具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图17所示，本发明第一方面实施例中的一种竹地板条数控打包机，包括控制主机1、竹片旋转送料机组2、竹片排列机组3、打包捆扎输送机组4、自动打包机5、成品输送机组6以及叠料架7；控制主机1、竹片旋转送料机组2、竹片排列机组3、打包捆扎输送机组4、自动打包机5、成品输送机组6以及叠料架7依次连接。

在上述实施例中，需要说明的是，在竹地板条打包过程中，最关键的是排列竹条，需要正5片、反5片的排列，并且竹肉面向内。本装置能很好的自动按照要求排列好竹片，并且自动打包好，实现排列、打包一体化的全自动过程。

上述实施例达到的技术效果为：本装置能够实现全自动化、数控化、智能化的竹地板条打包，摆脱现有技术的人工打包局限。本装置从进料、出料、打包实现全自动化，比现有技术的人工打包效率高5倍以上，而且一个工人可以操作5台设备，大大降低人工成本，提高生产效率。

可选的，如图3所示，在一些实施例中，控制主机1包括控制电箱主体101、成品输送机组电机控制开关102、打包捆扎输送机组电机控制开关103、竹片排列机组电机控制开关104、竹片旋转送料机组电机控制开关105、启动开关106、急停按钮107、开机提示报警器108、触摸显示屏109以及电源总开关110；控制电箱主体101的上表面设置有成品输送机组电机控制开关102、打包捆扎输送机组电机控制开关103、竹片排列机组电机控制开关104、竹片旋转送料机组电机控制开关105、启动开关106、急停按钮107、开机提示报警器108以及触摸显示屏109，控制电箱主体101的侧面设置有电源总开关110。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，其中控制主机1主要由伺服控制器、PLC、触摸屏、继电器、电缆、漏电开关等组成；主要用于对整体设备的运转实行数字化、自动化控制。

可选的，如图4至图9所示，在一些实施例中，竹片旋转送料机组2包括进料槽202、竹片转动机组203、竹片输送机组204、双转向输出变速箱205、推料机组、旋转送料传动组件以及旋转送料三相异步电机212，竹片转动机组203的输入端设置有进料槽202，竹片转动机组203的输出端正对竹片输送机组204的输送间隙，竹片输送机组204的动力输入端与双转向输出变速箱205的动力输出端传动连接，双转向输出变速箱205的动力输入端通过旋转送料传动组件与旋转送料三相异步电机212的动力输出轴传动连接，竹片转动机组203以及竹片输送机组204组合体的旁侧设置有推料机组；在上述实施例中，需要说明的是，进料槽202用于实现竹片的喂入，竹片转动机组203能够实现竹片的90度翻转，竹片输送机组204能够对竹片进行压紧输送，推料机组实现对物料的推送，旋转送料传动组件可为带传动、链传动以及齿轮传动等任意形式；上述实施例达到的技术效果为：本装置能够实现全自动化、数控化、智能化的竹地板条打包，摆脱现有技术的人工打包局限，实现了竹片的翻转输送，大大降低人工成本，提高生产效率。

可选的，如图4至图9所示，在一些实施例中，竹片旋转送料机组2还包括进料感应探头201，进料感应探头201设置在进料槽202的入口处；上述实施例主要工作原理：因为竹地板条加工出来时，需要最后经过精刨机，而经过精刨机构的竹片一定是竹青面向下、竹肉面向上的；根据这一特性，把进料槽202对准精刨机的出料口；当竹地板条通过精刨机后，进入到本装置的进料槽202，进料感应探头201感应竹片；等待竹片完全进入且完全脱离精刨机后，竹片转动机组203会有伺服电机带动，立刻正方向旋转90度，把竹片旋转90度后，竹片输送机组204的送料轮通过气缸伸缩立刻压紧竹片，旋转送料三相异步电机212转动，送料轮把竹片输送出去；当竹片输送出去后，竹片转动机组203恢复原位，等待下一条竹片进入；如此重复5片后，当第6片竹片进入后，竹片转动机组会进行反转90度旋转，接下来的5片都是反转90度旋转；这样就能实现正5片，反5片的竹片排列；上述可选的实施例的有益效果为：通过设置进料感应探头201，实现了对经过精刨机构的竹片喂入本装置的检测。

旋转送料传动组件包括旋转送料传动皮带210和旋转送料皮带轮211，旋转送料三相异步电机212的动力输出轴固定有旋转送料皮带轮211，旋转送料皮带轮211通过旋转送料传动皮带210与双转向输出变速箱205的输入端传动连接；上述可选的实施例的有益效果为：通过采用旋转送料传动皮带210和旋转送料皮带轮211作为旋转送料传动组件，有效的避免了打滑对装置工作的影响，结构简单，驱动稳定。

推料机组包括推料气缸206、推料板207、推料直线滑块208以及推料直线导轨209；推料气缸206的伸缩端固定有推料板207，推料板207的下端固定有推料直线滑块208，推料直线滑块208滑动连接在推料直线导轨209上；在上述可选的实施例中，需要说明的是，推料气缸206的固定端铰接在机架上；上述可选的实施例的有益效果为：通过将推料机组设置为包括推料气缸206、推料板207、推料直线滑块208以及推料直线导轨209，能够高效稳定的实现对物料的推送，在推料板207与推料直线滑块208的连接处还可设置加强筋板。

竹片转动机组203包括转动机组轴承座213、转动机组主动齿轮214、竹片旋转轴215、竹片通过槽216、竹片导向漏斗217、转动机组伺服电机218、转动机组行星变速箱219、转动机组电机安装座220以及转动机组被动齿轮221；竹片旋转轴215内开设有矩形的竹片通过槽216，竹片旋转轴215的外周侧通过键连接安装有转动机组主动齿轮214，竹片旋转轴215的两端转动连接在转动机组轴承座213中，竹片通过槽216的入口端与进料槽202的连接处设置有竹片导向漏斗217，转动机组伺服电机218的输出端通过转动机组行星变速箱219与转动机组被动齿轮221传动连接，转动机组行星变速箱219的箱体安装在转动机组电机安装座220上，转动机组被动齿轮221与转动机组主动齿轮214啮合传动；在上述可选的实施例中，需要说明的是，转动机组主动齿轮214和转动机组被动齿轮221均为直齿轮或斜齿轮；上述可选的实施例的有益效果为：通过本实施例的竹片转动机组203的具体结构，有效的实现了竹片通过转动机组主动齿轮214转动而带动的翻转动作，转动精准度高。

竹片输送机组204包括输送机组送料轮222、气缸安装调节座223、送料传动轴224、旋转送料机安装主板225、旋转角度感应探头226、夹料气缸227、高速筒安装板228、输送机组直线滑块229、输送机组直线导轨230、高速筒231以及输送机组皮带轮232；旋转送料机安装主板225开设有两个调节槽，每个调节槽内插设有送料传动轴224，送料传动轴224的上端安装有输送机组送料轮222，送料传动轴224的下端穿过高速筒安装板228转动连接在高速筒231内，高速筒231的壳体安装在高速筒安装板228上，旋转送料机安装主板225的两个边缘分别安装有气缸安装调节座223，夹料气缸227的固定端铰接在气缸安装调节座223上，夹料气缸227的伸缩端铰接在高速筒安装板228上，高速筒安装板228上固定有输送机组直线滑块229，旋转送料机安装主板225的下表面固定有输送机组直线导轨230，输送机组直线滑块229滑动连接在输送机组直线导轨230上，送料传动轴224的下端穿过高速筒231安装有输送机组皮带轮232，输送机组皮带轮232与双转向输出变速箱205的动力输出端传动连接，旋转角度感应探头226通过支架安装在旋转送料机安装主板225上，且旋转角度感应探头226位于竹片导向漏斗217入口端的旁侧，两个输送机组送料轮222之间形成有竹片输送机组204的输送间隙；在上述可选的实施例中，需要说明的是，竹片输送机组204用于实现输送机组送料轮222的高速转动的同时，还能实现两个输送机组送料轮222之间的间隙的调整；上述可选的实施例的有益效果为：通过上述实施例的竹片输送机组204结构，在高速转动的过程中实现了根据竹片的厚度进行调整两个输送机组送料轮222之间的间隙。

双转向输出变速箱205包括双转向传动皮带233、双转向输出皮带轮234、双转向输出轴235、双转向变速箱侧板236、双转向变速箱面板237、双转向万向轴承238、双转向正转齿轮239、双转向反转齿轮240、双转向主动齿轮241、双转向变速箱底板242以及双转向输入皮带轮243；双转向变速箱面板237间隔设置在双转向变速箱底板242的上方且二者通过双转向变速箱侧板236连接，双转向正转齿轮239、双转向反转齿轮240以及双转向主动齿轮241均设置在双转向变速箱面板237与双转向变速箱底板242之间，双转向正转齿轮239与双转向反转齿轮240啮合传动，双转向反转齿轮240与双转向主动齿轮241啮合传动，双转向主动齿轮241的转轴的下端安装有双转向输入皮带轮243，双转向正转齿轮239和双转向反转齿轮240的轴心处分别穿设有双转向输出轴235，双转向输出轴235的上端安装有双转向输出皮带轮234，双转向输出皮带轮234通过旋转送料传动皮带210与旋转送料皮带轮211传动连接，双转向输出皮带轮234通过双转向传动皮带233与输送机组皮带轮232传动连接；双转向输出轴235的两端均通过双转向万向轴承238转动连接在双转向变速箱面板237及双转向变速箱底板242上；在上述可选的实施例中，需要说明的是，双转向输出变速箱205还可设置为其他形式；上述可选的实施例的有益效果为：通过本实施例的双转向输出变速箱205具体结构，实现了动力的高效传输。

在一些实施例中，推料气缸206的伸缩端的轴线与竹片旋转轴215的轴线相互平行；在一些实施例中，夹料气缸227的伸缩端的轴线与竹片旋转轴215的轴线相互垂直。

在一些实施例中，竹片导向漏斗217内设置有梯台形空腔；在上述可选的实施例中，需要说明的是，竹片导向漏斗217内还可设置为其他形状的空腔；上述可选的实施例的有益效果为：通过将竹片导向漏斗217内设置为梯台形空腔，加工简单，取材方便。

可选的，如图10至图14所示，在一些实施例中，竹片排列机组3包括翻转板314、定位板304、压竹片轴承组305、偏摆复位弹簧306、排列主轴307、进料口308、伺服电机312以及排列传动组件，翻转板314的两侧边缘分别设置有定位板304，翻转板314的上表面和下表面分别设置有进料口308，两个进料口308的朝向相同，每个进料口308的出口侧设置有压竹片轴承组305，压竹片轴承组305通过偏摆复位弹簧306与翻转板314弹性连接，排列主轴307固定在翻转板314的中部，伺服电机312通过排列传动组件与排列主轴307的一端传动连接。

在上述实施例中，需要说明的是，进料口308的敞口端朝向水平面内，进料口308自其敞口端向出口端的纵截面逐渐缩小，定位板304垂直设置在翻转板314的表面上；本实施例的主要工作原理：当竹片按照顺序进入进料口308时，由于压竹片轴承组305的作用，会把竹片依次排列好。当竹片达到设置数量10片时，伺服电机312转动，带动排列机组中的竹片180度翻。竹片会旋转到竹片排列机的左边，然后推料气缸将排列好的竹片推出到打包捆扎输送机组中，等待下一个动作。而右边的进料口308是空的，随时准备紧接着进来的竹片；上述实施例达到的技术效果为：本装置能够实现全自动化、数控化、智能化的竹地板条打包，摆脱现有技术的人工打包局限，实现了竹片的自动排列，大大降低人工成本，提高生产效率。

可选的，如图10至图14所示，在一些实施例中，竹片排列机组3还包括万向轴承301，万向轴承301设置在排列主轴307背离伺服电机312的一端；在上述可选的实施例中，需要说明的是，万向轴承301为轴承座内安装滚动轴承的结构，排列主轴307可在万向轴承301内循环转动；上述可选的实施例的有益效果为：通过设置万向轴承301，保证了排列主轴307流畅性和稳定性。

竹片排列机组3还包括轴承滚筒302，每个压竹片轴承组305的后侧设置有轴承滚筒302，轴承滚筒302转动连接在翻转板314的表面上，轴承滚筒302的转轴与翻转板314的表面平行；在上述可选的实施例中，需要说明的是，轴承滚筒302与翻转板314的表面之间设置有预设间隔；上述可选的实施例的有益效果为：通过设置轴承滚筒302，实现了对压竹片轴承组305导向后的竹片的限位导向推送作用。

排列传动组件包括排列机组齿轮310和行星变速箱311，排列机组齿轮310固定在排列主轴307的端部，伺服电机312的动力输出轴通过行星变速箱311与排列机组齿轮310传动连接；在上述可选的实施例中，需要说明的是，行星变速箱311为现有的行星齿轮箱结构；上述可选的实施例的有益效果为：通过上述排列传动组件的设置，有效的实现了伺服电机312的动力稳定的输送至排列主轴307上。

竹片排列机组3还包括变速箱电机座313，伺服电机312的箱体及行星变速箱311的箱体均可拆卸连接在变速箱电机座313上；在上述可选的实施例中，需要说明的是，变速箱电机座313为L字形结构，且在变速箱电机座313的L字形板状结构的连接处设置有斜向设置的加强筋；上述可选的实施例的有益效果为：通过设置变速箱电机座313，实现了对伺服电机312的箱体及行星变速箱311的箱体的稳定安装。

竹片排列机组3还包括侧边轴承303，压竹片轴承组305与定位板304之间设置有夹角，压竹片轴承组305靠近定位板304的一端设置有压竹片滚轮，压竹片滚轮的一侧转动设置有侧边轴承303，侧边轴承303与压竹片滚轮相对滚动；在上述可选的实施例中，需要说明的是，例如，压竹片轴承组305与定位板304之间的夹角预设值为45度；上述可选的实施例的有益效果为：通过设置侧边轴承303，起到了对竹片输送过程的限位稳定作用。

翻转板314上表面的压竹片轴承组305与翻转板314下表面的压竹片轴承组305的倾角相反；上述可选的实施例的有益效果为：通过上述设置，保证了翻转后的压竹片轴承组305的倾角始终维持同一个方向。

竹片排列机组3还包括旋转感应探头309，进料口308的一侧设置有旋转感应探头309，在上述可选的实施例中，需要说明的是，旋转感应探头309可选用红外线探头；上述可选的实施例的有益效果为：通过设置旋转感应探头309，实现了对竹片输送位置的检测，能够及时有效的实现翻转板314的翻转。

在一些实施例中，旋转感应探头309的检测端与两个进料口308的敞口端位于同一平面内。

在一些实施例中，每个表面的压竹片轴承组305均为为多个，每个表面的多个压竹片轴承组305间隔设置；在上述可选的实施例中，需要说明的是，例如，每个翻转板314的表面设置两组压竹片轴承组305，每组压竹片轴承组305后侧均设置有轴承滚筒302；上述可选的实施例的有益效果为：通过将每个表面的压竹片轴承组305均为为多个的设置，增强了竹片输送的稳定性。

可选的，如图14所示，在一些实施例中，打包捆扎输送机组4包括压料打包组、夹料输送组以及变速分向组；所述变速分向组为所述夹料输送组提供动力，所述压料打包组设置在所述夹料输送组的输出侧。

其中，变速分向组包括打包捆扎三相异步电机401、第一打包捆扎皮带402、第一打包捆扎皮带轮403、第二打包捆扎皮带轮404、打包捆扎齿轮箱405；夹料输送组包括第三打包捆扎皮带轮406、打包捆扎夹料气缸架407、打包捆扎夹料输送气缸408、打包捆扎夹料输送安装板409、活动橡胶输送轮410；变速分向组包括压料打包安装板411、上压料气缸412、打包捆扎推料挡平板413、打包捆扎压料打包导轨414、打包捆扎压料打包滑块415、打包捆扎压料调节骨台416；其中，打包捆扎三相异步电机401的输出轴安装的带轮通过第一打包捆扎皮带402与第一打包捆扎皮带轮403传动连接，第一打包捆扎皮带轮403通过打包捆扎齿轮箱405与第二打包捆扎皮带轮404传动连接，第二打包捆扎皮带轮404为两个，每个第二打包捆扎皮带轮404分别通过带传动与第三打包捆扎皮带轮406传动连接，每个第三打包捆扎皮带轮406的转轴上固定有活动橡胶输送轮410，打包捆扎夹料气缸架407安装在打包捆扎夹料输送安装板409上，打包捆扎夹料输送气缸408的固定端安装在打包捆扎夹料气缸架407上，打包捆扎夹料输送气缸408的伸缩端安装在其中一个活动橡胶输送轮410的转轴上，从而实现调节两个活动橡胶输送轮410之间的间距；上压料气缸412的固定端铰接在压料打包安装板411上，上压料气缸412的伸缩端铰接在打包捆扎推料挡平板413上，打包捆扎推料挡平板413的背侧安装打包捆扎压料打包滑块415，压料打包安装板411上安装打包捆扎压料打包导轨414，打包捆扎压料打包滑块415滑动连接在打包捆扎压料打包导轨414上，压料打包安装板411的背侧设置有打包捆扎压料调节骨台416。

可选的，如图1和图2所示，在一些实施例中，自动打包机5为PTE打包机或PP打包机中的任意一种。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，自动打包机5：这款设备是市面普遍流通的自动打包机可以是PTE打包机，也可以是PP打包机，也可是其他类型的打包机。

可选的，如图16所示，在一些实施例中，成品输送机组6包括成品输送面板601、成品输送压轮气缸602、压轮轴承摇臂603、成品输送压料轮604、成品输送UCF轴承605、成品输送侧板606、成品输送底板607、成品输送齿轮608、成品输送皮带轮609、成品输送传动皮带610以及成品输送三相异步电机611；成品输送面板601间隔设置在成品输送底板607的上方，成品输送面板601通过两个成品输送侧板606与成品输送底板607连接，成品输送压轮气缸602的固定端铰接在成品输送面板601的下表面，成品输送压轮气缸602的伸缩端铰接在压轮轴承摇臂603的一端，压轮轴承摇臂603套设在成品输送压料轮604的转轴上，成品输送压料轮604为两个，两个成品输送压料轮604相互平行，成品输送三相异步电机611的动力输出轴通过成品输送传动皮带610与成品输送皮带轮609传动连接，成品输送皮带轮609通过齿轮传动与成品输送齿轮608传动连接，成品输送齿轮608套设在下方的成品输送压料轮604的转轴上，下方的成品输送压料轮604与上方的成品输送压料轮604通过齿轮传动连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，主要工作原理：当竹片进入成品输送机组6并已经完成了打结后，成品输送压料轮压下，成品输送三相异步电机611转动，把竹片输送到叠料架7；输送后停止转动，升起成品输送压料轮604，等待下一次动作。

可选的，如图17所示，在一些实施例中，叠料架7包括第一叠料直线导轨701、第一叠料直线滑块702、接料活动板气缸703、叠料机架704、接料活动板705、推料活动板706、第二叠料直线滑块707以及第二叠料直线导轨708；叠料机架704的内侧分别固定有第一叠料直线导轨701及第二叠料直线导轨708，推料活动板706的侧边固定有第一叠料直线滑块702，第一叠料直线滑块702滑动连接在第一叠料直线导轨701上，接料活动板705的侧边固定有第二叠料直线滑块707，第二叠料直线滑块707滑动连接在第二叠料直线导轨708上；活动板气缸703的固定端铰接在叠料机架704上，活动板气缸703的伸缩端铰接在推料活动板706上。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，主要工作原理：当设置了3捆竹片为1叠时，系统会自动计数；初始状态为接料活动板705伸出，推料活动板706收紧；当竹片输送至叠料架7时，竹片会掉落在接料活动板705上，然后接料活动板气缸703收起，接料活动板705收入，竹片掉落在叠料机架704上，完成料落后，接料活动板705恢复原位，等待下一次动作；当第三捆竹片竹片从接料活动板705掉落后，因为达到设置3捆为1叠；推料活动板706伸出，把竹片往侧方推出一定距离，然后推料活动板706和接料活动板705恢复初始位置，等待下一次动作。

本装置能直接安装在精刨机的出料端，实现全自动的进料、竹片翻转、排序、推平、打包、叠起等动作。能够大大提高出产效率，和降低生产成本。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。