具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自走式秸秆饲料捡拾打捆一体机，包括壳体1、捡拾机构2、喂入辊3、清理杆4、电机5、动力杆6、活动槽7、刀片8、清理刷9、驾驶位10、行走履带11、联动杆12、挤压块13、固定环14、压力活室15、水箱16、泵体17、连接管18、活动管19、内叶片20、雾化喷头21和圆捆机22，壳体1的左侧安装有捡拾机构2，且捡拾机构2上方的右侧安装有喂入辊3，并且壳体1下部的左侧固定有固定环14，同时固定环14的内侧安装有清理杆4，清理杆4的上端固定有清理刷9，壳体1背部的左侧安装有电机5，且电机5的外侧设置有动力杆6，并且动力杆6的外侧开设有活动槽7，同时活动槽7的内侧安装有刀片8，壳体1上端的左侧设置有驾驶位10，且壳体1下端的中部设置有行走履带11，动力杆6的下方设置有联动杆12，且联动杆12的下端固定有挤压块13，压力活室15安装在壳体1内侧的中部，且壳体1上端的右侧右侧固定有水箱16，并且水箱16的右侧固定有泵体17，泵体17的下方设置有连接管18，且连接管18的下端安装有活动管19，并且活动管19的内侧固定有内叶片20，同时活动管19的下端安装有雾化喷头21，壳体1内部的右侧设置有圆捆机22。

本例中清理杆4的外侧水平分布有清理刷9，且清理刷9和刀片8之间紧密贴合，并且清理杆4和固定环14之间为滑动连接，这种设计保证了清理杆4能够通过固定环14在壳体1外侧滑动，清理杆4能够带动清理刷9进一步对刀片8进行清理，避免装置堵塞；

动力杆6通过活动槽7和刀片8之间组成滑动结构，且刀片8关于动力杆6的中心线等角度设置，这种设计保证了刀片8能够通过活动槽7在动力杆6外侧滑动，进一步实现对刀片8的缓冲；

动力杆6和联动杆12上设置的锥齿轮之间为啮合连接，且联动杆12和挤压块13相互垂直，这种设计保证了动力杆6能够带动联动杆12转动，联动杆12能够进一步带动挤压块13转动，从而使装置上具有清理功能的结构有效运行；

挤压块13纵截面的形状为水滴状，且挤压块13和清理杆4之间为卡合连接，这种设计保证了挤压块13能够周期对清理杆4进行挤压，进一步实现清理杆4对喂入辊3的清理；

连接管18和活动管19通过旋转轴承组成转动结构，且活动管19和内叶片20之间为固定连接，这种设计保证了活动管19能够配合内叶片20关于连接管18转动，进一步保证喷洒效果的均匀；

雾化喷头21关于活动管19中心线对称设置，且雾化喷头21为倾斜设置，这种设计保证了活动管19能够有效对雾化喷头21内部液体进行喷洒，活动管19能够进一步对喷洒范围进行提升。

工作原理：当使用该装置时，壳体1配合下方安装的行走履带11实现对装置的转移；

启动装置，壳体1内部的喂入辊3转动，喂入辊3对装置下方的秸秆进行喂入，电机5带动动力杆6转动，实现动力杆6带动刀片8对秸秆的切割，将作物切得更短，以加大草捆密度，喂入辊3采用小直径，使作物喂入更加顺畅，其中动力杆6通过联动杆12带动挤压块13凸起部对清理杆4进行挤压，清理杆4在固定环14内侧进行滑动，当挤压块13凸起部远离清理杆4，清理杆4和固定环14相连接弹簧推动清理杆4复位，实现清理杆4往复运动带动清理刷9对刀片8的清理，进一步避免刀片8堵塞，影响设备运行，其中刀片8在切割过程受到挤压后能够在活动槽7内侧进行滑动，活动槽7内侧设置弹簧能够进一步对刀片8上的挤压进行缓冲，实现对刀片8的防护；

粉碎完成的物料进一步进入压力活室15内部进行处理，其中水箱16内部预先注入配比完成的药剂，打开泵体17，泵体17将水箱16内部药剂通过连接管18注入活动管19内部，活动管19内部内叶片20受到挤压后带动活动管19转动，活动管19内部药液通过雾化喷头21旋转喷洒至下方物料中，物料进一步进入圆捆机22进行打捆，完成对物料的加药打捆操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。