阅读说明：本技术 智能出水方法、系统及存储介质 (Intelligent water outlet method, system and storage medium ) 是由 陈小平 吴雪良 林勇进 于 2020-02-28 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种智能出水方法、系统及存储介质,该方法包括：在出水口向接水容器出水时,判断是否检测到所述接水容器内有搅拌动作；若检测到所述接水容器内有搅拌动作,则使出水口停止向所述接水容器出水；若检测到所述搅拌动作结束、且搅拌动作结束后的时长达到预设时长,则再次使出水口向所述接水容器出水。通过上述方式,本申请能够在搅拌时停止出水,没有搅拌时继续出水。(The application discloses an intelligent water outlet method, a system and a storage medium, wherein the method comprises the following steps: when the water outlet discharges water to the water receiving container, judging whether stirring action in the water receiving container is detected; if the stirring action in the water receiving container is detected, stopping the water outlet from discharging water to the water receiving container; and if the stirring action is detected to be finished and the time length after the stirring action is finished reaches the preset time length, the water outlet is enabled to discharge water to the water receiving container again. Through the mode, the water outlet can be stopped when the stirring is carried out, and the water outlet is continued when the stirring is not carried out.)

智能出水方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及智能检测技术领域，特别是涉及一种智能出水方法、系统及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对家居设备要求越来越高。例如饮水机，现有的饮水机在出水时，已经可以在检测到人手后自动停止出水以防止烫伤用户。但是，本申请的发明人在长期的研发过程中发现，当饮水机在出水时，如果用户拿着勺子在咖啡杯的边缘搅拌时(例如咖啡杯中有咖啡)，饮水机会停止出水。很显然，这无法满足以用户为中心的消费需求，影响用户体验。

发明内容

基于此，本申请提供一种智能出水方法、系统及存储介质，能够在搅拌时停止出水，没有搅拌时继续出水。

第一方面，本申请提供了一种智能出水方法，所述方法包括：

在出水口向接水容器出水时，判断是否检测到所述接水容器内有搅拌动作；

若检测到所述接水容器内有搅拌动作，则使出水口停止向所述接水容器出水；

若检测到所述搅拌动作结束、且搅拌动作结束后的时长达到预设时长，则再次使出水口向所述接水容器出水。

第二方面，本申请提供了一种智能出水系统，所述系统包括：存储器、处理器以及检测单元；所述存储器用于存储计算机程序；所述检测单元用于检测出水口下方的目标，并将检测数据发送给所述处理器；所述处理器用于基于所述检测数据执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上所述的智能出水方法。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的智能出水方法。

本申请实施例提供了一种智能出水方法、系统及存储介质，在出水口向接水容器出水时，判断是否检测到所述接水容器内有搅拌动作；若检测到所述接水容器内有搅拌动作，则使出水口停止向所述接水容器出水；若检测到所述搅拌动作结束、且搅拌动作结束后的时长达到预设时长，则再次使出水口向所述接水容器出水。由于出水时，在检测范围内判断是否检测到接水容器内有搅拌动作，当检测到所述接水容器内有搅拌动作时使出水口停止向所述接水容器出水，从而能够在搅拌时避免人手触碰到出水水柱，当检测到所述搅拌动作结束、且搅拌动作结束后的时长达到预设时长时，再次使出水口向所述接水容器出水，从而在搅拌结束后也不影响继续出水，能够满足在出水过程中既可以在接水容器中安全搅拌，又可以在搅拌结束后继续出水的需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请智能出水方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请智能出水方法一应用场景的示意图；

图3是本申请智能出水方法另一应用场景的示意图；

图4是本申请智能出水方法搅拌时一水表面的漩涡纹理图像的示意图；

图5是本申请智能出水系统一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

参见图1，图1是本申请智能出水方法一实施例的流程示意图，本实施例的接水容器包括但不限于各种杯子(例如水杯、咖啡杯、玻璃杯等等)以及其他可以接水的容器，接水容器可以是有手柄的接水容器也可以是没有手柄的接水容器。接水容器可以是放在平台上接水，也可以是悬空接水。另外，本实施例方法实施检测的方式不做限定，可以是各种能够达到目的和要求的检测方式，且是实时检测。根据实际应用需要，可以单独采用或结合采用摄像头检测，采用各种传感器(例如红外传感器、激光传感器、压力传感器)检测等等。通常情况下，基于成本的考虑，采用摄像头检测的应用场合更多。

该方法包括：步骤S101、步骤S102以及步骤S103。

步骤S101：在出水口向接水容器出水时，判断是否检测到该接水容器内有搅拌动作。

步骤S102：若检测到该接水容器内有搅拌动作，则使出水口停止向该接水容器出水。

步骤S103：若检测到搅拌动作结束、且搅拌动作结束后的时长达到预设时长，则再次使出水口向该接水容器出水。

本申请实施例中，出水口向接水容器出水时可以包括一个出水周期的整个过程中出水口向接水容器出水时；一个出水周期可以是对一个接水容器开始出水到出水结束(包括水满自动结束，也包括除水满自动结束之外的被动结束，例如人手拿走接水容器，出水故障，等等)。

通常情况下，搅拌是因为接水容器中有待冲物，一应用中，接水容器预先放有待冲物，当然也可以在出水的中途放入待冲物。待冲物可以是能够溶解在水中、或者不能溶解在水中的粉状、颗粒状的物质，包括但不限于：咖啡粉、咖啡豆、感冒药粉、速溶果汁颗粒，等等。

出水的时候，检测接水容器中是否有搅拌动作，如果检测到接水容器中有搅拌动作，人手通常很容易触碰到出水水柱。如果出的是热水，很容易烫伤人手；而且人手碰到出水水柱，会污染水。对此，本申请实施例在检测到接水容器内有搅拌动作时，使出水口停止向接水容器出水，等待，这样可以避免搅拌时人手触碰到出水水柱，停止出水等待的同时，继续检测，如果检测到所述搅拌动作结束、且搅拌动作结束后的时长达到预设时长，则再次使出水口向所述接水容器出水，这样在搅拌结束后也不影响继续出水。其中，预设时长可以是2-4s。例如：2s、3s、4s。

参见图2和图3，出水口10向接水容器1出水，同时判断是否检测到该接水容器1内有搅拌动作。若检测到该接水容器1内有搅拌动作，则停止出水。若搅拌动作结束长达预设时长，则再次出水。

本申请实施例由于出水时，在检测范围内判断是否检测到接水容器内有搅拌动作，当检测到所述接水容器内有搅拌动作时使出水口停止向所述接水容器出水，从而能够在搅拌时避免人手触碰到出水水柱，当检测到所述搅拌动作结束、且搅拌动作结束后的时长达到预设时长时，再次使出水口向所述接水容器出水，从而在搅拌结束后也不影响继续出水，能够满足在出水过程中既可以在接水容器中安全搅拌，又可以在搅拌结束后继续出水的需求。

下面以采用摄像头检测的方式为例，详细说明本申请实施例的具体细节内容。需要说明的是，摄像头的数量和设置位置不做限定，能够满足检测目的即可。

其中，步骤S101中，判断是否检测到该接水容器内有搅拌动作，可以包括：通过摄像头检测该接水容器内是否有搅拌动作。

下面根据摄像头拍摄的图像的不同，具体说明步骤S101的详细内容。

在一实施例中，摄像头拍摄接水容器的水表面，步骤S101中，通过摄像头检测接水容器内是否有搅拌动作，具体可以包括：获取接水容器内水表面的图像；判断接水容器内水表面的图像是否有漩涡纹理图像；若有漩涡纹理图像，则确定接水容器内有搅拌动作。

搅拌的时候，水表面有漩涡，因此如果接水容器内水表面的图像有漩涡纹理图像(如图4所示)，据此可以判断接水容器内有搅拌动作。具体方法可以是：可以预先拍摄搅拌状态下水表面的图像，并保存起来，作为预设漩涡纹理图像。此时，判断接水容器内水表面的图像是否有漩涡纹理图像，可以包括：获取预设漩涡纹理图像；若在接水容器内水表面的图像中存在与预设漩涡纹理图像匹配的图像，则确定接水容器内水表面的图像中包括漩涡纹理图像。

在另一实施例中，摄像头拍摄接水容器，即步骤S101中，通过摄像头检测接水容器内是否有搅拌动作，还可以包括：获取接水容器的图像；若从接水容器的图像中检测到接水容器中有搅拌物体且搅拌物体是运动的，则确定接水容器内有搅拌动作。

搅拌物体例如勺子、吸管等，其至少一部分在接水容器内，如果拍摄的接水容器的图像中有搅拌物体，且从多个图像中检测到搅拌物体的图像的位置是变化的，说明搅拌物体是运动的，据此可以判断接水容器内有搅拌动作。从接水容器的图像中检测到接水容器的具体方法可以有如下一种可能的实现方式：

第一种实现方式：可以预先拍摄各种可能的搅拌物体的图像，并保存起来，作为预设搅拌物体图像。此时，检测方法具体可以包括：获取预设搅拌物体图像；若在接水容器的图像中存在与预设搅拌物体图像匹配的图像，则确定接水容器的图像中包括搅拌物体的图像，且与预设搅拌物体图像匹配的图像即为搅拌物体的图像。

接水容器例如杯子的形状通常是多种多样，搅拌物体例如勺子的形状通常也是多种多样，需要预先将很多各种各样的图像保存起来，以便于识别搅拌物体和接水容器。一方面前期需要准备很多图像，需要较多的存储空间，判断的时候计算量也很大；另一方面当接水容器和搅拌物体出现新的形状时，容易识别不出来，在实际应用中给用户带来不便。

通常情况下，不管接水容器和搅拌物体的形状如何改变，其材质和主体形状通常是比较稳定的。例如接水容器的材质可以包括玻璃、陶瓷、纸质、塑料、木质、不锈钢等，使用较多的包括玻璃、陶瓷(例如咖啡杯)、纸质(例如一次性纸水杯)、塑料；勺子的材质通常包括陶瓷、塑料、木质、不锈钢等，使用较多的包括陶瓷、塑料、不锈钢等，特别是不锈钢；吸管的材质通常包括塑料。接水容器的主体形状是带有空腔的容器；搅拌物体的主体形状是长条状。因此，通过材质和/或形状进行判断，其需要预先保存的图像就会少很多，而且不管接水容器和搅拌物体是否出现新的形状，均可以很容易识别出来。下面具体说明通过材质和/或形状进行判断的内容。

第二种实现方式：较为常见的搅拌物体例如勺子、吸管等与接水容器在材质和/或形状上差别很大，这些差别在图像上也会体现出来。此时，检测方法具体可以包括：通过包括接水容器的图像，确定图像中存在的材质和/或形状，进而确定包括接水容器的图像中是否包括干扰物体的图像。

其中，在判断时，材质和/或形状的差别可以分别单独采用，也可以结合起来采用。例如在公共的标准化场景，如果杯子和勺子、吸管等均是标准配置，此时可以单独采用形状的差别进行判断；进一步如果杯子和勺子、吸管等的材质不同且均是标准配置，此时也可以单独采用材质的差别进行判断。又如在比较讲究个性化的家庭场景中，杯子和勺子、吸管等通常是变化的，对应的其材质和/或形状也会变化，为了更准确地判断，通常将材质和形状的差别结合起来进行判断。

进一步，若包括接水容器的图像中存在长条状图像，则确定图像中包括搅拌物体的图像，且长条状图像即为搅拌物体的图像。

进一步，若通过包括接水容器的图像确定至少包括两种不同的材质，且包括接水容器的图像中存在长条状图像，则确定图像中包括搅拌物体的图像，且与长条状图像的材质一致的图像即为搅拌物体的图像。

在又一实施例中，摄像头拍摄接水容器口的周围环境，即步骤S101中，通过摄像头检测接水容器内是否有搅拌动作，还可以包括：获取接水容器口周围环境的图像；若从接水容器口周围环境的图像中检测到接水容器口周围中有人手且人手是运动的，则确定接水容器内有搅拌动作。

人手搅拌时，通常人手在接水容器口的外部，如果拍摄的接水容器口周围环境的图像中有人手，且从多个图像中检测到人手的图像的位置是变化的，说明人手是运动的，据此可以判断接水容器内有搅拌动作。

在又一实施例中，摄像头拍摄接水容器口的周围环境，即步骤S101中，通过摄像头检测所述接水容器内是否有搅拌动作，还可以包括：获取接水容器口周围环境的图像；若从接水容器口周围环境的图像中检测到所述接水容器口周围中有人手和搅拌物体，且所述人手和所述搅拌物体是运动的，则确定所述接水容器内有搅拌动作。

如果搅拌物体比较长，一部分会延伸到接水容器口的外部，人手拿着搅拌物体时，除了人手在接水容器口的外部外，依然有一部分搅拌物体明显漏出在接水容器口的外部，如果拍摄的接水容器口周围环境的图像中检测有人手和搅拌物体，且从多个图像中检测到人手的图像的位置和搅拌物体的图像的位置是变化的，说明人手和搅拌物体是运动的，据此可以判断接水容器内有搅拌动作。

在一实施例中，子步骤S1012中，判断所述接水容器口周围图像中是否包括人手的图像、搅拌物体的图像，具体还可以包括：根据所述图像中存在的形状、材质、血管图像和/或皮肤纹路图像中的至少一种判断所述图像中是否包括人手的图像，根据所述图像中存在的形状、材质中的至少一种判断所述图像中是否包括搅拌物体的图像。

人手的检测与判断可以有如下几种方式：

第一种实现方式：可以预先拍摄人手的图像，并保存起来，作为预设人手图像。此时，判断接水容器口周围图像中是否包括人手的图像，可以包括：获取预设人手图像；若在接水容器口周围图像中存在与预设人手图像匹配的图像，则确定接水容器口周围图像中包括人手的图像，且与预设人手图像匹配的图像即为人手的图像。

第二种实现方式：人手的形状与接水容器等的形状差别很大，这些差别在图像上也会体现出来。此时，可以根据接水容器口周围图像中存在的形状，确定接水容器口周围图像中是否包括人手的图像。具体地，若接水容器口周围图像中存在五根手指形状图像，则确定接水容器口周围图像中包括人手的图像，且五根手指形状图像即为人手的图像。

第三种实现方式：人手具有血管和/或皮肤纹路，接水容器等没有这些特点，这些差别在图像上也会体现出来。此时，若接水容器口周围图像中存在血管图像和/或皮肤纹路图像，确定接水容器口周围图像中是否包括人手的图像，血管图像和/或皮肤纹路图像即为人手的图像。

在一实施例中，如果搅拌动作结束后，后续没有再搅拌，步骤S103还可以包括：若检测到搅拌动作结束、且搅拌动作结束后的时长达到预设时长，则再次使出水口向该接水容器出水至该接水容器水满。

参见图5，图5是本申请智能出水系统一实施例的结构示意图。需要说明的是，本实施例的系统能够实现上述的智能出水方法，相关内容的详细说明，请参见上述智能出水方法部分，在此不再赘叙。

该系统包括：存储器11、处理器12以及检测单元13。存储器11、检测单元13分别通过总线和处理器12连接。

其中，处理器12可以是微控制单元、中央处理单元或数字信号处理器，等等。

其中，存储器11可以是Flash芯片、只读存储器、磁盘、光盘、U盘或者移动硬盘等等。

其中，检测单元13可以是摄像头、各种能够实现本申请实施例检测目的传感器、检测器，等等，或者其多种的组合。

存储器11用于存储计算机程序；检测单元13用于检测出水口下方的目标(包括但不限于：杯子等接水容器，勺子、吸管等干扰物体或搅拌物体，人，人手，出水口下方周围环境，接水容器周围环境，出水水柱，待冲物，接水容器中的水，接水容器中的漂浮物，等等)，并将检测数据发送给处理器12；处理器12用于基于检测数据执行计算机程序并在执行计算机程序时实现如上任一项的智能出水方法。

需要说明的是，本申请实施例的系统可以固定设置在饮水机等设备上，与饮水机等设备一起作为不可分割的整体产品；本申请实施例的系统也可以作为一个独立的整体，与饮水机等设备配合一起使用。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时使处理器实现如上任一项的智能出水方法。相关内容的详细说明请参见上述智能出水方法部分，在此不再赘叙。

其中，该计算机可读存储介质可以是上述任一智能出水系统的内部存储单元，例如硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是智能出水系统的外部存储设备，例如配备的插接式硬盘、智能存储卡、安全数字卡、闪存卡，等等。

应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。