱板和第二后箱板，所述第一后箱板的内侧的左、右端均设有第四连接板，位于第一后箱板左端的第四连接板与位于左箱板后端的第一支撑连接的，位于第一后相板右端的第四连接板与分隔板连接，所述第二后箱板的一侧上、下端均通过铰接件分别与顶箱板的右后端和底箱板的右后端铰接，所述第二后箱板的另一侧与第一后箱板锁紧连接。此结构简单，且第二后箱板采用铰接方式安装，可方便打开放置腔的后端，以方便后期的保养维护等工作。同时，将后箱板分成两部分也可防止后箱体因面积过大而容易发生变形。

所述第一后箱板的内侧设有多条加强筋。具体的，如图6所示，在第一后箱板的内侧设有4条加强筋，此结构可提高第一后箱板的强度，进一步避免第一后箱板发生变形。

所述顶箱板的内侧设有加强梁。具体的，如图7所示，加强梁包括两条横向分布的加强梁和一条纵向分布的加强梁，这既提高了顶箱板的强度，也方便分隔板的安装。

所述底箱板的外侧面的后端设有第二横梁，所述第二横梁与位于后箱下端的第三连接板连接；所述底箱板的外侧面的左、右端均设第二纵梁，位于底箱板左端的第二纵梁与位于左箱板下端的第一连接板连接，位于底箱板右端的第二纵梁与位于右箱板下端的第二连接板连接。此结构简单，且可提高了底箱板的强度，为箱体内的其他部分提供良好的支撑作用。

所述底箱板的外侧面设有用于安装滚轮的安装块。此结构简单，安装方便。具体的，安装块具有4个，分别安装于底箱板的外侧而的四个角处。此设置方便移动组装好的机箱。

如图9至17所示，所述驱动装置包括第一电机、第二电机、Y轴驱动机构、安装于自动售货机的机箱内上端的第一X轴驱动机构和安装于自动售货机的机箱内下端的第二X轴驱动机构，所述第一X轴驱动机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一皮带和固定定在自动售货机的机箱内上端的第一驱动架，所述第一主动轮和第一从动轮分别安装于第一驱动架的两端，所述第一皮带的两端分别与第一主动轮和第一从动轮连接；所述第二X轴驱动机构包括第二主动轮、第二从动轮、第二皮带和固定在自动售货机的机箱内下端的第二驱动架，所述第二主动轮和第二从动轮分别安装于第二驱动架的两端，所述第二皮带的两端分别与第二主动轮和第二从动轮连接；所述第一主动轮和第二主动轮之间通过同步转动轴连接，所述第一电机的动力输出轴与同步转动轴连接，本实施例中，第一电机的动力输出轴通过驱动传动机构与同步转动轴连接；所述Y轴驱动机构包括Y轴主动轮、Y轴从动轮、Y轴皮带和Y轴驱动架，所述Y轴驱动架的上端通过第一滑架与第一皮带连接，所述Y轴驱动架的下端通过第二滑架与第二皮带连接，所述Y轴主动轮和Y轴从动轮分别安装于Y轴驱动架的下端和上端，所述第二电机的动力输出轴与Y轴主动轮连接；所述Y轴皮带的两端分别与Y轴主动轮和Y轴从动轮连接，且所述Y轴皮带通过滑块与货兜框架的一侧连接。

在工作过程中，取货兜通过滑块安装于Y轴驱动机构，第二电驱动通过Y轴主动轮、Y轴从动轮及Y轴皮轴驱驱动取货兜上下移动；第一电机通过同步转动轴驱动第一主动轮和第二主动轮同步转动，从而驱动Y轴驱动机构移动，以实现取货兜的水平方向的移动，在Y轴驱动机构、第一X轴驱动机构及第二X轴驱动机构的工作下，取货兜快速的上、下、左或右移动，从而快速往返于取货口及相应商品的列货架之间，这不令稳定性高，且可保证取货兜的定位精准。

所述第一驱动架和第二驱动架的开口端均设有封板。封板的设置可对第一驱动架和第二驱动架内的各个部件起到保护作用，避免杂物进入第一驱动架内或第二驱动架内，以影响第一皮带和第二皮带等部件的工作。

所述第一滑架包括第一滑台、第一过渡板和第一连接板，所述第一滑台的两侧与第一皮带连接，所述过第一过渡的一端与第一滑台连接，且所述第一过渡板的另一端与第一连接板形成被封板穿过的空腔，所述第一连接板的一端与Y轴驱动架的上端连接。具体的，第一过渡板的两侧弯曲，以形成容纳槽，而第一连接板的侧面通过螺丝与第一过渡板的两则连接以形成被封板穿过的空腔，第一连接板的一端设有弯曲的连接部，以保证第一连接板与第一驱动架之间具有足够大的接触面积。这结构简单，安装方便，且可保证Y轴驱动构成与第一X轴驱动机构之间的连接稳定性。

所述第二滑架包括第二滑台、第二过渡板和第二连接板，所述第二滑台的两侧与第二皮带连接，所述过第二过渡的一端与第二滑台连接，且所述第二过渡板的另一端与第二连接板形成被封板穿过的空腔，所述第二连接板的一端与Y轴驱动架的下端连接。第二滑架与第一滑架的结构相同，只是安装于Y轴驱动机构不同位置。

所述的用于自动售货机的驱动装置还包括保护罩，此保护罩包覆第二电机。此保护罩可对第二电机起到保护作用，以避免有杂物或商品意外掉落时碰撞到第二电机。

所述第一驱动架内设有第一导轨，所述第一滑架的中部与第一导轨连接；所述第二驱动架内设有第二导轨，所述第二滑架的中部与第二滑轨连接；所述Y轴驱动架内设有第三导轨，所述第三滑块的中部与第三导轨连接。导轨可进一步保证取货兜移动的稳定性。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。